CN214454921U - 一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，涉及汽车内饰生产设备技术领域。具体包括顶部框架，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架的驱动单元。所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的避让口。所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取组件。该装置能够与板材生产设备相配合实现板材的自动下料，降低用人成本。

Description

一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰生产设备技术领域，具体地说是一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置。

背景技术

目前生产汽车内饰用的板材的生产设备一般都是采用人工下料，就是输送带将加工好的板材输送到下料位置，然后操作工人将输送带上的板材取下。

由于用于加工汽车内饰用板材的生产设备高度比较高，高度一般都是1.2 米左右，在下料的时候操作工人需要抬高胳膊，实际操作比较费力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，该装置能够与板材生产设备相配合实现板材的自动下料，降低用人成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，包括顶部框架和支腿，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与所述的滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架往复运动的驱动单元；

所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与所述行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有用于驱动所述的抓取框架上下移动的抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的避让口；

所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取组件。

进一步地，所述的行走框架上设置有驱动轴和用于驱动所述的驱动轴转动的电机，所述驱动轴的两端分别设置有齿轮，所述的顶部框架上设置有与所述的齿轮相配合的齿条。

进一步地，所述的抓取框架上滑动设置有两个可相对于所述的抓取框架前后滑动的安装梁，所述安装梁的左、右两端分别固定设置有抓取组件。

进一步地，所述的抓取框架上转动设置有丝杆，所述的安装梁上固定设置有与所述的丝杆相配合的丝母。

进一步地，所述丝杆的一端固定设置有手轮。

进一步地，所述的导向组件包括固定设置有所述抓取框架上的导杆，所述的行走框架上设置有与所述的导杆相配合的滑座。

进一步地，所述的抓取组件从上往下依次包括安装板和浮动板，所述的浮动板上固定设置有安装块，所述安装块的左、右两侧分别设置有斜向内下方贯穿所述安装块的第一导向孔，所述的第一导向孔内设置有刺针，且所述刺针的外端与抓取块固定连接，所述的抓取块和安装块之间设置有用于驱动所述的刺针沿所述的第一导向孔往复滑动的抓取气缸。

进一步地，所述的抓取块上固定设置有与所述的刺针平行的第二导向柱，所述的安装块上设置有与所述的第二导向柱相配合的第二导向孔。

进一步地，所述安装块的左、右两侧分别设置有斜向内上方延伸的第一安装面，所述第一安装面的下方设置有与所述的第一安装面平行的第二安装面，所述的第一导向孔和第二导向孔均设置于所述的第二安装面上，所述的抓取气缸固定设置于所述的第一安装面上，所述抓取块的外端设置有耳板，所述抓取气缸的活塞杆与所述的耳板固定连接。

进一步地，所述的浮动板与所述的安装板滑动连接，且所述的浮动板和安装板之间设置有用于阻碍所述的浮动板向上移动的弹簧。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置能够与板材生产设备相配合实现板材的自动下料，提高工作效率，降低用人成本。

2、该装置能够与现有的板材设备相配合，具有良好的适应性。

3、该装置能够适应不同宽度的板材，通用性好，且能够很方便的对两个安装梁之间的宽度进行调节，操作方便。

4、该装置的行走单元采用双侧同时驱动的驱动模式，能够保证行走的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为行走单元的立体结构示意图；

图5为行走单元与主架体之间的配合关系示意图；

图6为图5中B部分的放大结构示意图；

图7为抓取单元的左视图；

图8为抓取单元的后视图；

图9为抓取单元的立体结构示意图一；

图10为抓取单元的立体结构示意图二；

图11为图10中C部分的放大结构示意图；

图12为抓取组件的主视图；

图13为抓取组件的侧视图；

图14为图12中的A-A剖视图；

图15为抓取快的立体结构示意图；

图16为安装块的立体结构示意图；

图17为安装块的剖面图；

图18为板材输送设备的下料端的立体结构示意图。

图中：11-顶部框架，111-避让口，12-支腿，

2-轨道，

3-齿条，

41-行走框架，42-滚轮，43-驱动轴，44-齿轮，45-电机，46-滑座，

51-抓取框架，511-导轨，52-抓取组件，521-安装板，522-浮动板，523- 弹簧，524-第一导向柱，525-导向套，526-挡板，527-安装块，5271-第一导向孔，5272-第二导向孔，5273-第一安装面，5274-第二安装面，528-抓取块， 5281-刺针，5282-第二导向柱，5283-耳板，529-抓取气缸，53-导杆，54-安装梁，541-滑块，55-丝杆，551-丝母，56-手轮，

6-升降气缸。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图2所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图2所示，一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置包括包括主架体，所述的主架体包括顶部框架11和用于支撑所述顶部框架11的支腿 12。所述的顶部框架11上设置有沿上下方向贯穿所述顶部框架11的避让口 111，所述顶部框架11的上侧面上位于所述避让口111的前、后两侧均设置有沿横向延伸的轨道2和齿条3。优选的，所述的轨道2位于内侧(以靠近避让口111的一侧为内侧)，所述的齿条3位于外侧。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的顶部框架11包括由四根边梁依次收尾相接而成的方形框架，所述的方形框架内设置有两根沿横向延伸的中间梁，且所述中间梁的左、右两端分别通过焊接的方式与所述的方形框架固定连接。两个所述中间梁之间的部分为避让口111。优选的，所述方形框架的上侧面上位于所述避让口111的前后两侧分别固定设置有平板。

如图1所示，所述顶部框架11的上侧和下侧分别设置有行走单元和抓取单元。

如图4、图5和图6所示，所述的行走单元包括一由型材焊接而成的行走框架41，所述行走框架41的前、后两侧分别设置有至少两个与所述的轨道2 相配合的滚轮42。作为一种具体实施方式，本实施例中所述行走框架41的前、后两侧分别设置有两个与所述的轨道2相配合的滚轮42。所述的行走框架41 设置有一沿纵向延伸的驱动轴43，且所述的驱动轴43通过轴承组件与所述的行走框架41转动连接。所述驱动轴43的前、后两端分别固定设置有与所述的齿条3相配合的齿轮44。所述的行走框架41上设置有用于驱动所述驱动轴 43转动的电机45。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的电机45的动力输出轴为空心轴，所述的驱动轴43沿纵向穿过所述电机45的动力输出轴，并与所述电机 45的动力输出轴键连接，所述电机45的壳体与所述的行走框架41固定连接。

如图9和图10所示，所述的抓取部件包括一由型材和板材焊接而成的抓取框架51，所述抓取框架51的下侧面上设置有四个用于抓取板材的抓取组件 52，且四个所述的抓取组件52呈两行两列的矩阵排布。

如图9所示，所述抓取框架51的中部设置有四个呈两行两列的矩阵排布的导杆53，且所述的导杆53向上穿过所述的避让口111后与固定设置于所述行走框架41上的滑座46相配合。如图2和图3所示，所述的行走框架41和抓取框架51之间设置有升降气缸6，所述升降气缸6的缸体与所述的行走框架41固定连接，所述升降气缸6的活塞杆的杆端与所述的抓取框架51固定连接。

如图1所示，当所述的行走单元位于左侧极限位置，所述的抓取单元位于板材生产设备的下料位置的正上方；所述板材生产设备的右侧设置有用于承托板材的托盘，且当所述的行走单元位于右侧极限位置时，所述的抓取单元位于所述托盘的正上方。

进一步地，为了适应不同宽度的板材，如图7和图8所示，所述抓取框架51的下侧面上滑动设置有两个沿横向延伸的安装梁54，且所述的安装梁 54可相对于所述的抓取框架51前后滑动。所述安装梁54的左、右两端分别固定设置有抓取组件52。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述抓取框架51的下侧面的左、右两端分别设置有沿纵向延伸的导轨511，所述安装梁54的左、右两端分别设置有与所述的导轨511相配合的滑块541。

进一步地，为了方便宽度调节，如图9和图10所示，所述抓取框架51 的下侧面上位于两个所述的导轨511之间设置有沿纵向延伸的丝杆55，且所述丝杆55的前、后两端分别通过轴承组件与所述的抓取框架51转动连接。如图11所示，所述的安装梁54上固定设置有与所述的丝杆55相配合的丝母 551，且当转动所述的丝杆55时，两个所述的丝母551做相向运动或背向运动。所述丝杆55的后端固定设置有手轮56。

如图12和图13所示，所述的抓取组件52包括一呈L型的安装板521，所述安装板521的竖直部通过螺钉与所述的安装梁54固定连接，所述安装板 521的水平部的下方设置有浮动板522。所述的浮动板522与所述安装板521 的水平部滑动连接，且所述的浮动板522和安装板521的水平部之间设置有用于阻碍所述的浮动板522相对于所述的安装板521向上移动的弹簧523。

作为一种具体实施方式，如图12和图13所示，本实施例中所述的浮动板522上固定设置有至少两个第一导向柱524，且所述第一导向柱524的上端穿过所述安装板521的水平部延伸至所述安装板521的水平部的上方。所述安装板521的水平部上固定设置有与所述的第一导向柱524相配合的导向套 525，所述第一导向柱524的上端面上固定设置有用于防止所述的第一导向柱 524从所述的导向套525内滑脱的挡板526，且所述的挡板526通过螺钉与所述的第一导向柱524固定连接。所述的第一导向柱524上位于所述的浮动板 522和安装板521的水平部之间套设有弹簧523。

如图12所示，所述浮动板522的下侧面上固定设置有一安装块527，所述安装块527的左、右两侧分别设置有斜向内下方延伸的第一导向孔5271，所述的第一导向孔5271沿延伸方向贯穿所述的安装块527，且两个所述的第一导向孔5271互不连通。所述安装块527的左、右两侧分别设置有抓取块528，所述的第一导向孔内设置有刺针5281，所述刺针5281的外端(以靠近安装块 527内部的一侧为内侧)与所述的抓取块528固定连接，所述的抓取块528和安装块527之间设置有用于驱动所述的刺针5281沿所述的第一导向孔5271 往复滑动的抓取气缸529。

进一步地，为了提高所述抓取块528相对于安装块527往复滑动时的稳定性，所述的抓取块528上固定设置有与所述的刺针5281平行的第二导向柱 5282，所述的安装块527上设置有与所述的第二导向柱5282相配合的第二导向孔5272，且所述的第二导向孔5272为盲孔，即所述第二导向孔5272内端为盲端。

作为一种具体实施方式，如图15、图16和图17所示，所述安装块527 的左、右两侧分别设置有斜向内上方(以靠近安装块527内部的一侧为内侧) 延伸的第一安装面5273，所述第一安装面5273的下方设置有与所述的第一安装面5273相平行的第二安装面5274。所述的第一导向孔5271和第二导向孔 5272均设置于所述的第二安装面5274上，且所述的第二导向孔5272位于所述第一导向孔5271的上侧。优选的，每个所述的第二安装面5274上均设置有两个第一导向孔5271和两个第二导向孔5272。所述的抓取气缸529固定设置于所述的第一安装面5273上，且所述抓取气缸529的活塞杆的杆端朝向外上方。所述抓取气缸529的缸体通过螺钉与所述的第一安装面5273固定连接，所述抓取块528的外端设置有斜向内上方延伸的耳板5283，所述抓取气缸529 的活塞杆的杆端与所述的耳板5283固定连接。

Claims (10)

1.一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：包括顶部框架和支腿，所述顶部框架的上侧设置有行走框架，所述行走框架的前、后两侧分别设置有滚轮，所述的顶部框架上设置有与所述的滚轮相配合的轨道，所述的行走框架和顶部框架之间设置有用于驱动所述行走框架往复运动的驱动单元；

所述顶部框架的下侧设置有抓取框架，且所述的抓取框架通过导向组件与所述行走框架滑动连接，所述的行走框架和抓取框架之间设置有用于驱动所述的抓取框架上下移动的抓取气缸，所述的顶部框架上设置有用于避让所述抓取气缸和导向组件的避让口；

所述抓取框架的下侧面上设置有四个抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的行走框架上设置有驱动轴和用于驱动所述的驱动轴转动的电机，所述驱动轴的两端分别设置有齿轮，所述的顶部框架上设置有与所述的齿轮相配合的齿条。

3.根据权利要求1所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的抓取框架上滑动设置有两个可相对于所述的抓取框架前后滑动的安装梁，所述安装梁的左、右两端分别固定设置有抓取组件。

4.根据权利要求3所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的抓取框架上转动设置有丝杆，所述的安装梁上固定设置有与所述的丝杆相配合的丝母。

5.根据权利要求4所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述丝杆的一端固定设置有手轮。

6.根据权利要求1所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的导向组件包括固定设置有所述抓取框架上的导杆，所述的行走框架上设置有与所述的导杆相配合的滑座。

7.根据权利要求1所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的抓取组件从上往下依次包括安装板和浮动板，所述的浮动板上固定设置有安装块，所述安装块的左、右两侧分别设置有斜向内下方贯穿所述安装块的第一导向孔，所述的第一导向孔内设置有刺针，且所述刺针的外端与抓取块固定连接，所述的抓取块和安装块之间设置有用于驱动所述的刺针沿所述的第一导向孔往复滑动的抓取气缸。

8.根据权利要求7所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的抓取块上固定设置有与所述的刺针平行的第二导向柱，所述的安装块上设置有与所述的第二导向柱相配合的第二导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述安装块的左、右两侧分别设置有斜向内上方延伸的第一安装面，所述第一安装面的下方设置有与所述的第一安装面平行的第二安装面，所述的第一导向孔和第二导向孔均设置于所述的第二安装面上，所述的抓取气缸固定设置于所述的第一安装面上，所述抓取块的外端设置有耳板，所述抓取气缸的活塞杆与所述的耳板固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种与板材生产设备相配合的板材自动下料装置，其特征在于：所述的浮动板与所述的安装板滑动连接，且所述的浮动板和安装板之间设置有用于阻碍所述的浮动板向上移动的弹簧。

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