CN214446415U - 一种工业智能机器人的自动化标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业智能机器人的自动化标定装置，涉及自动化技术领域，以解决现有的工业机器人标定装置在使用时，因其在标定前动做幅度不确定，使之在标定过程中对拍摄设备造成损坏的问题，包括主体，调节件，旋转件和标定盘；所述主体为圆柱体结构；所述调节件滑动连接在主体的左侧；所述旋转件轴套连接在调节件的顶部；所述标定盘插接在主体的顶部。因可在主体上通过圆弧状凹槽进行位置调节，使机器人在调节标定时，可暂时滑动至其他位置，而旋转件通过底部圆柱状凸起轴套连接在调节件顶部，使之可在调节件顶部旋转，使之带动滑动件暂时旋转出标定范围，从而保护滑动件上的拍摄设备。

Description

一种工业智能机器人的自动化标定装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业智能机器人的自动化标定装置。

背景技术

工业机器人指由操作机本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

例如申请号：CN107932018A中涉及一种工业机器人标定装置及标定方法，包括采用红外发射器受控制器控制，使得红外发射器的工作与否收到控制，能够在使用的时候开启，不使用的时候关闭，且能够在增强寿命；呈现等腰三角形使得三个红外发射器能够确定一个平面，相比两个红外发射器来说能够防止信号接收反向，相比四个红外发射器能够减少器械，做到用最少的成本做到相同内容的工作；卡槽上的滑块可以根据传送链条进行线性移动，能够帮助红外线发射器进行移动，适应各种需要定位的位置以及形状。

基于现有技术中发现，现有的工业机器人标定装置在使用时，首先通过数据控制机器人进行动作，并对其通过激光标定，使之在工业生产中因产品无大幅度调整而无法做出精确动作，且现有的工业机器人标定装置在使用时，因其在标定前动做幅度不确定，使之在标定过程中对拍摄设备造成损坏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业智能机器人的自动化标定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业智能机器人的自动化标定装置，以解决现有的工业机器人标定装置在使用时，首先通过数据控制机器人进行动作，并对其通过激光标定，使之在工业生产中因产品无大幅度调整而无法做出精确动作，且现有的工业机器人标定装置在使用时，因其在标定前动做幅度不确定，使之在标定过程中对拍摄设备造成损坏的问题。

本实用新型工业智能机器人的自动化标定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业智能机器人的自动化标定装置，包括主体，调节件，旋转件和标定盘；所述主体为圆柱体结构，且主体的前侧为平面，并且主体的右侧顶部设有矩形凹槽；所述调节件滑动连接在主体的左侧，且调节件底部的圆弧状凸起结构插在主体左侧顶部的圆弧凹槽内，并且调节件底部左侧的圆弧板状结构插在主体左侧顶部的圆弧凹槽内；所述调节件的卡件插在主体左侧的圆孔内；所述旋转件轴套连接在调节件的顶部，且旋转件底部的圆柱状凸起轴套连接在调节件顶部的轴孔内；所述标定盘插接在主体的顶部，且标定盘的底部插在主体右侧顶部的矩形凹槽内。

进一步的，所述主体包括有支撑件，所述主体顶部的中间位置设有圆环状凹槽，且主体顶部的圆环状凹槽内设有圆形凹槽，并且主体左侧顶部设有放置台，所述主体的左侧顶部设有圆弧状凹槽，且主体顶部的圆弧状凹槽的左侧设有圆弧凹槽，并且主体的左侧设有圆形孔，所述主体的顶部轴套连接有支撑件，且支撑件为圆柱体结构，并且支撑件的底部固定连接有圆环状凸起结构，所述支撑件底部的圆环状凸起中间位置设有圆柱状凸起，且支撑件的顶部设有螺纹孔。

进一步的，所述调节件包括有卡件，所述调节件为长方体结构，且调节件的底部固定连接有方形板状结构，并且调节件的方形板底部固定连接有圆弧板状的凸起结构，所述调节件的方形板底部左侧固定连接有圆弧板状结构，且调节件底部左侧的圆弧板状结构上设有圆孔，并且调节件底部的圆孔连接有矩形凹槽，所述调节件的底部的圆孔内安装有卡件，且卡件为圆柱体结构，并且卡件的左侧固定连接有矩形板，所述卡件的右侧固定连接有复位弹簧,且卡件的右侧顶部固定连接有矩形块。

进一步的，所述旋转件包括有滑动件，所述旋转件为长方体结构，且旋转件的底部固定连接有圆柱体结构，并且旋转件的顶部固定连接有横板，所述旋转件顶部横板的右侧固定连接有矩形块状结构，且旋转件的横杆上设有长方形通孔，并且旋转件的横杆上滑动连接有滑动件，所述滑动件为长方体结构，且滑动件的底部设有矩形凹槽，并且滑动件底部的矩形凹槽顶部连接有圆柱形凹槽。

进一步的，所述标定盘包括有灯盘，所述标定盘为长方体结构，且标定盘的顶部设有圆孔，并且标定盘顶部的圆孔底部连接有矩形凹槽，所述标定盘的矩形凹槽内设有灯盘，且灯盘为矩形板状结构，并且灯盘顶部并排连接有LED灯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了主体与标定盘，标定盘通过插接的方式安装在主体顶部右侧的矩形凹槽内，在使用时，启动机器人，后通过控制设备控制灯盘上的LED灯亮起，后控制机器人慢慢进行找正，通过多次尝试，从而使找正更加精切，后将机器人触头更换成吸附触头，并将标定盘顶部放置产品样本，并控制机器人进行抓取，并将样品搬运至主体顶部左侧的放置台上，通过多次找准测试，使机器人动作更加精确；

2、在本装置中，设置了调节件与旋转件，因主体顶部左侧设有圆弧状凹槽，而调节件的底部滑动连接在主体顶部的圆弧状凹槽内，从而使调节件可在主体上通过圆弧状凹槽进行位置调节，使机器人在调节标定时，可暂时滑动至其他位置，而旋转件通过底部圆柱状凸起轴套连接在调节件顶部，使之可在调节件顶部旋转，使之带动滑动件暂时旋转出标定范围，从而保护滑动件上的拍摄设备。

附图说明

图1是本实用新型的局部分解主视结构示意图。

图2是本实用新型的局部分解左视结构示意图。

图3是本实用新型的整体俯视结构示意图。

图4是本实用新型的由图1引出的A部局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、支撑件；2、调节件；201、卡件；3、旋转件；301、滑动件；4、标定盘；401、灯盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种工业智能机器人的自动化标定装置，包括主体1，调节件2，旋转件3和标定盘4；主体1为圆柱体结构，且主体1的前侧为平面，并且主体1的右侧顶部设有矩形凹槽；调节件2滑动连接在主体1的左侧，且调节件2底部的圆弧状凸起结构插在主体1左侧顶部的圆弧凹槽内，并且调节件2底部左侧的圆弧板状结构插在主体1左侧顶部的圆弧凹槽内；调节件2的卡件201插在主体1左侧的圆孔内；旋转件3轴套连接在调节件2的顶部，且旋转件3底部的圆柱状凸起轴套连接在调节件2顶部的轴孔内；标定盘4插接在主体1的顶部，且标定盘4的底部插在主体1右侧顶部的矩形凹槽内；主体1包括有支撑件101，主体1顶部的中间位置设有圆环状凹槽，且主体1顶部的圆环状凹槽内设有圆形凹槽，并且主体1左侧顶部设有放置台，主体1的左侧顶部设有圆弧状凹槽，且主体1顶部的圆弧状凹槽的左侧设有圆弧凹槽，并且主体1的左侧设有圆形孔，主体1的顶部轴套连接有支撑件101，且支撑件101为圆柱体结构，并且支撑件101的底部固定连接有圆环状凸起结构，支撑件101底部的圆环状凸起中间位置设有圆柱状凸起，且支撑件101的顶部设有螺纹孔；主体1用于安转与支撑装置其他结构，而支撑件101用于安装工业机器人；其中，调节件2包括有卡件201，调节件2为长方体结构，且调节件2的底部固定连接有方形板状结构，并且调节件2的方形板底部固定连接有圆弧板状的凸起结构，调节件2的方形板底部左侧固定连接有圆弧板状结构，且调节件2底部左侧的圆弧板状结构上设有圆孔，并且调节件2底部的圆孔连接有矩形凹槽，调节件2的底部的圆孔内安装有卡件201，且卡件201为圆柱体结构，并且卡件201的左侧固定连接有矩形板，卡件201的右侧固定连接有复位弹簧,且卡件201的右侧顶部固定连接有矩形块；调节件2用于安装在主体1的顶部，并通过主体1顶部圆环状凹槽带动旋转件3进行移动，而卡件201用于在机器人找准具体位置后对调节件2进行固定，使之在正常工作时不易发生滑动；旋转件3包括有滑动件301，旋转件3为长方体结构，且旋转件3的底部固定连接有圆柱体结构，并且旋转件3的顶部固定连接有横板，旋转件3顶部横板的右侧固定连接有矩形块状结构，且旋转件3的横杆上设有长方形通孔，并且旋转件3的横杆上滑动连接有滑动件301，滑动件301为长方体结构，且滑动件301的底部设有矩形凹槽，并且滑动件301底部的矩形凹槽顶部连接有圆柱形凹槽；旋转件3用于安装在调节件2顶部，并带动滑动件301旋转，而滑动件301用于安装拍摄设备，并带动拍摄设备进行调整；其中，标定盘4包括有灯盘401，标定盘4为长方体结构，且标定盘4的顶部设有圆孔，并且标定盘4顶部的圆孔底部连接有矩形凹槽，标定盘4的矩形凹槽内设有灯盘401，且灯盘401为矩形板状结构，并且灯盘401顶部并排连接有LED灯；标定盘4用于安装灯盘401，并通过顶部圆孔对机器人进行找正；而灯盘401主要用于安装LED灯。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用前，通过人力将工业机器人安装在支撑件101顶部，并通过螺栓固定，并将标定盘4通过插接的方式安装在主体1顶部右侧的矩形凹槽内，后启动机器人，通过控制设备控制灯盘401上的LED灯亮起，后控制机器人慢慢进行找正，后将机器人触头更换成吸附触头，并将标定盘4顶部放置产品样本，并控制机器人进行抓取，并将样品搬运至主体1顶部左侧的放置台上，通过多次找准测试，使机器人动作更加精确，在机器人在调节标定时，按下卡件201并将调节件2通过弧形凹槽滑出，使之暂时滑动至其他位置，而旋转件3通过底部圆柱状凸起轴套连接在调节件2顶部，使之可在调节件2顶部旋转，使之带动滑动件301暂时旋转出标定范围，从而保护滑动件301上的拍摄设备，标定而完成后，将机器人复原，并将调节件2滑回至原处，并通过卡件201固定，后开始工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种工业智能机器人的自动化标定装置，其特征在于：包括主体(1)，调节件(2)，旋转件(3)和标定盘(4)；所述主体(1)为圆柱体结构，且主体(1)的前侧为平面，并且主体(1)的右侧顶部设有矩形凹槽；所述调节件(2)滑动连接在主体(1)的左侧，且调节件(2)底部的圆弧状凸起结构插在主体(1)左侧顶部的圆弧凹槽内，并且调节件(2)底部左侧的圆弧板状结构插在主体(1)左侧顶部的圆弧凹槽内；所述调节件(2)的卡件(201)插在主体(1)左侧的圆孔内；所述旋转件(3)轴套连接在调节件(2)的顶部，且旋转件(3)底部的圆柱状凸起轴套连接在调节件(2)顶部的轴孔内；所述标定盘(4)插接在主体(1)的顶部，且标定盘(4)的底部插在主体(1)右侧顶部的矩形凹槽内。

2.如权利要求1所述工业智能机器人的自动化标定装置，其特征在于：所述主体(1)包括有支撑件(101)，所述主体(1)顶部的中间位置设有圆环状凹槽，且主体(1)顶部的圆环状凹槽内设有圆形凹槽，并且主体(1)左侧顶部设有放置台，所述主体(1)的左侧顶部设有圆弧状凹槽，且主体(1)顶部的圆弧状凹槽的左侧设有圆弧凹槽，并且主体(1)的左侧设有圆形孔，所述主体(1)的顶部轴套连接有支撑件(101)，且支撑件(101)为圆柱体结构，并且支撑件(101)的底部固定连接有圆环状凸起结构，所述支撑件(101)底部的圆环状凸起中间位置设有圆柱状凸起，且支撑件(101)的顶部设有螺纹孔。

3.如权利要求1所述工业智能机器人的自动化标定装置，其特征在于：所述调节件(2)包括有卡件(201)，所述调节件(2)为长方体结构，且调节件(2)的底部固定连接有方形板状结构，并且调节件(2)的方形板底部固定连接有圆弧板状的凸起结构，所述调节件(2)的方形板底部左侧固定连接有圆弧板状结构，且调节件(2)底部左侧的圆弧板状结构上设有圆孔，并且调节件(2)底部的圆孔连接有矩形凹槽，所述调节件(2)的底部的圆孔内安装有卡件(201)，且卡件(201)为圆柱体结构，并且卡件(201)的左侧固定连接有矩形板，所述卡件(201)的右侧固定连接有复位弹簧,且卡件(201)的右侧顶部固定连接有矩形块。

4.如权利要求1所述工业智能机器人的自动化标定装置，其特征在于：所述旋转件(3)包括有滑动件(301)，所述旋转件(3)为长方体结构，且旋转件(3)的底部固定连接有圆柱体结构，并且旋转件(3)的顶部固定连接有横板，所述旋转件(3)顶部横板的右侧固定连接有矩形块状结构，且旋转件(3)的横杆上设有长方形通孔，并且旋转件(3)的横杆上滑动连接有滑动件(301)，所述滑动件(301)为长方体结构，且滑动件(301)的底部设有矩形凹槽，并且滑动件(301)底部的矩形凹槽顶部连接有圆柱形凹槽。

5.如权利要求1所述工业智能机器人的自动化标定装置，其特征在于：所述标定盘(4)包括有灯盘(401)，所述标定盘(4)为长方体结构，且标定盘(4)的顶部设有圆孔，并且标定盘(4)顶部的圆孔底部连接有矩形凹槽，所述标定盘(4)的矩形凹槽内设有灯盘(401)，且灯盘(401)为矩形板状结构，并且灯盘(401)顶部并排连接有LED灯。

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