CN214444318U - 一种顶头与钢丝的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶头与钢丝的自动装配机，包括机架、设在机架上的钢丝供料斗、设在机架上对通过钢丝供料斗供给的钢丝进行推进的钢丝推进机构、设在机架一侧用于将顶头输送至推进钢丝一端进行插接的顶头进料机构，钢丝供料斗的出料口下端设有两个导向块，机架上还设有驱动装置和限位机构，限位机构通过驱动装置进行前后移动，机架上设有对插接好的顶头与钢丝组件从限位机构上分离的止位块，机架上还设有一个对从限位机构上掉落的顶头与钢丝组件向机架下方掉落的下料斗。解决了钢丝插入顶头时因没有限位而导致出现未插入、钢丝推进后弯曲以及成品整齐度差的问题，结构简单，操作简便，精确度高，稳定性好，报废率低。

Description

一种顶头与钢丝的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及箱包技术领域，具体涉及一种顶头与钢丝的自动装配机。

背景技术

目前，在对箱包上使用的顶头与钢丝组件进行制作时，我司于2016年公开的一种制造设备，专利号为：CN201610616192.8，其工作原理为：钢丝依次从钢丝供料斗下料到钢丝架上进行推进，而顶头则从顶头进料机构供料到钢丝一端，然后通过钢丝推进机构向前推进到顶头内，然后再通过推力快速的进入成品箱中，但是，该专利在使用过程中发现存在以下问题：1、钢丝从钢丝供料斗下料到钢丝架后，由于没有对其进行上下限位，钢丝在推进过程中出现钢丝一端未插入顶头就直接推送到成品箱的问题；2、在对钢丝进行推进时，由于钢丝的推力不仅需要插入顶头，还需要将装配后的成品通过惯性或者推力再次推送到成品箱内，因此，一侧的钢丝推进机构所需的推力较大，当钢丝推进不精确时，容易使钢丝产生弯曲；3、钢丝是通过推力强制输送到成品箱内，从而导致成品箱内的钢丝与顶头组件整齐度差，内部存储杂乱无章，因此，为了解决以上存在的技术问题，需要对顶头与钢丝的自动装配机做重新改进。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供有效的一种顶头与钢丝的自动装配机，解决了钢丝插入顶头时因没有限位而导致出现未插入、钢丝推进后弯曲以及成品整齐度差的问题，结构简单，操作简便，精确度高，稳定性好，报废率低。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种顶头与钢丝的自动装配机，包括机架、设在所述机架上用于堆积钢丝并将钢丝逐条向下输送的钢丝供料斗、设在所述机架上对通过所述钢丝供料斗供给的钢丝进行推进的钢丝推进机构、设在所述机架一侧用于将顶头输送至推进钢丝一端进行插接的顶头进料机构，所述钢丝供料斗的出料口下端设有两个导向块，所述机架上还设有驱动装置和限位机构，所述限位机构通过所述驱动装置进行前后移动，沿着所述导向块掉落的钢丝通过所述限位机构进行支撑定位，所述机架上设有对插接好的顶头与钢丝组件从所述限位机构上分离的止位块，所述机架上还设有一个对从所述限位机构上掉落的所述顶头与钢丝组件向所述机架下方掉落的下料斗，所述顶头进料机构与所述钢丝推进机构分别位于所述限位机构的两侧。

进一步地，所述限位机构包括设在所述机架上通过所述驱动装置前后移动的限位座、设在所述钢丝供料斗上对掉落到限位座上的钢丝进行压紧的高度限位装置，沿着所述导向块向下掉落的钢丝通过推进后的所述限位座进行支撑以及前后位置的限位，装配后位于所述限位座上的所述顶头与钢丝组件在收缩过程中通过所述止位块停止向后移动后往下掉落到所述下料斗的进料口内并向下掉落。

进一步地，所述驱动装置包括设在所述机架上的两根滑轨、设在两根滑轨之间的驱动气缸，所述限位座的底部滑动设置在所述滑轨上，所述限位座通过所述驱动气缸的活塞杆伸缩进行前后移动。

进一步地，所述限位座包括滑设在所述滑轨上的底板、设在所述底板上对沿着所述导向块滑落的钢丝进行支撑的托板、设在所述底板上的两块限位板，位于所述托板上的钢丝通过所述限位板与所述导向块进行左右限位。

进一步地，所述高度限位装置包括设在所述钢丝供料斗前侧的控制气缸、设在所述控制气缸活塞杆上的压块，位于所述托板上的钢丝通过所述压块贴合于所述托板上。

进一步地，所述底板上设有一条调节槽，所述托板通过螺杆可拆卸的固定在所述调节槽上。

进一步地，所述钢丝供料斗前侧横向设置有一根调节杆，所述控制气缸设在所述调节杆上。

进一步地，所述钢丝推进机构为推进气缸。

进一步地，所述顶头进料机构包括设在所述机架一侧的震动盘、设在所述震动盘与所述机架之间的送料轨道，位于所述震动盘内的顶头通过所述送料轨道输送到所述限位机构的一侧进行插接。

进一步地，所述送料轨道的下端外侧设有上下贯穿的下料槽，位于所述送料轨道下端的顶头通过推进的钢丝插入并顶到所述下料槽的底边后进行完全装配并向下掉落。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

钢丝通过导向块能够精确的滚动到向前移动的限位机构上进行夹紧限位，从而对钢丝在通过钢丝推进机构进行推进时定位精度更高，使钢丝不会再出现没有插入顶头的情况发生，而且采用止位块机就能够对位于限位机构上的顶头与钢丝组件进行下料，结构更加简单，而且顶头与钢丝组件是通过向下掉落的方式进行成品收集，在收集过程中不存在冲击问题，而且通过下料斗导向后，能够使成品在自动下料后整齐度更高，有效的解决了钢丝插入顶头时因没有限位而导致出现未插入、钢丝推进后弯曲以及成品整齐度差的问题，结构简单，操作简便，精确度高，稳定性好，报废率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：下料斗1、滑轨2、调节槽3、驱动装置4、驱动气缸5、限位机构6、机架7、限位座8、钢丝推进机构9、钢丝供料斗10、调节杆11、止位块12、高度限位装置13、控制气缸14、限位板15、顶头进料机构16、震动盘17、送料轨道18、下料槽19、压块20、导向块21、托板22、底板23。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种顶头与钢丝的自动装配机，包括机架7、设在所述机架7 上用于堆积钢丝并将钢丝逐条向下输送的钢丝供料斗10、设在所述机架7上对通过所述钢丝供料斗10供给的钢丝进行推进的钢丝推进机构9、设在所述机架 7一侧用于将顶头输送至推进钢丝一端进行插接的顶头进料机构16，所述钢丝供料斗10的出料口下端设有两个导向块21，所述机架7上还设有驱动装置4和限位机构6，所述限位机构6通过所述驱动装置4进行前后移动，沿着所述导向块21掉落的钢丝通过所述限位机构6进行支撑定位，所述机架7上设有对插接好的顶头与钢丝组件从所述限位机构6上分离的止位块12，所述机架7上还设有一个对从所述限位机构6上掉落的所述顶头与钢丝组件向所述机架7下方掉落的下料斗1，所述顶头进料机构16与所述钢丝推进机构9分别位于所述限位机构6的两侧。

在实际工作过程中，钢丝供料斗10的出料口下端设有两个导向块21，当钢丝通过钢丝供料斗10上的出料口出来后，沿着导向块21的侧面向下滑落到通过驱动装置4向前推进的限位机构6上，通过限位机构6和导向块21对钢丝的上下以及前后位置的夹紧定位，同时，顶头进料机构16将顶头输送到限位机构 6的一侧以待装配，然后再通过钢丝推进机构9对钢丝向顶头端推进，直至钢丝的一端插入顶头后，钢丝推进机构9退回，驱动装置4带动限位机构6往后收缩复位，在限位机构6向后收缩的过程中，放置于限位机构6上的顶头与钢丝组件一侧触碰到止位块12后停止向后移动，当从而使顶头与钢丝组件脱离限位机构6后继续向下掉落，掉落的顶头与钢丝组件进入到下料斗1的上端开口处，从而最终使顶头与钢丝组件沿着下料斗1进行导向收集，钢丝通过导向块21能够精确的滚动到向前移动的限位机构6上进行夹紧限位，从而对钢丝在通过钢丝推进机构9进行推进时定位精度更高，使钢丝不会再出现没有插入顶头的情况发生，而且采用止位块12机就能够对位于限位机构6上的顶头与钢丝组件进行下料，结构更加简单，而且顶头与钢丝组件是通过向下掉落的方式进行成品收集，在收集过程中不存在冲击问题，而且通过下料斗1导向后，能够使成品在自动下料后整齐度更高，有效的解决了钢丝插入顶头时因没有限位而导致出现未插入、钢丝推进后弯曲以及成品整齐度差的问题，结构简单，操作简便，精确度高，稳定性好，报废率低。

进一步地改进为，所述限位机构6包括设在所述机架7上通过所述驱动装置4前后移动的限位座8、设在所述钢丝供料斗1上对掉落到限位座8上的钢丝进行压紧的高度限位装置13，沿着所述导向块21向下掉落的钢丝通过推进后的所述限位座8进行支撑以及前后位置的限位，装配后位于所述限位座8上的所述顶头与钢丝组件在收缩过程中通过所述止位块12停止向后移动后往下掉落到所述下料斗1的进料口内并向下掉落。

在通过限位机构6对钢丝进行限位时，处于初始位置的限位座8一般通过驱动装置4向前推进到导向块21的下方，当钢丝沿着导向块21掉落时，通过导向块21与限位座8对其进行前、后以及底部三个方向的支撑限位，避免其产生前后移动，然后通过高度限位装置13对位于限位座8上的钢丝进行压紧，从而实现钢丝的径向限位，再通过钢丝推进机构9进行轴向推进装配，装配后的顶头与钢丝组件通过限位座8的复位向后移动，装配后位于限位座8上的顶头与钢丝组件在向后移动过程中，当钢丝的一侧触碰到止位块12后，通过止位块12停止顶头与钢丝组件的继续向后移动，从而使顶头与钢丝组件从向后移动的限位座8上分离后往下掉落到下料斗1的进料口内，下料斗1的的进料口位于机架7的台面上，而出料口则通过下料斗1本身的倾斜度导向到指定的位置，当顶头与钢丝组件沿着下料斗1本身的倾斜度向下滚落后，能够使其从原来的轴向下料收集改变为横向下料收集，不再具有冲击力，对于其本身的抗变形力更好，钢丝更不容易弯曲。

更进一步地改进为，所述驱动装置4包括设在所述机架7上的两根滑轨2、设在两根滑轨2之间的驱动气缸5，所述限位座8的底部滑动设置在所述滑轨2 上，所述限位座8通过所述驱动气缸5的活塞杆伸缩进行前后移动。

驱动装置4由安装在机架7顶面的两根滑轨2和一个驱动气缸5组成，限位座8的底部滑动设置在滑轨2上，通过驱动气缸5的活塞杆伸缩来控制限位座8沿着滑轨2进行前后移动，结构更加简单，效率更高。

再进一步地改进为，所述限位座8包括滑设在所述滑轨2上的底板23、设在所述底板23上对沿着所述导向块21滑落的钢丝进行支撑的托板22、设在所述底板23上的两块限位板15，位于所述托板22上的钢丝通过所述限位板15与所述导向块21进行左右限位。

在通过限位座8对钢丝进行径向限位时，其本身通过底板23滑动设置在滑轨2上，而对钢丝进行底部支撑的托板22和对钢丝的一侧进行限位的限位板15 均固定在底座上，通过底板23的前后移动，能够快速的带动托板22和限位板 15进行前后移动，当钢丝沿着导向块21掉落时，托板22通过驱动装置4移动到两位导向块21的下方进行底部支撑，当钢丝位于托板22上后，再通过向前移动的限位板15与固定的导向块21形成一个侧面夹紧区，从而使托板22、导向块21和限位板15之间形成U类似于U型的限位槽，钢丝处于限位槽内后，再通过高度限位装置13进行高度限位，钢丝不会再出现径向位移，可以使钢丝在通过钢丝推进机构9向前推进时沿着固定的轨迹进行移动，整体结构简单，操作简便，制作成本低，控制方便。

在以上的基础上进一步地改进为，所述高度限位装置13包括设在所述钢丝供料斗10前侧的控制气缸14、设在所述控制气缸14活塞杆上的压块20，位于所述托板22上的钢丝通过所述压块20贴合于所述托板22上。

在通过高度限位装置13进行高度限位时，高度限位装置13安装在钢丝供料斗10上，既不会对钢丝的下料产生影响，也不需要进行移动，可以直接进行固定安装，按压时稳定性更好，精度更高，同时减轻限位座8的重量，而且高度限位装置13由固定在钢丝供料斗10前侧的控制气缸14以及安装在控制气缸 14活塞杆上的压块20组成，在对其高度进行限位时，只需通过控制气缸14活塞杆上的压块20向下移动就能够实现限位，结构简单，成本低，且效率高。

在以上基础上进一步地改进为，所述底板23上设有一条调节槽3，所述托板22通过螺杆可拆卸的固定在所述调节槽3上。

托板22通过螺杆可拆卸的固定在调节槽3上，既方便对托板22进行更换又方便对托板22的数量进行增减，从而使托板22的适用范围更广，而且还可以对托板22的左右位置进行调节，灵活性更高。

进一步地，所述钢丝供料斗10前侧横向设置有一根调节杆11，所述控制气缸14设在所述调节杆11上。

控制气缸14固定在调节杆11上，根据需要可以沿着调节杆11进行左右移动，从而使控制气缸14的横向移动更加方便，对于钢丝的压紧区控制更加方便。

进一步地，所述钢丝推进机构9为推进气缸；所述顶头进料机构16包括设在所述机架7一侧的震动盘17、设在所述震动盘17与所述机架7之间的送料轨道18，位于所述震动盘17内的顶头通过所述送料轨道18输送到所述限位机构 6的一侧进行插接。

丝推进机构采用推进气缸结构，成本更低，推进时距离和速度控制方便，而顶头进料机构16由震动盘17和送料轨道18组成，适用范围更广，采购更加方便，均可以采用现有产品进行代替，通用性更强。

更进一步地改进为，所述送料轨道18的下端外侧设有上下贯穿的下料槽19，位于所述送料轨道18下端的顶头通过推进的钢丝插入并顶到所述下料槽19的底边后进行完全装配并向下掉落。

由于送料轨道18的底部为开口状态，而顶头的宽度大于底部开口，因此，在送料轨道18的下端外侧设有上下贯穿的下料槽19，下料槽19的宽度大于顶头的宽度，因此，当钢丝通过钢丝推进机构9向前推进后，钢丝的一端先与顶头的安装孔接触，然后通过推进力同时推动钢丝与顶头向下料槽19移动，当顶头顶到下料槽19的一侧进行止位后，钢丝再进行插入安装，装配完成后的顶头与钢丝组件中顶头部分可以通过下料槽19下端的开口向下掉落，从而实现顶头与钢丝组件的下料效果，避免了顶头无法及时下料的问题。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种顶头与钢丝的自动装配机，包括机架、设在所述机架上用于堆积钢丝并将钢丝逐条向下输送的钢丝供料斗、设在所述机架上对通过所述钢丝供料斗供给的钢丝进行推进的钢丝推进机构、设在所述机架一侧用于将顶头输送至推进钢丝一端进行插接的顶头进料机构，其特征在于：所述钢丝供料斗的出料口下端设有两个导向块，所述机架上还设有驱动装置和限位机构，所述限位机构通过所述驱动装置进行前后移动，沿着所述导向块掉落的钢丝通过所述限位机构进行支撑定位，所述机架上设有对插接好的顶头与钢丝组件从所述限位机构上分离的止位块，所述机架上还设有一个对从所述限位机构上掉落的所述顶头与钢丝组件向所述机架下方掉落的下料斗，所述顶头进料机构与所述钢丝推进机构分别位于所述限位机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述限位机构包括设在所述机架上通过所述驱动装置前后移动的限位座、设在所述钢丝供料斗上对掉落到限位座上的钢丝进行压紧的高度限位装置，沿着所述导向块向下掉落的钢丝通过推进后的所述限位座进行支撑以及前后位置的限位，装配后位于所述限位座上的所述顶头与钢丝组件在收缩过程中通过所述止位块停止向后移动后往下掉落到所述下料斗的进料口内并向下掉落。

3.根据权利要求2所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述驱动装置包括设在所述机架上的两根滑轨、设在两根滑轨之间的驱动气缸，所述限位座的底部滑动设置在所述滑轨上，所述限位座通过所述驱动气缸的活塞杆伸缩进行前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述限位座包括滑设在所述滑轨上的底板、设在所述底板上对沿着所述导向块滑落的钢丝进行支撑的托板、设在所述底板上的两块限位板，位于所述托板上的钢丝通过所述限位板与所述导向块进行左右限位。

5.根据权利要求4所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述高度限位装置包括设在所述钢丝供料斗前侧的控制气缸、设在所述控制气缸活塞杆上的压块，位于所述托板上的钢丝通过所述压块贴合于所述托板上。

6.根据权利要求4所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述底板上设有一条调节槽，所述托板通过螺杆可拆卸的固定在所述调节槽上。

7.根据权利要求5所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述钢丝供料斗前侧横向设置有一根调节杆，所述控制气缸设在所述调节杆上。

8.根据权利要求1所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述钢丝推进机构为推进气缸。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述顶头进料机构包括设在所述机架一侧的震动盘、设在所述震动盘与所述机架之间的送料轨道，位于所述震动盘内的顶头通过所述送料轨道输送到所述限位机构的一侧进行插接。

10.根据权利要求9所述的一种顶头与钢丝的自动装配机，其特征在于：所述送料轨道的下端外侧设有上下贯穿的下料槽，位于所述送料轨道下端的顶头通过推进的钢丝插入并顶到所述下料槽的底边后进行完全装配并向下掉落。

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