CN214445462U - 自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抛光装置，其用于对陶瓷盘上的多个晶片进行抛光，其包括：多个旋转台，任一所述旋转台用于带动位于其上的所述陶瓷盘转动；多个抛光单元，一个所述抛光单元位于一个所述旋转台的上方以对所述陶瓷盘内的所述晶片进行抛光；进料台，其用于放置待上料至所述旋转台上的陶瓷盘；进出料单元，其包括底座、能旋转地连接在所述底座上的第一手臂、能沿竖直方向滑动地连接在所述第一手臂上的第二手臂，所述第二手臂能在所述第一手臂的带动下往返于所述进料台和所述旋转台之间以进行进料和出料。本方案能够提高晶片的抛光效率，降低生产成本。

Description

自动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体的是一种自动抛光装置。

背景技术

晶片是LED最主要的原物料之一，是LED的发光部件，LED最核心的部分，晶片的好坏将直接决定LED的性能。晶片在制备过程中通常必须要经过抛光工序，随着电子产品的日益发展，晶片的需求量也越来越多。因此，如何提高晶片的抛光效率以提高晶片的生产效率、降低生产成本，是本领域技术人员持续致力于解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动抛光装置，其可以具有很高的晶片抛光效率，有利于降低生产成本。

本申请实施例公开了：一种自动抛光装置，其用于对陶瓷盘上的多个晶片进行抛光，其包括：

多个旋转台，任一所述旋转台用于带动位于其上的所述陶瓷盘转动；

多个抛光单元，一个所述抛光单元位于一个所述旋转台的上方以对所述陶瓷盘内的所述晶片进行抛光；

进料台，其用于放置待上料至所述旋转台上的陶瓷盘；

进出料单元，其包括底座、能旋转地连接在所述底座上的第一手臂、能沿竖直方向滑动地连接在所述第一手臂上的第二手臂，所述第二手臂能在所述第一手臂的带动下往返于所述进料台和所述旋转台之间以进行进料和出料。

具体的，一部分的所述旋转台和相应的所述抛光单元位于所述进出料单元的一侧，另一部分的所述旋转台和相应的所述抛光单元位于所述进出料单元的另一侧。

具体的，位于所述进出料单元任一侧的所述旋转台的数量介于3～5个之间，所述进出料单元任一侧的多个所述旋转台沿周向均匀分布。

具体的，所述第二手臂为可伸缩式手臂。

具体的，所述进料台上设有料架，所述料架沿竖直方向设有多个隔层，任一隔层能用于放置一所述陶瓷盘。

具体的，所述第二手臂上设有用于抓取所述陶瓷盘的吸盘。

具体的，所述抛光单元包括：

主轴；

抛盘，所述抛盘包括与所述主轴连接的连接部和连接在所述连接部背离所述主轴一端的研磨部，所述连接部沿所述主轴的轴线方向上设有相互连通的第一内腔和第二内腔，所述第一内腔贯通所述连接部背离所述研磨部的一端，所述第二内腔贯通所述连接部朝向所述研磨部的一端，所述第一内腔的内径小于所述第二内腔的内径；

圆弧齿轮，所述圆弧齿轮套设在所述主轴用于与所述连接部连接一端的外壁上，所述连接部在其第一内腔处具有齿部，所述圆弧齿轮的轮齿与所述连接部的齿部啮合；

限位件，所述限位件设置在所述连接部的第二内腔中且与所述主轴套设有所述圆弧齿轮的一端连接，至少部分的所述限位件的外径大于所述第一内腔的内径；

电机，所述电机用于驱动所述主轴转动；

第二驱动机构，其用于驱动所述主轴沿轴线方向直线运动。

具体的，所述第一手臂和所述底座采用齿轮连接。

具体的，所述第一手臂能进行360°旋转。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实施例的自动抛光装置设有多个独立运动的旋转台，任一旋转台能单独带动放置于其上的陶瓷盘进行转动以在抛光单元的作用下实现晶片的抛光，提高了自动抛光装置单位时间内的抛光数量；同时采用能在进料台和旋转台之间来回转动的进出料单元来进行陶瓷盘的上下料，确保了陶瓷盘能够及时地上料和下料，进一步提高了自动抛光装置的工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中自动抛光装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中抛光单元的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中进出料单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一手臂的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中底座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中旋转台的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、旋转台；2、抛光单元；21、主轴；222、研磨部；23、圆弧齿轮；24、限位件；25、第一电机；3、进料台；4、进出料单元；41、底座；411、齿轮；42、第一手臂；421、滑轨；422、滑台；423、第二电机；43、第二手臂；5、料架；6、陶瓷盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图7所示，本实施例的自动抛光装置，用于对陶瓷盘6上的多个晶片进行抛光，其包括：多个旋转台1、多个抛光单元2、进料台3和进出料单元4。其中：

任一旋转台1用于带动位于(放置于)其上的陶瓷盘6转动，以实现抛光。

一个抛光单元2位于一个旋转台1的上方以对陶瓷盘6内的晶片进行抛盘。

进料台3用于放置待上料至旋转台1上的陶瓷盘6，这些陶瓷盘6上粘贴有晶片。

进出料单元4包括底座41、能旋转地连接在底座41上的第一手臂42、能沿竖直方向滑动地连接在第一手臂42上的第二手臂43。第一手臂42能带动第二手臂43转动，第二手臂43在第一手臂42的带动下能往返于进料台3和旋转台1之间以进行进料和出料。

借由上述结构，本实施例的自动抛光装置设有多个独立运动的旋转台1，任一旋转台1能单独带动放置于其上的陶瓷盘6进行转动以在抛光单元2的作用下实现晶片的抛光，提高了自动抛光装置单位时间内的抛光数量；同时采用能在进料台3和旋转台1之间来回转动的进出料单元4来进行陶瓷盘6的上下料，确保了陶瓷盘6能够及时地上料和下料，进一步提高了自动抛光装置的工作效率。

具体的，继续参照图1所示，本实施例的自动抛光装置中，一部分的旋转台1和相应的抛光单元2位于进出料单元4的一侧，另一部分的旋转台1和相应的抛光单元2位于进出料单元4的另一侧。较佳的，本实施的旋转台1的数量可以为多个，多个旋转台1可以分为两半，一半设置在进出料单元4的一侧，另一半设置在进出料单元4的另一侧。具体来说，位于进出料单元4任一侧的旋转台1的数量介于3～5个之间，例如，3个、4个或5个，且进出料单元4任一侧的旋转台1可以沿周向均匀分布，换句话说，进出料单元4任一侧的多个旋转台1可以围构成一个圆圈。较佳的，进出料单元4两侧的旋转台1呈相互镜像的关系。如此，可以有利于简化进出料单元4的运动行程，缩短其运动行程，从而有利于进一步提高其工作效率。

具体的，本实施例的第二手臂43可以是伸缩式手臂，采用伸缩式手臂，可以使得第二手臂43在上料和下料时，能够适应不同位置的旋转台1。

具体的，如图1所示，本实施例的进料台3上还可以设有料架5，料架5沿竖直方向设有多个隔层(图中未示出)，任一隔层用于放置一个陶瓷盘6。也就是说，料架5大体上为抽屉式料架5，这种料架5能在提高陶瓷盘6容置量的前提下减小占地空间。进一步的，如图5所示，第一手臂42上设有竖直设置的滑轨421和能带动第二手臂43沿滑轨421滑动的滑台422，在第二电机423的驱动下，滑台422可以带动第二手臂43沿竖直方向上下滑动，以在不同的隔层之间取走陶瓷盘6。

具体的，如图2所示，本实施例的第二手臂43上设有用于抓取陶瓷盘6的吸盘，通过吸盘抓取陶瓷盘6的方式较为简单可靠，且能够节约设计空间。

具体的，如图3和图4所示，本实施例的抛光单元2可以包括主轴21、抛盘、圆弧齿轮23、限位件24、第一电机25和第二驱动机构(未图示)。抛盘包括与主轴21连接的连接部221和连接在连接部221背离主轴21一端的研磨部222。连接部221沿主轴21的轴线方向设有相互连通的第一内腔和第二内腔，第一内腔贯通连接部221背离研磨部222的一端，第二内腔贯通连接部221朝向研磨部222的一端，第一内腔的内径小于第二内腔的内径。圆弧齿轮23套设在主轴21用于与连接部221连接一端的外壁上，连接部221在其第一内腔处具有齿部，圆弧齿轮23的轮齿与连接部221的齿部啮合。限位件24设置在连接部221的第二内腔中且与主轴21套设有圆弧齿轮23的一端连接，至少部分的限位件24的外径大于第一内径的内径，以确保抛盘不会与圆弧齿轮23和主轴21发生分离。第一电机25用于驱动主轴21转动，主轴21转动带动主轴21转动，进而带动抛盘转动。第二驱动机构用于驱动主轴21沿轴线方向直线运动，以使得抛盘沿朝向或背离工件的方向运动。

采用上述方案，本实施例的抛光单元2，其抛盘与主轴21通过圆弧齿轮23可活动地连接，当抛盘的磨刀发生了磨损而无法与晶片平行时，在抛光过程中，抛盘可以发生轻微晃动以确保抛盘能与晶片接触，实现对晶片的抛光。如此，可以降低抛盘的更换频率，有利于降低成本。

具体的，如图6所示，本实施例的底座41上可以设有齿轮411，底座41可以通过该齿轮411与第一手臂42连接，第一手臂42能随着齿轮411的转动而进行360°的转动，以提高第二手臂43进出料的灵活性。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动抛光装置，其用于对陶瓷盘上的多个晶片进行抛光，其特征在于，包括：

多个旋转台，任一所述旋转台用于带动位于其上的所述陶瓷盘转动；

多个抛光单元，一个所述抛光单元位于一个所述旋转台的上方以对所述陶瓷盘内的所述晶片进行抛光；

进料台，其用于放置待上料至所述旋转台上的陶瓷盘；

进出料单元，其包括底座、能旋转地连接在所述底座上的第一手臂、能沿竖直方向滑动地连接在所述第一手臂上的第二手臂，所述第二手臂能在所述第一手臂的带动下往返于所述进料台和所述旋转台之间以进行进料和出料。

2.根据权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于，一部分的所述旋转台和相应的所述抛光单元位于所述进出料单元的一侧，另一部分的所述旋转台和相应的所述抛光单元位于所述进出料单元的另一侧。

3.根据权利要求2所述的自动抛光装置，其特征在于，位于所述进出料单元任一侧的所述旋转台的数量介于3～5个之间，所述进出料单元任一侧的多个所述旋转台沿周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于，所述第二手臂为可伸缩式手臂。

5.根据权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于，所述进料台上设有料架，所述料架沿竖直方向设有多个隔层，任一隔层能用于放置一所述陶瓷盘。

6.根据权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于，所述第二手臂上设有用于抓取所述陶瓷盘的吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于，所述抛光单元包括：

主轴；

抛盘，所述抛盘包括与所述主轴连接的连接部和连接在所述连接部背离所述主轴一端的研磨部，所述连接部沿所述主轴的轴线方向上设有相互连通的第一内腔和第二内腔，所述第一内腔贯通所述连接部背离所述研磨部的一端，所述第二内腔贯通所述连接部朝向所述研磨部的一端，所述第一内腔的内径小于所述第二内腔的内径；

圆弧齿轮，所述圆弧齿轮套设在所述主轴用于与所述连接部连接一端的外壁上，所述连接部在其第一内腔处具有齿部，所述圆弧齿轮的轮齿与所述连接部的齿部啮合；

限位件，所述限位件设置在所述连接部的第二内腔中且与所述主轴套设有所述圆弧齿轮的一端连接，至少部分的所述限位件的外径大于所述第一内腔的内径；

第一电机，所述第一电机用于驱动所述主轴转动；

第二驱动机构，其用于驱动所述主轴沿轴线方向直线运动。

8.根据权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于，所述第一手臂和所述底座采用齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的自动抛光装置，其特征在于，所述第一手臂能进行360°旋转。

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