CN214456601U - 一种堆垛车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种堆垛车，涉及堆垛车技术领域，其包括底板、操作台、堆垛车本体、安装板、安装座、两个支腿机构、伸缩机构，所述伸缩机构包括调节组件、电机、限位组件，所述安装座内固设有支撑板，所述支腿机构包括固设在安装座侧面的支腿套筒、一端伸入支腿套筒内的支腿，所述支腿和支腿套筒滑移连接，所述螺杆、两个滑块、连接板、两个转动杆，两个所述转动杆的两端分别与两个滑块、连接板相铰接，所述连接板远离螺杆的侧面固设有两个连接杆，所述连接杆垂直连接板设置且连接板远离连接板的一端与支腿固定连接。本申请具有提高堆垛车通用性的效果。

Description

一种堆垛车

技术领域

本申请涉及堆垛车技术领域，尤其是涉及一种堆垛车。

背景技术

堆垛车又称堆高车、托盘堆高车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其广泛应用于狭窄通道和有限空间内的作业。

目前，相关技术中的堆垛车一般包括底板、固设在底板上的堆垛车本体、固设在堆垛车本体上的安装板、固设在底板上且位于对堆垛车本体一侧的操作台、固设在安装板远离操作台的侧面的两个支腿，两个支腿设置在安装板长度方向的两端，操作人员通过控制操作台使两个支腿伸入到托盘底部，再进行搬运和堆垛。

结合上述相关技术，申请人认为该堆垛车可以对托盘进行搬运，但是由于托盘的规格不同，就需要准备不同的支腿长度的堆垛车，比较繁琐。

实用新型内容

为了提高堆垛车的通用性，本申请提供了一种堆垛车。

本申请提供的一种堆垛车，采用如下的技术方案：

一种堆垛车，包括底板、固设在底板一端的操作台、固设在底板上的堆垛车本体、设置在堆垛车本体远离操作台侧面的安装板、固设在安装板远离操作台侧面的且内部中空的安装座、固设在安装座远离操作台侧面的两个支腿机构、伸缩机构，所述伸缩机构用于调节支腿机构的长度，所述伸缩机构包括调节组件、用于为调节组件提供动力的电机、用于限制调节组件的限位组件，所述安装座内固设有支撑板，所述支腿机构包括固设在安装座侧面的支腿套筒、一端伸入支腿套筒内的支腿，所述支腿和支腿套筒滑移连接，所述调节组件包括沿安装座长度方向设置且两端螺纹方向相反的螺杆、分别螺纹连接在螺杆两端的滑块、连接板、与两个滑块相对应的两个转动杆，所述电机带动螺杆转动，所述螺杆的一端转动连接在安装座的侧壁上、另一端穿过支撑板且与其转动连接，两个所述转动杆的两端分别与两个滑块、连接板相铰接，所述连接板远离螺杆的侧面固设有两个垂直连接板设置的连接杆，两个所述连接杆设置在连接板沿其长度方向的两端，两个所述连接杆远离连接板的一端分别穿过两个支腿套筒的侧壁且与两个支腿固定连接。

通过采用上述技术方案，操作人员在使用堆垛车之前，能够根据托盘的规格调节伸缩结构，启动电机，电机带动螺杆转动，由于螺杆两端的螺纹方向相反，能够增大或减小两个滑块之间的距离，进而增大或减小转动杆一端的距离，使连接板沿安装座宽度方向移动，进而带动支腿在支腿套筒内移动，再通过控制操作台，完成对托盘的搬运和堆垛，能够调节支腿机构的长度，适应不同规格的托盘，提高堆垛车的通用性。

可选的，所述支腿套筒的内侧壁上转动连接有多个滚珠，多个所述滚珠均匀设置在支腿套筒沿其宽度方向两端的内侧壁上。

通过采用上述技术方案，滚珠的设置能够减小支腿和支腿套筒之间的摩擦力，便于支腿在支腿套筒内移动。

可选的，所述支腿套筒的顶面上开设有沿其长度方向均匀设置的多个固定孔，所述支腿的顶面上开设有沿其长度方向均匀设置的多个螺纹孔，所述固定孔与螺纹孔之间设置有螺钉。

通过采用上述技术方案，在操作人员调节好支腿机构的长度后，把螺钉依次穿过固定孔、螺钉孔，实现支腿和支腿套筒之间的固定，增强支腿机构的稳定性。

可选的，所述限位组件包括平行螺杆设置的限位杆、滑移连接在限位杆上的两个连接块，所述限位杆设置在螺杆靠近安装板的一侧，所述限位杆的一端固设在安装座的侧面、另一端穿过支撑板且与其转动连接，两个所述连接块与两个滑块一一对应且分别固滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，由于连接块与滑块固定连接，只能使滑块沿螺杆长度方向移动，能够对滑块起到限位的作用。

可选的，所述限位杆于穿过支撑板的一端固设有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块的设置能够对连接块起到限位的作用，减少连接块脱离限位杆的情况。

可选的，所述安装座内沿其长度方向间隔设置有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的一端固设在安装座靠近螺杆的侧面、另一端固设在连接板靠近螺杆的侧面。

通过采用上述技术方案，伸缩杆的设置能够增强连接板的稳定性，便于调节支腿机构。

可选的，所述伸缩杆包括一端固设在安装座侧面的杆套、一端伸入杆套内且与其滑移连接的调节杆，所述调节杆的另一端固设在连接板上。

通过采用上述技术方案，调节组件带动连接板移动时，调节杆同时进行伸缩，进而提高连接板的稳定性。

可选的，所述杆套和调节杆之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固设在杆套上、另一端固设在调节杆于位于杆套内的一端上。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置能够起到减震的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作人员在使用堆垛车之前，首先，启动电机带动螺杆转动，由于螺杆两端的螺纹方向相反，能够增大或减小两个滑块之间的距离，进而改变两个转动杆一端的距离，使连接板沿安装座宽度方向移动，从而带动支腿在支腿套筒内移动，再通过控制操作台，完成对托盘的搬运和堆垛，通过调节支腿机构的长度，用以适应不同规格的托盘，进而提高堆垛车的通用性。

2.伸缩杆的设置能够提高连接板的稳定性，便于更好的调节支腿机构的长度。

附图说明

图1是本实施例整体的结构示意图。

图2是为了表示支腿机构的部分剖视图。

图3是为了表示调节组件的部分剖视图。

图4是为了表示第二铰接座的部分剖视图。

附图标记说明：1、底板；11、滚轮；2、操作台；3、堆垛车本体；4、安装板；5、安装座；51、第一固定板；52、支撑板；53、第二固定板；6、支腿机构；61、支腿套筒；611、滚珠；612、固定孔；613、螺钉；62、支腿；621、螺纹孔；7、伸缩机构；71、驱动组件；711、电机；712、保护罩；713、第一伞齿轮；72、调节组件；721、螺杆；7211、第二伞齿轮；722、滑块；7221、第一铰接座；723、连接板；7231、第二铰接座；724、转动杆；7241、第一铰接杆；7242、第二铰接杆；725、连接杆；73、限位组件；731、限位杆；732、连接块；733、限位块；8、伸缩杆；81、杆套；82、调节杆；83、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

一种堆垛车，参照图1，包括底板1、固设在底板1一端的操作台2、固设在底板1于操作台2一侧的堆垛车本体3、设置在堆垛车本体3上的安装板4、固设在安装板4底端的安装座5、设置在安装座5远离操作台2侧面的两个支腿机构6、用于调节支腿机构6的伸缩机构7，安装板4垂直底板1设置。底板1的底面于四个端角处分别转动支撑有滚轮11。两个支腿机构6分别设置在安装座5沿其长度方向的两端。使用时，操作人员首先根据托盘的规格调节伸缩机构7，进而调节支腿机构6的长度，再通过调节操作台2，完成对托盘的搬运和堆垛。

参照图2，两个支腿机构6均垂直安装座5设置，且设置在安装座5的底端。支腿机构6包括支腿套筒61、支腿62，支腿套筒61呈内部中空的长方体型，且支腿套筒61沿其长度方向的一端开口。支腿套筒61的一端固设在安装座5远离安装板4的侧面上。支腿62也呈内部中空的长方体型，且支腿62的一端伸入支腿套筒61内且与其滑移连接、另一端位于支腿套筒61外。支腿套筒61沿其宽度方向两端的内侧壁上分别转动连接有多个滚珠611，多个滚珠611均匀间隔排列，且多个滚珠611分别与支腿62沿其宽度方向两端的外侧壁相抵触。支腿套筒61的外顶面上开设有多个固定孔612，且多个固定孔612沿支腿套筒61长度方向均匀间隔设置。支腿62的外顶面上开设有多个与固定孔612相对应的螺纹孔621，且多个螺纹孔621沿支腿62长度方向均匀间隔设置。固定孔612上穿设有螺钉613，且螺钉613与其滑移连接，螺钉613于穿过支腿套筒61的一端螺纹连接在相对应的螺纹孔621内。

使用时，操作人员根据托盘的规格调节伸缩机构7，进而调节支腿62在支腿套筒61内的长度，调节好支腿机构6的长度后，再把螺钉613分别穿过固定孔612和螺纹孔621，从而实现支腿套筒61和支腿62之间的固定。

参照图1和图3，伸缩机构7包括驱动组件71、调节组件72、设置在调节组件72一侧的限位组件73。安装座5呈内部中空的长方体型。驱动组件71包括电机711，电机711固设在安装座5的顶面上，电机711的外部设置有保护罩712，保护罩712固设在安装座5的顶面上。电机711的输出轴穿过安装座5的顶面且与其转动连接。电机711于伸入安装座5内的输出轴的外周面上固设有第一伞齿轮713。

参照图3和图4，调节组件72、限位组件73设置在安装座5内。调节组件72包括螺杆721、滑块722、连接板723、两个转动杆724。安装座5靠近安装板4的内侧壁上固设有第一固定板51。安装座5的底面于靠近安装板4的一端的中心位置处固设有支撑板52，支撑板52沿高度方向设置。螺杆721沿安装座5长度方向设置，螺杆721的一端转动连接在第一固定板51上、另一端穿过支撑板52且与支撑板52转动连接，且螺杆721远离第一固定板51一端的外周面上固设有第二伞齿轮7211。第一伞齿轮713、第二伞齿轮7211相啮和。

启动电机711，电机711的输出轴带动第一伞齿轮713转动，由于第一伞齿轮713和第二伞齿轮7211相啮合，进而带动螺杆721转动。

参照图3和图4，螺杆721两端的螺纹方向相反。滑块722的数量为两个，且两个滑块722分别套设在螺杆721沿其长度方向的两端，且与其转动连接。连接板723设置在安装座5内远离连接板723的一端，连接板723沿安装座5长度方向设置，且与安装座5的底面滑移连接。两个转动杆724与两个滑块722一一对应，且分别设置在滑块722与连接板723之间。两个滑块722靠近连接板723的侧面分别固设有第一铰接座7221。连接板723靠近滑块722的侧面固设有两个第二铰接座7231，且两个第二铰接座7231沿连接板723长度方向间隔设置。两个转动杆724的一端分别穿设有第一铰接杆7241，两个第一铰接杆7241分别与两个转动杆724转动连接。两个第一铰接杆7241于穿过两个转动杆724的一端分别固设在两个第一铰接座7221上。两个转动杆724的另一端分别穿设有第二铰接杆7242，两个第二铰接杆7242分别与两个转动杆724转动连接。两个第二铰接杆7242于穿过两个转动杆724的一端分别固设在两个第二铰接座7231上。连接板723远离螺杆721的侧面固设有两个垂直连接板723设置的连接杆725，两个连接杆725沿连接板723长度方向间隔设置，两个连接杆725远离连接板723的一端分别穿过两个支腿套筒61的侧壁且与其滑移连接，两个连接杆725远离连接板723的一端分别固设在两个支腿62的侧壁上。

螺杆721转动后，限位组件73的限位作用，只能使两个滑块722沿螺杆721长度方向移动，由于螺杆721两端的螺纹方向相反，会增大或减小两个滑块722之间的距离，进而增大或减小两个转动杆724一端的距离，从而带动连接板723沿安装座5宽度方向移动，实现两个支腿62在支腿套筒61内移动。

参照图3和图4，限位组件73设置在螺杆721靠近安装板4的一侧。限位组件73包括限位杆731、两个连接块732。安装座5内侧壁于第一固定板51的一侧固设有第二固定板53，限位杆731平行螺杆721设置，且限位杆731的一端固设在第二固定板53上、另一端穿过支撑板52且与其滑移连接，限位杆731远离第二固定板53的一端固设有限位块733。两个连接块732与两个滑块722一一对应，两个连接块732套设在限位杆731上且与其滑移连接，且两个连接块732的侧面与两个滑块722的侧面固定连接。当启动驱动组件71后，由于连接块732与滑块722固定，只能使滑块722沿螺杆721长度方向移动，从而对滑块722起到限位的作用。

参照图4，安装座5靠近螺杆721的侧面与连接板723之间固设有两个伸缩杆8，两个伸缩杆8均设置在螺杆721的下方，且设置在安装座5沿其长度方向的两端。伸缩杆8垂直连接板723设置，伸缩杆8包括杆套81和调节杆82，杆套81的一端固设在安装座5靠近螺杆721的侧面上。调节杆82的一端伸入杆套81内且与其滑移连接、另一端固设在连接板723靠近螺杆721的侧面上。伸缩杆8内设置有弹簧83，弹簧83的一端固设在杆套81靠近安装板4的一端、另一端固设在调节杆82于杆套81内的一端。当连接板723沿安装座5宽度方向移动时，同时会带动调节杆82伸缩。

本申请实施例一种堆垛车的实施原理为：操作人员在使用之前，首先启动驱动组件71，为调节组件72提供动力，使连接板723沿安装座5宽度方向移动，同时带动调节杆82的伸缩，实现支腿机构6长度的调节，便于适用不同规格的托盘，提高堆垛车的通用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛车，其特征在于：包括底板(1)、固设在底板(1)一端的操作台(2)、固设在底板(1)上的堆垛车本体(3)、设置在堆垛车本体(3)远离操作台(2)侧面的安装板(4)、固设在安装板(4)远离操作台(2)侧面的且内部中空的安装座(5)、固设在安装座(5)远离操作台(2)侧面的两个支腿机构(6)、伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)用于调节支腿机构(6)的长度，所述伸缩机构(7)包括调节组件(72)、用于为调节组件(72)提供动力的电机(711)、用于限制调节组件(72)的限位组件(73)，所述安装座(5)内固设有支撑板(52)，所述支腿机构(6)包括固设在安装座(5)侧面的支腿套筒(61)、一端伸入支腿套筒(61)内的支腿(62)，所述支腿(62)和支腿套筒(61)滑移连接；

所述调节组件(72)包括沿安装座(5)长度方向设置且两端螺纹方向相反的螺杆(721)、分别螺纹连接在螺杆(721)两端的滑块(722)、连接板(723)、与两个滑块(722)相对应的两个转动杆(724)，所述电机(711)带动螺杆(721)转动，所述螺杆(721)的一端转动连接在安装座(5)的侧壁上、另一端穿过支撑板(52)且与其转动连接，两个所述转动杆(724)的两端分别与两个滑块(722)、连接板(723)相铰接，所述连接板(723)远离螺杆(721)的侧面固设有两个垂直连接板(723)设置的连接杆(725)，两个所述连接杆(725)设置在连接板(723)沿其长度方向的两端，两个所述连接杆(725)远离连接板(723)的一端分别穿过两个支腿套筒(61)的侧壁且与两个支腿(62)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述支腿套筒(61)的内侧壁上转动连接有多个滚珠(611)，多个所述滚珠(611)均匀设置在支腿套筒(61)沿其宽度方向两端的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述支腿套筒(61)的顶面上开设有沿其长度方向均匀设置的多个固定孔(612)，所述支腿(62)的顶面上开设有沿其长度方向均匀设置的多个螺纹孔(621)，所述固定孔(612)与螺纹孔(621)之间设置有螺钉(613)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述限位组件(73)包括平行螺杆(721)设置的限位杆(731)、滑移连接在限位杆(731)上的两个连接块(732)，所述限位杆(731)设置在螺杆(721)靠近安装板(4)的一侧，所述限位杆(731)的一端固设在安装座(5)的侧面、另一端穿过支撑板(52)且与其转动连接，两个所述连接块(732)与两个滑块(722)一一对应且分别与滑块(722)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛车，其特征在于：所述限位杆(731)于穿过支撑板(52)的一端固设有限位块(733)。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛车，其特征在于：所述安装座(5)内沿其长度方向间隔设置有两个伸缩杆(8)，两个所述伸缩杆(8)的一端固设在安装座(5)靠近螺杆(721)的侧面、另一端固设在连接板(723)靠近螺杆(721)的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛车，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括一端固设在安装座(5)侧面的杆套(81)、一端伸入杆套(81)内且与其滑移连接的调节杆(82)，所述调节杆(82)的另一端固设在连接板(723)上。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛车，其特征在于：所述杆套(81)和调节杆(82)之间设置有弹簧(83)，所述弹簧(83)的一端固设在杆套(81)上、另一端固设在调节杆(82)于位于杆套(81)内的一端上。

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