CN214446385U - 一种角度可调式机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角度可调式机械抓手，包括钻架、旋转梁、液压油缸，旋转梁通过旋转轴与钻架连接，旋转轴一端通过轴承与钻架一侧垂直可转动连接，另一端与旋转梁固定连接。液压油缸一端通过固定座固定在钻架一侧，另一端通过连接杆与旋转梁固定连接，连接杆与液压油缸铰接。在旋转梁上设置有两个支座，在两个支座之间设置驱动轴，驱动轴与支座轴承连接，在支座一侧设有驱动电机，在驱动轴上固定设置有机械抓手。上述结构可以将待安装的钻杆处于水平状态，以方便操作人员安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及水平定向钻机技术领域，具体涉及一种角度可调式机械抓手。
背景技术
随着国内外管道铺设工程的大量研究和推进，水平定向钻机得到了广泛应用。现有的水平定向钻机在工作时，需要经常增加钻杆，使多个钻杆连接在一起，在钻架上设置有一种机构抓手，将钻杆放置于机械抓手上，然后旋转一定角度，使钻杆位于钻机的正上方，通过人工将钻杆取下，然后放置到换取位置，这种方式有一个缺点：由于钻架与地面具有一定的夹角，造成机械抓手上的钻杆也会与地面成一定的角度，即钻杆华倾斜。此角度会造成在钻杆装卸时，导致钻杆向低端滑落，部分滑出机械抓手，给现场安装的人员带来麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种角度可调式机械抓手，用于在安装钻杆时，使钻杆能够牌水平状态，方便操作人员安装对接。
为实现上述目的，本实用新型的一种角度可调式机械抓手，包括钻架和旋转梁，所述旋转梁通过旋转轴与所述钻架连接，所述旋转轴一端通过轴承与所述钻架一侧垂直可转动连接，另一端与所述旋转梁固定连接；还包括液压油缸，所述液压油缸一端通过固定座固定在所述钻架一侧，另一端通过连接杆与所述旋转轴固定连接，所述连接杆与所述液压油缸铰接；在所述旋转梁上设置有两个支座，在两个所述支座之间设置驱动轴，所述驱动轴与所述支座轴承连接，在所述支座一侧设有驱动电机，在所述驱动轴上固定设置有机械抓手。
进一步地，所述机械手设置两个，分别位于所述驱动轴的两侧。
本实用新型的有益效果是：通过设置液压油缸，使旋转梁能够以旋转轴为轴心转动，使机械手上的钻杆处于水平状态，这样方便操作进行安装对接。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图中，1-钻架，2-旋转梁，3-旋转轴，4-液压油缸，5-固定座，6-连接杆，7-支座，8-驱动轴，9-驱动电机，10-机械手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种角度可调式机械抓手，用于水平定向钻机更换钻杆，其包括钻架1和旋转梁2，旋转梁2通过旋转轴3与钻架1连接，旋转轴3一端通过轴承与钻架1一侧垂直可转动连接，另一端与旋转梁2固定连接。角度可调式机械抓手还包括液压油缸4，液压油缸4安装在旋转轴3的侧下方。液压油缸4一端通过固定座5固定在钻架1一侧，另一端通过连接杆6与旋转轴3固定连接，液压油缸4与钻架1的侧面保持平行，连接杆6与液压油4缸铰接。
在旋转梁2上设置有两个支座7，在两个支座8之间设置驱动轴8，驱动轴8与支座7轴承连接，在支座7一侧设有驱动电机9，在驱动轴8上固定设置有机械抓手10。机械手10设置两个，分别位于驱动轴8的两侧。设置驱动轴8，是为了通过驱动轴8带动机械手10，将钻杆送到钻架的上方，以准备安装钻杆。在机械手10上设置半圆形凹槽，用于放置钻杆。
上述结构可以使放置在机械手10上面的钻杆经过液压油缸4的伸缩处于水平状态，不至于滑落，也方便操作人员的安装。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种角度可调式机械抓手，其特征在于：包括钻架(1)和旋转梁(2)，所述旋转梁(2)通过旋转轴(3)与所述钻架(1)连接，所述旋转轴(3)一端通过轴承与所述钻架(1)一侧垂直可转动连接，另一端与所述旋转梁(2)固定连接；还包括液压油缸(4)，所述液压油缸(4)一端通过固定座(5)固定在所述钻架(1)一侧，另一端通过连接杆(6)与所述旋转轴(3)固定连接，所述连接杆(6)与所述液压油缸(4)铰接；在所述旋转梁(2)上设置有两个支座(7)，在两个所述支座(7)之间设置驱动轴(8)，所述驱动轴(8)与所述支座(7)轴承连接，在所述支座(7)一侧设有驱动电机(9)，在所述驱动轴(8)上固定设置有机械抓手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调式机械抓手，其特征在于：所述机械抓手(10)设置两个，分别位于所述驱动轴(8)的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120488022.2U CN214446385U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种角度可调式机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120488022.2U CN214446385U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种角度可调式机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214446385U true CN214446385U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78153438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120488022.2U Active CN214446385U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种角度可调式机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214446385U (zh) |
-
2021
- 2021-03-08 CN CN202120488022.2U patent/CN214446385U/zh active Active
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Legal Events
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