CN214452216U - 一种安瓶自动分拣包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安瓶自动分拣包装机，包括主体、第一支撑板和第一伺服电机，所述主体一端的一侧设置有扶正机构，所述主体的一侧设置有齿轮盘，且齿轮盘的外侧活动连接有链条，且链条的外侧均匀固定连接有固定块，所述主体的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的一端固定连接有第二转轴，所述齿轮盘与第二转轴的外侧活动连接有第一皮带轮，所述主体内部两端的顶端均固定连接有第一支撑板。本实用新型通过在齿轮盘与第二转轴的外侧套装有第一皮带轮，第一伺服电机启动带动第二转轴转动，在第一皮带轮的作用下可带动齿轮盘转动，齿轮盘转动可带动链条转动，在固定块的作用下，对主体进行供料，提供需要分拣的安瓶。

Description

一种安瓶自动分拣包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种安瓶自动分拣包装机。

背景技术

在医疗和工业领域，有很多的药品和化妆品为了保持更长的使用寿命，都是装在安瓶内的，所以安瓶使用非常广泛，所以安瓶的需求量非常的高，工厂在生产安瓶的过程中，需要利用机械设备对安瓶进自动分拣，对安瓶进行调节，方便后续包装。

传统的安瓶自动分拣包装机，由于不便于稳定对安瓶进行运输，在包装机工作过程中，不便于分别对安瓶进行运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安瓶自动分拣包装机，以解决上述背景技术中提出不便于稳定对安瓶进行运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安瓶自动分拣包装机，包括主体、第一支撑板和第一伺服电机，所述主体一端的一侧设置有扶正机构，所述主体的一侧设置有齿轮盘，且齿轮盘的外侧活动连接有链条，且链条的外侧均匀固定连接有固定块，所述主体的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的一端固定连接有第二转轴，所述齿轮盘与第二转轴的外侧活动连接有第一皮带轮，所述主体内部两端的顶端均固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的一侧设置有第一预留口，所述主体的内部活动连接有第二支撑板，且第二支撑板的一侧设置有第二预留口，所述第二支撑板的底端活动连接有连杆，且连杆的一端活动连接有转杆，且转杆的一端与主体的一端固定连接，所述转杆与第二转轴的外侧活动连接有第三皮带轮。

优选的，所述第一支撑板与第二支撑板相互适配，所述第一支撑板与第二支撑板波纹弧度一致。

优选的，所述固定块呈M形设置，所述固定块在链条的外侧呈等间距分布。

优选的，所述扶正机构包括有固定架、输料轴、限位板、输料皮带、第一转轴、第二伺服电机和第二皮带轮，所述固定架固定连接在主体一端的一侧，所述固定架内部的一端活动连接有输料轴，所述固定架内部一侧的一端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴一侧的外侧活动连接有输料皮带，所述第一转轴与限位板的外侧活动连接有第二皮带轮，所述固定架顶部的一端固定连接有限位板。

优选的，所述输料轴外侧的凹槽与安瓶相互适配，所述输料轴与限位板之间的间距大于安瓶的外径。

优选的，所述连杆与第二支撑板之间构成旋转结构，所述主体对第二支撑板进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种安瓶自动分拣包装机结构合理，具有以下优点：

（1）通过在主体的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动可带动第二转轴转动，第二转轴转动在第三皮带轮的作用下，可带动转杆转动，转杆转动可带动连杆转动从而带动第二支撑板作往复的圆周运动，利用第二支撑板的一侧，可将固定块顶端防止的安瓶进行转移，在第二支撑板活动过程中，可将安瓶通过第一支撑板向主体的另一侧转移，可以更稳定的对安瓶进行运输；

（2）通过在第二支撑板的一侧设置有第二预留口，当安瓶移动到第二预留口位置时，安瓶会通过第二预留口和第一预留口掉落到输料皮带上，第二伺服电机启动通过第二皮带轮可带动输料皮带和输料轴转动，当安瓶运输到输料轴顶端时，输料轴转动会对安瓶进行扶正，将安瓶竖向移动到输料轴与限位板之间，输料轴继续转动可将安瓶移动到主体另一侧的包装区域；

（3）通过在齿轮盘与第二转轴的外侧套装有第一皮带轮，第一伺服电机启动带动第二转轴转动，在第一皮带轮的作用下可带动齿轮盘转动，齿轮盘转动可带动链条转动，在固定块的作用下，对主体进行供料，提供需要分拣的安瓶。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的第二支撑板局部结构示意图；

图3为本实用新型的扶正机构局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、第一预留口；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、固定块；6、链条；7、齿轮盘；8、第一皮带轮；9、第一伺服电机；10、扶正机构；1001、固定架；1002、输料轴；1003、限位板；1004、输料皮带；1005、第一转轴；1006、第二伺服电机；1007、第二皮带轮；11、第二预留口；12、连杆；13、第三皮带轮；14、转杆；15、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种安瓶自动分拣包装机，包括主体1、第一支撑板3和第一伺服电机9，主体1一端的一侧设置有扶正机构10，扶正机构10包括有固定架1001、输料轴1002、限位板1003、输料皮带1004、第一转轴1005、第二伺服电机1006和第二皮带轮1007，固定架1001固定连接在主体1一端的一侧，固定架1001内部的一端活动连接有输料轴1002，固定架1001内部一侧的一端固定连接有第二伺服电机1006，该第二伺服电机1006的型号可为ASD-A2，且第二伺服电机1006的一侧固定连接有第一转轴1005，第一转轴1005一侧的外侧活动连接有输料皮带1004，第一转轴1005与限位板1003的外侧活动连接有第二皮带轮1007，固定架1001顶部的一端固定连接有限位板1003；

输料轴1002外侧的凹槽与安瓶相互适配，输料轴1002与限位板1003之间的间距大于安瓶的外径，当安瓶移动到第二预留口11位置时，安瓶会通过第二预留口11和第一预留口2掉落到输料皮带1004上，第二伺服电机1006启动通过第二皮带轮1007可带动输料皮带1004和输料轴1002转动，当安瓶运输到输料轴1002顶端时，输料轴1002转动会对安瓶进行扶正，将安瓶竖向移动到输料轴1002与限位板1003之间，输料轴1002继续转动可将安瓶移动到主体1另一侧的包装区域；

主体1的一侧设置有齿轮盘7，且齿轮盘7的外侧活动连接有链条6，且链条6的外侧均匀固定连接有固定块5，固定块5呈M形设置，固定块5在链条6的外侧呈等间距分布，可以更均匀的运输，第一伺服电机9启动可带动第二转轴15转动，在第一皮带轮8的作用下可带动齿轮盘7转动，齿轮盘7转动可带动链条6转动，在固定块5的作用下，对主体1进行供料；

主体1的一侧固定连接有第一伺服电机9，该第一伺服电机9的型号可为R20G30，且第一伺服电机9的一端固定连接有第二转轴15，齿轮盘7与第二转轴15的外侧活动连接有第一皮带轮8，主体1内部两端的顶端均固定连接有第一支撑板3，且第一支撑板3的一侧设置有第一预留口2，主体1的内部活动连接有第二支撑板4，且第二支撑板4的一侧设置有第二预留口11，第一支撑板3与第二支撑板4相互适配，第一支撑板3与第二支撑板4波纹弧度一致，更平稳的进行输送；

第二支撑板4的底端活动连接有连杆12，且连杆12的一端活动连接有转杆14，且转杆14的一端与主体1的一端固定连接，转杆14与第二转轴15的外侧活动连接有第三皮带轮13，连杆12与第二支撑板4之间构成旋转结构，主体1对第二支撑板4进行限位，第二转轴15转动在第三皮带轮13的作用下，可带动转杆14转动，转杆14转动可带动连杆12转动从而带动第二支撑板4作往复的圆周运动，利用第二支撑板4的一侧，可将固定块5顶端防止的安瓶进行转移，在第二支撑板4活动过程中，可将安瓶通过第一支撑板3向主体1的另一侧转移。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，第一伺服电机9启动可带动第二转轴15转动，在第一皮带轮8的作用下可带动齿轮盘7转动，齿轮盘7转动可带动链条6转动，在固定块5的作用下，对主体1进行供料；

之后，第二转轴15转动在第三皮带轮13的作用下，可带动转杆14转动，转杆14转动可带动连杆12转动从而带动第二支撑板4作往复的圆周运动，利用第二支撑板4的一侧，可将固定块5顶端防止的安瓶进行转移，在第二支撑板4活动过程中，可将安瓶通过第一支撑板3向主体1的另一侧转移；

最后，当安瓶移动到第二预留口11位置时，安瓶会通过第二预留口11和第一预留口2掉落到输料皮带1004上，第二伺服电机1006启动通过第二皮带轮1007可带动输料皮带1004和输料轴1002转动，当安瓶运输到输料轴1002顶端时，输料轴1002转动会对安瓶进行扶正，将安瓶竖向移动到输料轴1002与限位板1003之间，输料轴1002继续转动可将安瓶移动到主体1另一侧的包装区域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种安瓶自动分拣包装机，包括主体（1）、第一支撑板（3）和第一伺服电机（9），其特征在于：所述主体（1）一端的一侧设置有扶正机构（10），所述主体（1）的一侧设置有齿轮盘（7），且齿轮盘（7）的外侧活动连接有链条（6），且链条（6）的外侧均匀固定连接有固定块（5），所述主体（1）的一侧固定连接有第一伺服电机（9），且第一伺服电机（9）的一端固定连接有第二转轴（15），所述齿轮盘（7）与第二转轴（15）的外侧活动连接有第一皮带轮（8），所述主体（1）内部两端的顶端均固定连接有第一支撑板（3），且第一支撑板（3）的一侧设置有第一预留口（2），所述主体（1）的内部活动连接有第二支撑板（4），且第二支撑板（4）的一侧设置有第二预留口（11），所述第二支撑板（4）的底端活动连接有连杆（12），且连杆（12）的一端活动连接有转杆（14），且转杆（14）的一端与主体（1）的一端固定连接，所述转杆（14）与第二转轴（15）的外侧活动连接有第三皮带轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述第一支撑板（3）与第二支撑板（4）相互适配，所述第一支撑板（3）与第二支撑板（4）波纹弧度一致。

3.根据权利要求1所述的一种安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述固定块（5）呈M形设置，所述固定块（5）在链条（6）的外侧呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述扶正机构（10）包括有固定架（1001）、输料轴（1002）、限位板（1003）、输料皮带（1004）、第一转轴（1005）、第二伺服电机（1006）和第二皮带轮（1007），所述固定架（1001）固定连接在主体（1）一端的一侧，所述固定架（1001）内部的一端活动连接有输料轴（1002），所述固定架（1001）内部一侧的一端固定连接有第二伺服电机（1006），且第二伺服电机（1006）的一侧固定连接有第一转轴（1005），所述第一转轴（1005）一侧的外侧活动连接有输料皮带（1004），所述第一转轴（1005）与限位板（1003）的外侧活动连接有第二皮带轮（1007），所述固定架（1001）顶部的一端固定连接有限位板（1003）。

5.根据权利要求4所述的一种安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述输料轴（1002）外侧的凹槽与安瓶相互适配，所述输料轴（1002）与限位板（1003）之间的间距大于安瓶的外径。

6.根据权利要求1所述的一种安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所（）述连杆（12）与第二支撑板（4）之间构成旋转结构，所述主体（1）对第二支撑板（4）进行限位。

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