CN214465251U - 一种伺服液压油缸 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伺服液压油缸，其包括缸体，缸体的一端固接有端盖，另一端开设有过口，缸体内设有活塞，活塞与缸体内壁滑动配合，活塞上固定连接有活塞杆，活塞杆的一端穿过过口至缸体外，活塞与活塞杆上设有沿活塞杆长度方向的空腔，空腔内穿设有位移感应机构，位移感应机构的一端连接端盖的内侧面，另一端连接活塞杆的端部，缸体内固定连接有导向块，导向块上开设有供活塞杆通过的导向槽，活塞杆穿过导向槽并与其滑动配合，缸体的侧壁上开设有第一过油口，第一出油口位于导向块和活塞之间，端盖上开设有第二过油口。本申请具有提高动态性能的效果。

Description

一种伺服液压油缸

技术领域

本申请涉及液压油缸，尤其是涉及一种伺服液压油缸。

背景技术

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。现有的液压油缸分为普通油缸和伺服油缸，其中，伺服油缸是为控制设计的，更加注重动态性能。

公告号为CN202451499U的中国专利公开了一种一体化伺服油缸，包括缸体，缸体的一端固定安装端盖，缸体内设有活塞，活塞与缸体内壁液压密封，活塞连接活塞杆，活塞杆一端伸出缸体外，活塞与活塞杆上设有沿活塞杆长度方向的空腔，位移感应机构设置在空腔内，位移感应机构的一端连接端盖的内侧面，位移感应机构的另一端连接活塞杆的上端。

针对上述中的相关技术，发明人认为，该一体化伺服油缸的活塞杆在移动的过程中，导向性较差，存在发生晃动的可能性，动态性能不足。

实用新型内容

为了提高动态性能，本申请提供一种伺服液压油缸。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种伺服液压油缸，包括缸体，缸体的一端固接有端盖，另一端开设有过口，缸体内设有活塞，活塞与缸体内壁滑动配合，活塞上固定连接有活塞杆，活塞杆的一端穿过过口至缸体外，活塞与活塞杆上均设有沿活塞杆长度方向的空腔，空腔内穿设有位移感应机构，缸体内固定连接有导向块，导向块上开设有供活塞杆通过的导向槽，活塞杆穿过导向槽并与其滑动配合，缸体的侧壁上开设有第一过油口，第一过油口位于导向块和活塞之间，端盖上开设有第二过油口。

通过采用上述技术方案，工作人员通过第一过油口或者第二过油口向缸体内注入液压油，使得活塞带动活塞杆移动，在此过程中，导向槽和活塞杆滑动配合，起到导向的作用，减小了活塞杆发生晃动的可能性，进而提高了动态性能。通过设置导向块，实现了提高动态性能的效果。

可选的，导向槽的内侧壁开设有呈环形的润滑槽，润滑槽内固定连接有吸油棉，吸油棉贴合于活塞杆的外侧壁，润滑槽的内侧壁开设有贯穿至导向块外侧壁的过油孔，缸体的侧壁上开设有与过油孔连通的注油孔，缸体的外侧壁可拆卸连接有用于遮挡注油孔的注油盖。

通过采用上述技术方案，工作人员打开注油盖，向注油孔内注入润滑油，润滑油经过注油孔、过油孔并进入润滑槽内，并被吸油棉吸收，当活塞杆经过时，吸油棉将润滑油涂覆至活塞杆表面，从而减小了活塞杆与导向块之间的摩擦，使得活塞杆的移动更为顺畅，进而提高了动态性能。

可选的，过油孔沿活塞杆的周向开设有至少一对，同对的两个过油孔相对设置，过油孔朝向润滑槽倾斜设置，同对的两个过油孔相互平行。

通过采用上述技术方案，当伺服液压油缸朝向不同时，工作人员可以根据实际情况选择合适的过油孔和注油孔，使得润滑油注入后在重力的作用下流入润滑槽内，从而提高了适应范围，同时，由于过油孔倾斜设置，使得润滑油的流动更为顺畅。

可选的，注油孔内连接有杂质滤网。

通过采用上述技术方案，工作人员向注油孔内注入润滑油时，杂质滤网能过滤其中的杂质，进而减小了杂质进入导向块和活塞杆之间，影响活塞杆流畅度的可能性。

可选的，活塞垂直于活塞杆长度方向的两侧壁上分别连接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，在活塞带动活塞杆在缸体内滑动的过程中，缓冲垫起到缓冲作用，减小了活塞与缸体内壁，以及活塞与端盖之间的直接碰撞的可能性。

可选的，过口所在的缸体外侧壁上连接有密封套，密封套上连接有密封圆环，缸体的外侧壁开设有用于供密封圆环插入的容纳槽，容纳槽与过口连通，活塞杆穿过密封套并与其滑动配合。

通过采用上述技术方案，密封圆环减小了易燃的液压油从过口处流出的可能性，进而提高了安全性能。

可选的，密封套可拆卸连接于缸体。

通过采用上述技术方案，随着伺服液压油缸的长期使用，密封圆环存在磨损的可能性，进而对密封套的密封效果产生影响，通过使密封套和缸体可拆卸连接，方便了工作人员对密封套和密封圆环进行更换，从而保障了密封效果，进一步提高了安全性。

可选的，活塞贴合于缸体的侧壁上开设有若干第一密封槽，第一密封槽内连接有第一密封环。

通过采用上述技术方案，通过设置多个第一密封环，减小了液压油从活塞处泄露、进而影响伺服液压油缸正常工作的可能性。

可选的，导向块贴合于缸体的外侧壁上开设有一对第二密封槽，第二密封槽内连接有第二密封环，过油孔位于两个第二密封槽之间。

通过采用上述技术方案，减小了注油孔和过油孔连接处漏油的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置导向块，实现了提高动态性能的效果；

2.通过设置至少一对倾斜设置的过油孔，且同对的两个过油孔相互平行，方便了工作人员根据实际情况选用合适的过油孔，从而提高了适应范围，同时使得润滑油的流动更为顺畅；

3.通过设置可拆卸连接的密封套，方便了工作人员对密封套和密封圆环进行更换，从而保障了密封效果，进一步提高了安全性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种伺服液压油缸的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现缸体内部结构的剖视图。

图3是本申请实施例中用于体现图2中A部的放大示意图。

附图标记说明：1、缸体；11、端盖；111、密封套环；12、过口；13、第一腔室；14、第二腔室；15、第一过油口；16；第二过油口；17、注油孔；171、杂质滤网；18、注油盖；19、内螺纹孔；2、活塞；21、第一密封环；22、缓冲垫；3、活塞杆；31、空腔；4、位移感应机构；5、导向块；51、导向槽；52、润滑槽；53、吸油棉；54、过油孔；55、第二密封环；6、密封套；61、密封圆环；62、紧固块；621、紧固螺栓；7、容纳槽；8、紧固螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种伺服液压油缸。参照图1和图2，伺服液压油缸包括缸体1，缸体1的一端固定连接有端盖11，端盖11上固定嵌设有密封套环111，密封套环111贴合于缸体1的内侧壁，缸体1远离端盖11的端面开设有过口12。缸体1内滑动连接有活塞2，活塞2的外侧壁贴合于缸体1的内侧壁，活塞2将缸体1的内腔分隔为第一腔室13和第二腔室14。缸体1的侧壁上开设有与第一腔室13连通的第一过油口15，端盖11上开设有与第二腔室14连通的第二过油口16。

参照图2，活塞2贴合于缸体1的侧壁上开设有三个第一密封槽，每个第一密封槽内均固定连接有第一密封环21，三个第一密封槽沿缸体1的长度方向均匀间隔分布。三个第一密封环21用于减少第一腔室13和第二腔室14之间互相漏油的可能性。

参照图2，活塞2上连接有活塞杆3，活塞杆3的一端固定连接于活塞2，另一端穿过过口12至缸体1外，活塞杆3与过口12滑动配合。活塞2与活塞杆3上设有沿活塞杆3长度方向的空腔31，空腔31内设有用于检测活塞杆3的实时位移的位移感应机构4，位移感应机构4的一端穿过端盖11并与其固定连接，另一端穿设于空腔31内（此为现有技术，不再赘述）。

参照图2和图3，缸体1内固定连接有呈圆柱形的导向块5，导向块5的侧壁贴合于缸体1的内侧壁。第一过油口15位于导向块5和活塞2之间。导向块5上开设有供活塞杆3通过的导向槽51，活塞杆3穿过导向槽51并与其滑动配合。导向槽51的内侧壁开设有呈圆环形的润滑槽52，润滑槽52内固定连接有呈圆环形的吸油棉53。吸油棉53贴合于活塞杆3的外侧壁并与其滑动配合。

参照图2和图3，润滑槽52的内侧壁开设有一对贯穿至导向块5外侧壁的过油孔54。两个过油孔54相对设置，活塞杆3的周向所在平面与过油孔54呈夹角设置，两个过油孔54相互平行。缸体1的侧壁上开设注油孔17，注油孔17与过油孔54一一对应设置，相互对应的注油孔17和过油孔54相互连通。缸体1的外侧壁对应注油孔17连接有注油盖18。

参照图2和图3，缸体1的外侧壁沿注油孔17的周向开设有呈环形设置的内螺纹孔19，注油盖18的内侧壁开设有与内螺纹孔19配合的螺纹，注油盖18的端部插入内螺纹孔19内并与其螺纹配合，注油盖18遮挡对应的注油孔17。当需要向润滑槽52内注入润滑油时，工作人员根据伺服液压油缸的朝向，选择合适的注油孔17和过油孔54，使得润滑油被注入后能在自身重力的作用下流入润滑槽52。选择完成后，工作人员旋开对应的注油盖18，即可进行润滑油的注入工作。

参照图3，注油孔17内固定连接有杂质滤网171，杂质滤网171遮挡注油孔17，减小了注入润滑油的过程中，有杂质进入润滑槽52内的可能性。

参照图2和图3，导向块5贴合于缸体1的外侧壁上开设有一对第二密封槽，第二密封槽呈圆环形设置，第二密封槽内固定连接有第二密封环55，第二密封环55贴合于缸体1的内侧壁。过油孔54位于两个第二密封槽之间。

参照图2，活塞2垂直于活塞杆3长度方向的两侧壁上分别固定连接有缓冲垫22，缓冲垫22的材质为橡胶。在活塞2带动活塞杆3在缸体1内滑动的过程中，缓冲垫22起到缓冲作用，减小了活塞2与缸体1内壁，以及活塞2与端盖11之间直接碰撞的可能性。

参照图2和图3，过口12所在的缸体1外侧壁上连接有密封套6，密封套6的内侧壁上固定连接有密封圆环61，密封圆环61的端部从密封套6朝向缸体1的侧面穿出，缸体1的外侧壁开设有容纳槽7，密封圆环61的一端插入容纳槽7内并与其滑动配合，容纳槽7与过口12连通，活塞杆3穿过密封套6并与其滑动配合，活塞杆3滑动过程中，密封圆环61贴合于活塞杆3的外侧壁，起到密封的作用。

参照图，密封套6上连接有两个相对设置的紧固块62，每个紧固块62上均穿过有一个紧固螺栓621，缸体1的外侧壁上开设有供紧固螺栓621穿设的紧固螺纹孔8，紧固螺栓621的一端穿过紧固块62并插入紧固螺纹孔8内，紧固螺栓621与紧固块62滑动配合，紧固螺栓621与紧固螺纹孔8螺纹配合，从而实现了密封套6和缸体1之间的可拆卸连接，方便了工作人员对密封套6和密封圆环61的维护和更换。

本申请实施例一种伺服液压油缸的实施原理为：工作人员通过第一过油口15或者第二过油口16注入液压油，使得活塞2在液压的作用下，带动活塞杆3沿缸体1的长度方向滑移。在此过程中，活塞杆3与导向槽51滑动配合，起到导向作用，减小了活塞杆3晃动的可能性。同时，工作人员可通过注油孔17注入润滑油，润滑油经由对应的过油孔54进入润滑槽52内并被其中的吸油棉53吸收，吸油棉53在经过的活塞杆3的杆身上涂覆润滑油，进而减小了活塞杆3滑移过程中与导向块5之间的摩擦力。在此过程中，密封套6以及其中的密封圆环61起到密封作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服液压油缸，包括缸体(1)，缸体(1)的一端固接有端盖(11)，另一端开设有过口(12)，缸体(1)内设有活塞(2)，活塞(2)与缸体(1)内壁滑动配合，活塞(2)上固定连接有活塞杆(3)，活塞杆(3)的一端穿过过口(12)至缸体(1)外，活塞(2)与活塞杆(3)上均设有沿活塞杆(3)长度方向的空腔(31)，空腔(31)内穿设有位移感应机构(4)，其特征在于：缸体(1)内固定连接有导向块(5)，导向块(5)上开设有供活塞杆(3)通过的导向槽(51)，活塞杆(3)穿过导向槽(51)并与其滑动配合，缸体(1)的侧壁上开设有第一过油口(15)，第一过油口(15)位于导向块(5)和活塞(2)之间，端盖(11)上开设有第二过油口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：导向槽(51)的内侧壁开设有呈环形的润滑槽(52)，润滑槽(52)内固定连接有吸油棉(53)，吸油棉(53)贴合于活塞杆(3)的外侧壁，润滑槽(52)的内侧壁开设有贯穿至导向块(5)外侧壁的过油孔(54)，缸体(1)的侧壁上开设有与过油孔(54)连通的注油孔(17)，缸体(1)的外侧壁可拆卸连接有用于遮挡注油孔(17)的注油盖(18)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：过油孔(54)沿活塞杆(3)的周向开设有至少一对，同对的两个过油孔(54)相对设置，过油孔(54)朝向润滑槽(52)倾斜设置，同对的两个过油孔(54)相互平行。

4.根据权利要求2所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：注油孔(17)内连接有杂质滤网(171)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：活塞(2)垂直于活塞杆(3)长度方向的两侧壁上分别连接有缓冲垫(22)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：过口(12)所在的缸体(1)外侧壁上连接有密封套(6)，密封套(6)上连接有密封圆环(61)，缸体(1)的外侧壁开设有用于供密封圆环(61)插入的容纳槽(7)，容纳槽(7)与过口(12)连通，活塞杆(3)穿过密封套(6)并与其滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：密封套(6)可拆卸连接于缸体(1)。

8.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：活塞(2)贴合于缸体(1)的侧壁上开设有若干第一密封槽，第一密封槽内连接有第一密封环(21)。

9.根据权利要求2所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：导向块(5)贴合于缸体(1)的外侧壁上开设有一对第二密封槽，第二密封槽内连接有第二密封环(55)，过油孔(54)位于两个第二密封槽之间。

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