CN214451800U - 无人机的重心调节组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的重心调节组件及无人机，包括对称设置在无人机舱体内的第一重心调整板和第二重心调整板，第一重心调整板和第二重心调整板上安装有至少两个用于放置负载的安装板，且第一重心调整板和第二重心调整板上沿轴向方向开设有多个重心调节孔，安装板上开设有与重心调节孔相对的安装孔，安装板通过安装孔和重心调节孔可拆卸连接在第一重心调节板和第二重心调节板上，重心调节孔的数量大于安装孔的数量。本实用新型结构简单、调节灵活、加工方便，且适用性较强，可应用在多种类型的无人机上。

Description

无人机的重心调节组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的重心调节组件及无人机。

背景技术

随着我国无人机的快速发展，相关需求也相应的急剧增加，导致使用无人机单位的操控人才十分紧缺，同时相应的培训要求需求也非常巨大。无人机作为科教器材已经在相关院校、机关及企事业单位中均得到广泛的使用，也受到相关教学人士的青睐。目前在无人机理论教学过程中，老师通常需要将无人机模型带入到教室进行教学，现有技术中的无人机模型的无法根据不同的工况调节设备的重心以使无人机达到最优的使用性能，导致教学效果较差。

在设计无人机时，无人机的下部用于安装电池板(或电池块)以及不同的电子设备，该电池板(或电池块)用于为无人机提供动力，不同的电子设备用于为无人机提供不同的功能，使之适应不同的工况。如果电池板和电子设备以固定的方式安装在无人机的下部，当为满足某种工况需要调节无人机的重心时，电池板和电子设备因无法移动而不能达到调节重心的目的。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种无人机的重心调节组件及无人机，其中重心调节组件可根据授课需求灵活改变其上负载的位置，通过更改安装板的位置，达到调节无人机重心的目的。

本实用新型的第一个目的是提供一种无人机的重心调节组件，包括对称设置在无人机舱体内的第一重心调整板和第二重心调整板，第一重心调整板和第二重心调整板上安装有至少两个用于放置负载的安装板，且第一重心调整板和第二重心调整板上沿轴向方向开设有多个重心调节孔，安装板上开设有与重心调节孔相对的安装孔，安装板通过安装孔和重心调节孔可拆卸连接在第一重心调节板和第二重心调节板上，重心调节孔的数量大于安装孔的数量。

进一步的，第一重心调整板和第二重心调整板上可拆卸连接有两个安装板，分别为电池安装板和电子设备安装板，电池安装板和电子设备安装板间隔布置在第一重心调整板和第二重心调整板上。

进一步的，电池安装板包括第一板体和位于第一板体两侧的安装部，安装孔开设在安装部上，第一板体上开设有两个对称设置的绑带穿孔，绑带穿孔临近安装部，绑带穿孔为条形孔，且沿第一重心调整板的轴向方向设置。

进一步的，第一板体包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁与第一重心调整板垂直设置，第一侧壁的两侧设有第一凸起，第二侧壁的两侧设有第二凸起，两个第一凸起之间的间距和两个第二凸起之间的间距均小于第一重心调整板和第二重心调整板之间的间距。

进一步的，电子设备安装板包括第二板体和位于第二板体两侧的安装凸耳，安装凸耳上开设有安装孔，电子设备安装板通过螺栓穿过安装孔和重心调节孔与第一重心调整板和第二重心调整板固定连接。

进一步的，第二板体上开设有呈等距矩形结构设置的四个第一固定孔，四个第一固定孔的外围开设有四个第二固定孔。

本实用新型的第二个目的是提供一种无人机，包括机身、机翼、以及上述中任意一项的重心调节组件，机身上开设有容纳腔，重心调节组件安装在容纳腔内。

进一步的，机翼的尾端设有小翼，小翼包括小翼上翻面和小翼下翻面，小翼上翻面和小翼下翻面呈钝角设置，且小翼上翻面和小翼下翻面对称设置在机翼的尾端。

进一步的，机身的下端面上沿机身长度方向设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的前端设有进风口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型无人机的重心调节组件通过在第一重心调整板和第二重心调整板上开设若干个重心调节孔，使安装板在其上的位置可自由调整，当安装板上安装不同的负载时，可通过调整安装板的位置移动，达到调节无人机重心的目的。

(2)本实用新型无人机的重心调节组件结构简单、调节灵活、加工方便，且适用性较强，可应用在多种类型的无人机上。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型无人机的重心调节组件的结构图；

图2为本实用新型无人机结构图(一)；

图3为本实用新型无人机结构图(二)；

其中，1-第一重心调整板，11-重心调节孔，2-第二重心调整板，3-电池安装板，31-安装孔，32-第一板体，321-绑带穿孔，322-第一侧壁，323-第二侧壁，324-第一凸起，325-第二凸起，33-安装部，4-电子设备安装板，41-第二板体，42-安装凸耳，43-第一固定孔，44-第二固定孔，5-机身，51-容纳腔，52-第一凹槽，53-第二凹槽，54-进风口，6-机翼，7-小翼，71-小翼上翻面，72-小翼下翻面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机的重心调节组件，包括对称设置在无人机舱体内的第一重心调整板1和第二重心调整板2，第一重心调整板1和第二重心调整板2上安装有至少两个用于放置负载的安装板，且第一重心调整板1和第二重心调整板2上沿轴向方向开设有多个重心调节孔11，安装板上开设有与重心调节孔11相对的安装孔31，安装板通过安装孔31和重心调节孔11可拆卸连接在第一重心调节板1和第二重心调节板2上，重心调节孔11的数量大于安装孔31的数量。本实用新型所说的负载是指电池、电子设备等器件。

可以知道，无人机飞行都需要以合理的重心作为前提，否则无法正常飞行，一旦布局单元重量发生改变，就会直接影响无人机的前后重心，必须要相应的来调整布局位置来达到飞行所需重心，一旦确定好无人机的重心符合飞行要求，就将安装板固定在一定的位置，不再拆卸。

本实用新型通过在第一重心调整板1和第二重心调整板2上开设若干个重心调节孔11，使安装板在其上的位置可自由调整，当安装板上安装不同的负载时，可通过调整安装板的位置移动，达到调节无人机重心的目的，使之符合飞行要求。

具体的，第一重心调整板1和第二重心调整板2上可拆卸连接有两个安装板，分别为电池安装板3和电子设备安装板4，电池安装板3和电子设备安装板4间隔布置在第一重心调整板1和第二重心调整板2上。电池安装板3用于安装电池，电子设备安装板4用于安装电子设备。

具体的，电池安装板3包括第一板体32和位于第一板体32两侧的安装部33，安装孔31开设在安装部33上，第一板体32上开设有两个对称设置的绑带穿孔321，绑带穿孔321临近安装部33，绑带穿孔321为条形孔，且沿第一重心调整板1的轴向方向设置。本实用新型的电池通过绑带进行固定，具体将绑带的两端从绑带穿孔321中穿出，将电池放置在第一板体32上，然后用绑带将电池绑紧。

具体的，第一板体32包括第一侧壁322和第二侧壁323，第一侧壁322和第二侧壁323与第一重心调整板1垂直设置，第一侧壁322的两侧设有第一凸起324，第二侧壁323的两侧设有第二凸起325，两个第一凸起324之间的间距和两个第二凸起325之间的间距均小于第一重心调整板1和第二重心调整板2之间的间距。可以知道，无人机中的电池可用不同类型的，且电池的摆放也不是固定不变的，为了适应多种电池的摆放要求，本实施例中设置四个凸起，当电池旋转90度覆盖住绑带穿孔321后，不能再通过绑带穿孔321进行固定，此时可将绑带放置在两个凸起之间对电池进行固定，4个凸起的目的是防止绑带过多的移到第一重心调整板1和第二重心调整板2上，同时也带有视觉美化的目的。

具体的，电子设备安装板4包括第二板体41和位于第二板体41两侧的安装凸耳42，安装凸耳42上开设有安装孔31，电子设备安装板4通过螺栓穿过安装孔31和重心调节孔11与第一重心调整板1和第二重心调整板2固定连接。

具体的，第二板体41上开设有呈等距矩形结构设置的四个第一固定孔43，四个第一固定孔43的外围开设有四个第二固定孔44。本实施例中的第一固定孔43和第二固定孔44可以兼容市面上的主流电子设备的安装，且可以采用层叠的方式累加电子设备安装板4。

需要说明的是，为了减轻无人机的重量，本实施例中的第一重心调整板1、第二重心调整板2、电池安装板3、电子设备安装板4均采用木质材料，保证强度的前提下尽量减轻重量。

如图2-3所示，本实用新型还提供一种无人机，包括机身5、机翼6、以及上述中任意一项的重心调节组件，机身5上开设有容纳腔51，重心调节组件安装在容纳腔51内。

具体的，机翼6的尾端设有小翼7，小翼7包括小翼上翻面71和小翼下翻面72，小翼上翻面71和小翼下翻面72呈钝角设置，且小翼上翻面71和小翼下翻面72对称设置在机翼6的尾端。通过在机翼6的尾端设置小翼7，可以避免翼尖末端产生涡流，导致飞机性能的下降。

具体的，机身5的下端面上沿机身5长度方向设置有第一凹槽52和第二凹槽53，第一凹槽52和第二凹槽53的前端设有进风口54。第一凹槽52和第二凹槽53的设计一方面是为了降低风阻，解决无人机底部的横向乱流、涡流，加强无人机的横向安全性，提升无人机的续航能力和操控性能；另一方面使无人机的外观视觉效果更好

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种无人机的重心调节组件，其特征在于，包括对称设置在无人机舱体内的第一重心调整板和第二重心调整板，所述第一重心调整板和第二重心调整板上安装有至少两个用于放置负载的安装板，且所述第一重心调整板和第二重心调整板上沿轴向方向开设有多个重心调节孔，所述安装板上开设有与所述重心调节孔相对的安装孔，所述安装板通过所述安装孔和所述重心调节孔可拆卸连接在所述第一重心调节板和第二重心调节板上，所述重心调节孔的数量大于所述安装孔的数量。

2.根据权利要求1所述的无人机的重心调节组件，其特征在于，所述第一重心调整板和第二重心调整板上可拆卸连接有两个所述安装板，分别为电池安装板和电子设备安装板，所述电池安装板和电子设备安装板间隔布置在所述第一重心调整板和所述第二重心调整板上。

3.根据权利要求2所述的无人机的重心调节组件，其特征在于，所述电池安装板包括第一板体和位于所述第一板体两侧的安装部，所述安装孔开设在所述安装部上，所述第一板体上开设有两个对称设置的绑带穿孔，所述绑带穿孔临近所述安装部，所述绑带穿孔为条形孔，且沿所述第一重心调整板的轴向方向设置。

4.根据权利要求3所述的无人机的重心调节组件，其特征在于，所述第一板体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁与所述第一重心调整板垂直设置，所述第一侧壁的两侧设有第一凸起，所述第二侧壁的两侧设有第二凸起，两个所述第一凸起之间的间距和两个所述第二凸起之间的间距均小于所述第一重心调整板和第二重心调整板之间的间距。

5.根据权利要求2所述的无人机的重心调节组件，其特征在于，所述电子设备安装板包括第二板体和位于所述第二板体两侧的安装凸耳，所述安装凸耳上开设有所述安装孔，所述电子设备安装板通过螺栓穿过安装孔和重心调节孔与所述第一重心调整板和第二重心调整板固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机的重心调节组件，其特征在于，所述第二板体上开设有呈等距矩形结构设置的四个第一固定孔，四个所述第一固定孔的外围开设有四个第二固定孔。

7.一种无人机，其特征在于，包括机身、机翼、以及权利要求1-6中任意一项所述的重心调节组件，所述机身上开设有容纳腔，所述重心调节组件安装在所述容纳腔内。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机翼的尾端设有小翼，所述小翼包括小翼上翻面和小翼下翻面，所述小翼上翻面和小翼下翻面呈钝角设置，且所述小翼上翻面和小翼下翻面对称设置在所述机翼的尾端。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机身的下端面上沿所述机身长度方向设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的前端设有进风口。

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