CN214450827U - 一种用于智能机器人的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人的行走装置，包括承载板，所述承载板底部两端均设置有立柱，且立柱底部均通过预留槽及轴承安装滚轮，所述立柱一侧底部通过螺栓安装电机，且电机一侧动力输出端均贯穿立柱通过联轴器连接滚轮，所述承载板底部通过螺丝安装U型架，且U型架底部表面通过预留螺纹孔安装定位螺杆，所述定位螺杆顶部均通过螺丝安装压板，所述承载板底部两端均设置有套筒，且套筒底部套接套杆，所述套杆底部均通过螺丝安装与滚轮相对应的清洁毛刷，所述承载板顶部表面开设有放置槽，且放置槽内放置有连接板。本实用新型一种用于智能机器人的行走装置，结构合理，使用便捷，适合被广泛推广和使用。

Description

一种用于智能机器人的行走装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于智能机器人的行走装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，行走机构是机器人上的重要部件。

专利号：201921554454.8公开了一种用于智能机器人的行走装置，驱动轮在经过凸起时驱动轮被凸起向上顶起，连接块向上移动并压缩弹簧，经过凸起后弹簧回弹带动驱动轮向下移动和地面贴合，使装置在经过凸起时也可以保持平稳的移动状态。

上述装置存在以下不足：1、在长时间使用后，无法便捷的对滚轮进行清洁，增加了人员的清洁难度，2、在装置与外部机构固定后，无法便捷的拆卸，增加了人员对装置维护时的难度，3、无法便捷的将对应电线分别固定，导致在检修时，杂乱的线缆会干扰人员作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于智能机器人的行走装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于智能机器人的行走装置，包括承载板，所述承载板底部两端均设置有立柱，且立柱底部均通过预留槽及轴承安装滚轮，所述立柱一侧底部通过螺栓安装电机，且电机一侧动力输出端均贯穿立柱通过联轴器连接滚轮，所述承载板底部通过螺丝安装U型架，且U型架底部表面通过预留螺纹孔安装定位螺杆，所述定位螺杆顶部均通过螺丝安装压板，所述承载板底部两端均设置有套筒，且套筒底部套接套杆，所述套杆底部均通过螺丝安装与滚轮相对应的清洁毛刷，所述承载板顶部表面开设有放置槽，且放置槽内放置有连接板，所述连接板两侧表面均开设有固定螺纹孔，且固定螺纹孔内一端均通过预留槽胶合连接有强磁磁铁，所述承载板两侧顶部表面均通过预留螺纹孔安装与强磁磁铁相对应的固定螺杆，且固定螺杆一端位于固定螺纹孔内。

进一步地，所述放置槽内底部设置有限位块，所述连接板底部表面开设有与限位块相对应的限位槽，且连接板顶部两侧表面均开设有连接螺纹孔。

进一步地，所述承载板底部表面开设有与压板相对应的置线槽，且置线槽、压板和定位螺杆均具体设置有多组。

进一步地，所述套筒一侧底部表面均通过预留螺纹孔安装扭紧旋钮。

进一步地，所述承载板和连接板外表面均冷镀耐腐蚀锌层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置套杆、清洁毛刷和扭紧旋钮，当需要对滚轮表面的杂质进行清洁时，人员可以手动调整套杆的伸出长度，从而使得清洁毛刷能够接触滚轮表面，并且，人员可以手动旋紧扭紧旋钮，从而将套杆和清洁毛刷的位置固定，此时，滚轮在转动过程中，清洁毛刷能够对其表面粘附的灰尘等杂质进行清洁，从而无需人员手动进行清洁，降低了滚轮的清洁难度。

2.通过设置固定螺杆、固定螺纹孔、强磁磁铁和连接板，人员可以将外部机构与连接板接连，而由于固定螺杆位于固定螺纹孔内，所以可以将连接板与承载板连接固定，从而将本装置与外部机构连接固定，并且，固定螺杆一端与强磁磁铁相接触，强磁磁铁可以对固定螺杆起到一定的固定作用，从而可以进一步的提高连接板与承载板的连接稳定性，进而无需通过外部的螺栓等零件进行固定，当需要将本装置从外部机构上拆卸进行维护时，人员可以手动旋转固定螺杆，使其一端脱离固定螺纹孔，此时，人员可以手动对连接板施加一定的力，从而使得连接板脱离承载板，进而便于人员将本装置从外部机构上拆卸，以降低人员对本装置维护时的难度。

3.通过设置定位螺杆、压板和置线槽，人员可以手动将对应的线缆分别放置在各个置线槽内部，随后，人员可以手动旋转对应的定位螺杆，从而使得对应的压板上压置线槽，进而将线缆固定在置线槽内部，以防止杂乱的线缆干扰人员的作业。

附图说明

图1为本实用新型一种用于智能机器人的行走装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于智能机器人的行走装置的套筒、套杆和清洁毛刷位置结构示意图。

图3为本实用新型一种用于智能机器人的行走装置的A部分放大结构示意图。

图中：1、电机；2、滚轮；3、立柱；4、清洁毛刷；5、套杆；6、扭紧旋钮；7、套筒；8、强磁磁铁；9、固定螺杆；10、固定螺纹孔；11、连接螺纹孔；12、连接板；13、限位槽；14、限位块；15、定位螺杆；16、置线槽；17、压板；18、放置槽；19、承载板；20、U型架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种用于智能机器人的行走装置，包括承载板19，所述承载板19底部两端均设置有立柱3，且立柱3底部均通过预留槽及轴承安装滚轮2，所述立柱3一侧底部通过螺栓安装电机1，且电机1一侧动力输出端均贯穿立柱3通过联轴器连接滚轮2，所述承载板19底部通过螺丝安装U型架20，且U型架20底部表面通过预留螺纹孔安装定位螺杆15，所述定位螺杆15顶部均通过螺丝安装压板17，所述承载板19底部两端均设置有套筒7，且套筒7底部套接套杆5，所述套杆5底部均通过螺丝安装与滚轮2相对应的清洁毛刷4，所述承载板19顶部表面开设有放置槽18，且放置槽18内放置有连接板12，所述连接板12两侧表面均开设有固定螺纹孔10，且固定螺纹孔10内一端均通过预留槽胶合连接有强磁磁铁8，所述承载板19两侧顶部表面均通过预留螺纹孔安装与强磁磁铁8相对应的固定螺杆9，且固定螺杆9一端位于固定螺纹孔10内。

其中，所述放置槽18内底部设置有限位块14，所述连接板12底部表面开设有与限位块14相对应的限位槽13，且连接板12顶部两侧表面均开设有连接螺纹孔11。

本实施例中如图1所示，限位块14和限位槽13相配合，可以便于人员确定连接板12与放置槽18接触时的位置，并且，人员可以通过连接螺纹孔11将外部机构固定在连接板12顶部。

其中，所述承载板19底部表面开设有与压板17相对应的置线槽16，且置线槽16、压板17和定位螺杆15均具体设置有多组。

本实施例中如图1所示，多组置线槽16、压板17和定位螺杆15可以分别固定多根不同的线缆，以便于人员操作。

其中，所述套筒7一侧底部表面均通过预留螺纹孔安装扭紧旋钮6。

本实施例中如图1、2所示，人员旋紧扭紧旋钮6，可以将套杆5的伸出长度固定。

其中，所述承载板19和连接板12外表面均冷镀耐腐蚀锌层。

本实施例中如图1所示，耐腐蚀锌层可以延长承载板19和连接板12的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种用于智能机器人的行走装置，工作时，人员可以将外部机构与连接板12接连，而由于固定螺杆9位于固定螺纹孔19内，所以可以将连接板12与承载板19连接固定，从而将本装置与外部机构连接固定，并且，固定螺杆9一端与强磁磁铁8相接触，强磁磁铁8可以对固定螺杆9起到一定的固定作用，从而可以进一步的提高连接板12与承载板19的连接稳定性，进而无需通过外部的螺栓等零件进行固定，下一步，人员手动将电机1的外接线与外部供电设备连接，从而使得电机1能够驱动滚轮2转动，进而实现制行走作业，下一步，人员可以手动将对应的线缆分别放置在各个置线槽16内部，随后，人员可以手动旋转对应的定位螺杆15，从而使得对应的压板17上压置线槽16，进而将线缆固定在置线槽16内部，以防止杂乱的线缆干扰人员的作业，下一步，当需要对滚轮2表面的杂质进行清洁时，人员可以手动调整套杆5的伸出长度，从而使得清洁毛刷4能够接触滚轮2表面，并且，人员可以手动旋紧扭紧旋钮6，从而将套杆5和清洁毛刷4的位置固定，此时，滚轮2在转动过程中，清洁毛刷4能够对其表面粘附的灰尘等杂质进行清洁，从而无需人员手动进行清洁，降低了滚轮2的清洁难度，下一步，需要将本装置从外部机构上拆卸进行维护时，人员可以手动旋转固定螺杆9，使其一端脱离固定螺纹孔19，此时，人员可以手动对连接板12施加一定的力，从而使得连接板12脱离承载板19，进而便于人员将本装置从外部机构上拆卸，以降低人员对本装置维护时的难度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于智能机器人的行走装置，包括承载板(19)，其特征在于：所述承载板(19)底部两端均设置有立柱(3)，且立柱(3)底部均通过预留槽及轴承安装滚轮(2)，所述立柱(3)一侧底部通过螺栓安装电机(1)，且电机(1)一侧动力输出端均贯穿立柱(3)通过联轴器连接滚轮(2)，所述承载板(19)底部通过螺丝安装U型架(20)，且U型架(20)底部表面通过预留螺纹孔安装定位螺杆(15)，所述定位螺杆(15)顶部均通过螺丝安装压板(17)，所述承载板(19)底部两端均设置有套筒(7)，且套筒(7)底部套接套杆(5)，所述套杆(5)底部均通过螺丝安装与滚轮(2)相对应的清洁毛刷(4)，所述承载板(19)顶部表面开设有放置槽(18)，且放置槽(18)内放置有连接板(12)，所述连接板(12)两侧表面均开设有固定螺纹孔(10)，且固定螺纹孔(10)内一端均通过预留槽胶合连接有强磁磁铁(8)，所述承载板(19)两侧顶部表面均通过预留螺纹孔安装与强磁磁铁(8)相对应的固定螺杆(9)，且固定螺杆(9)一端位于固定螺纹孔(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述放置槽(18)内底部设置有限位块(14)，所述连接板(12)底部表面开设有与限位块(14)相对应的限位槽(13)，且连接板(12)顶部两侧表面均开设有连接螺纹孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述承载板(19)底部表面开设有与压板(17)相对应的置线槽(16)，且置线槽(16)、压板(17)和定位螺杆(15)均具体设置有多组。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述套筒(7)一侧底部表面均通过预留螺纹孔安装扭紧旋钮(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的行走装置，其特征在于：所述承载板(19)和连接板(12)外表面均冷镀耐腐蚀锌层。

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