CN214444145U - 一种机器人焊接夹具快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接制造技术领域，具体为一种机器人焊接夹具快换机构。本实用新型涉及一种机器人焊接夹具快换机构，包括固定架以及用于转运焊件的移动台；所述固定架内设有用于容置移动台的固定区域；所述固定架上还设置有用于固定移动台的固定机构。本实用新型的有益效果是：该夹具快换机构通过转运平台输送焊件，以将焊接输送到柔性化生产线的各个位置，提升了输送效率。本实用新型的有益效果是：该夹具快换机构通过转运平台输送焊件，以将焊接输送到柔性化生产线的各个位置，提升了输送效率。当焊接转运至固定架内的固定区域后，能通过固定机构对整个移动台进行快速固定，以保证焊件稳定性，提升焊接件精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接制造技术领域，具体为一种机器人焊接夹具快换机构。
背景技术
随着制造业的迅速发展，焊接技术的应用也越来越广泛，焊接智能化技术水平也越来越高，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。在汽车制造业中，焊装作为四大工艺之一，是车身成型的关键工序，因此焊接生产效率和质量是影响汽车生产的重要因素。焊接机器人具有焊接速度快，生产效率高，制造成本低，产品质量稳定可靠，同时具备柔性化生产的特点，在汽车车身焊接领域得到越来越广泛的应用。
为提升焊接机器人利用率，一个焊接机器人工作站往往需兼容多种零件的焊接，从而实现柔性化生产。在柔性化生产线上，夹具快换机构至关重要，它不仅能控制零件在整个机器人工作站中的坐标位置，还对夹具更换效率产生重要影响。目前目传统的焊接用夹具更换以及定位困难，严重降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机器人焊接夹具快换机构来解决上述夹具更换以及定位困难降低生产效率的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人焊接夹具快换机构，包括固定架以及用于转运焊件的移动台；
所述固定架内设有用于容置移动台的固定区域；所述固定架上还设置有用于固定移动台的固定机构；
所述移动台包括转运平台以及设置在转运平台底部的万向轮组。
本实用新型的有益效果是：该夹具快换机构通过转运平台输送焊件，以将焊接输送到柔性化生产线的各个位置，提升了输送效率。当焊接转运至固定架内的固定区域后，能通过固定机构对整个移动台进行快速固定，以保证焊件稳定性，提升焊接件精度。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述固定架为一个纵梁以及两个横梁围绕而成的一侧预留有进出口的框架形结构；所述纵梁和横梁外部均连接有支撑梁。
进一步，两个所述横梁相对侧均设置有定向轨；所述转运平台的相对两侧均设有分别与两个定向轨相滑动配合的定位轮组，所述转运平台通过定位轮组沿定向轨滑动以将整个移动台准确导入固定架内的固定区域。
进一步，所述定向轨包括依次相连的进料前端以及承载后端；所述进料前端沿水平方向向下倾斜，所述承载后端沿水平方向布置；所述定位轮组可沿进料前端移动至承载后端后以将整个移动台抬升。
进一步，所述固定机构包括立式夹钳以及设置在立式夹钳夹紧端的固定块；所述固定块与设置在转运平台上的固定部相配合。
进一步，还包括设置在固定架和转运平台之间的锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧移动台；所述锁紧组件包括定位板、定位部以及定位销；所述定位板和定位部上均开设有与定位销相适配的定位孔。
进一步，所述纵梁和转运平台之间还设有限位组件；所述限位组件包括V形限位块以及限位部；所述限位部上开设有与V形限位块相适配的V形槽。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过增设定向轨和定位轮组，能准确引导整个移动台进入固定架内的固定区域，实现了固定架与移动台的快速对接，提升了工作效率。另外通过定向轨将整个移动台抬升，使得万向轮组与底面分离，保证整个移动台与底面脱离，能稳定托载至定向轨上，进一步提升了稳定性，保证焊接过程中焊接不会出现晃动。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型另一个视角的结构示意图；
图3为本实用新型正视图；
图4为本实用新型图2中B处的放大图；
图5为本实用新型图1中A处的放大图；
图6为本实用新型图2中C处的放大图；
图7为本实用新型图3中D处的放大图；
图8为本实用新型定向轨的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定架，2、移动台，21、转运平台，21a、固定部，22、万向轮组， 3、固定机构，31、立式夹钳，32、固定块，3a、进料前端，3b、承载后端， 4、定位轮组，5、锁紧组件，51、定位板，52、定位部，53、定位销，6、限位组件，61、V形限位块，62、限位部，7、定向轨，7a、进料前端，7b、承载后端。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型还提供了优选的实施例
如图1-图3所示，本实用设计的机器人焊接夹具快换机构，包括固定架 1以及用于转运焊件的移动台2两部分。
所述固定架1内设有用于容置移动台2的固定区域；所述固定架1上还设置有用于固定移动台2的固定机构3。
所述移动台2包括转运平台21以及设置在转运平台21底部的万向轮组 22。该夹具快换机构通过转运平台输送焊件，以将焊接输送到柔性化生产线的各个位置，提升了输送效率。当焊接转运至固定架1内的固定区域后，能通过固定机构3对整个移动台2进行快速固定，通过上方的焊接机器人对移动台2上承载的焊接进行焊接，可以保证焊件稳定性，提升焊接件精度。
本实施例中，为了保证整个固定架1的结构强度，所述固定架1为一个纵梁以及两个横梁围绕而成的一侧预留有进出口的框架形结构，设置的进出口用于导入移动台2；所述纵梁和横梁外部均连接有支撑梁。本实施例中，每个横梁或者纵梁均对应安装有两个支撑梁，
本实施例中，两个所述横梁相对侧均设置有定向轨7；所述转运平台21 的相对两侧均设有分别与两个定向轨7相滑动配合的定位轮组4，所述转运平台21通过定位轮组4沿定向轨7滑动以将整个移动台2准确导入固定架1 内的固定区域。
本实施例中，如图7和图8所示所示，所述定向轨7包括依次相连的进料前端7a以及承载后端7b；所述进料前端7a沿水平方向向下倾斜，进料前端7a外端的高度小于移动台2正常运输过程中定位轮组4底部距离地面的高度，以保证定位轮组4能沿进料前端7a导入，所述承载后端7b沿水平方向布置，其中承载后端7b距离地面的高度大于移动台2正常运输过程中定位轮组4底部距离地面的高度，以保证定位轮组4移动至承载后端7b上后，整个移动台2能被有效架空；所述定位轮组4可沿进料前端7a移动至承载后端7b后以将整个移动台2抬升，通过将整个移动台2与地面脱离，从而保证整个移动台2架设之后的稳定性，保证焊接过程中不会出现晃动。
本实施例中，如图4所示，所述固定机构3包括立式夹钳31以及设置在立式夹钳31夹紧端的固定块32，立式夹钳31安装在固定架1的顶沿上；所述固定块32与设置在转运平台21上的固定部21a相配合。当整个移动台 2以进入到固定架1内的固定区域后，通过立式夹钳31带动固定块32抵接固定部21a从而将整个转运平台21紧固在固定架1上，即可实现对焊件快速固定与快速更换。
另外，如图5所示，该机器人焊接夹具快换机构还包括设置在固定架1 和转运平台21之间的锁紧组件5，所述锁紧组件5用于锁紧移动台2；所述锁紧组件5包括定位板51、定位部52以及定位销53；定位板51沿水平方向设置在转运平台21的顶端面，定位部52设置在固定架1上。所述定位板 51和定位部52上均开设有与定位销53相适配的定位孔。当转运平台21固定之后，定位板51和定位部52上的定位孔对齐，插入定位销53对整个机构进行锁紧，避免出现二次偏移。
本实施例中，如图6所示，为了准确将移动台2送至固定架1内的固定区域，所述纵梁和转运平台21之间还设有限位组件6；所述限位组件6包括V形限位块 61以及限位部62；所述限位部62上开设有与V形限位块61相适配的V形槽。移动台2沿定向轨7推送的过程中，V形限位块61与V形槽完全对接，即可说明移动台2放置到位，以便工作人员判断装载是否到位，保证安装精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，包括固定架(1)以及用于转运焊件的移动台(2)；
所述固定架(1)内设有用于容置移动台(2)的固定区域；所述固定架(1)上还设置有用于固定移动台(2)的固定机构(3)；
所述移动台(2)包括转运平台(21)以及设置在转运平台(21)底部的万向轮组(22)。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，所述固定架(1)为一个纵梁以及两个横梁围绕而成的一侧预留有进出口的框架形结构；所述纵梁和横梁外部均连接有支撑梁。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，两个所述横梁相对侧均设置有定向轨(7)；所述转运平台(21)的相对两侧均设有分别与两个定向轨(7)相滑动配合的定位轮组(4)，所述转运平台(21)通过定位轮组(4)沿定向轨(7)滑动以将整个移动台(2)准确导入固定架(1)内的固定区域。
4.根据权利要求3所述的机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，所述定向轨(7)包括依次相连的进料前端(7a)以及承载后端(7b)；所述进料前端(7a)沿水平方向向下倾斜，所述承载后端(7b)沿水平方向布置；所述定位轮组(4)可沿进料前端(7a)移动至承载后端(7b)后以将整个移动台(2)抬升。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，所述固定机构(3)包括立式夹钳(31)以及设置在立式夹钳(31)夹紧端的固定块(32)；所述固定块(32)与设置在转运平台(21)上的固定部(21a)相配合。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，还包括设置在固定架(1)和转运平台(21)之间的锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)用于锁紧移动台(2)；所述锁紧组件(5)包括定位板(51)、定位部(52)以及定位销(53)；所述定位板(51)和定位部(52)上均开设有与定位销(53)相适配的定位孔。
7.根据权利要求2所述的机器人焊接夹具快换机构，其特征在于，所述纵梁和转运平台(21)之间还设有限位组件(6)；所述限位组件(6)包括V形限位块(61)以及限位部(62)；所述限位部(62)上开设有与V形限位块(61)相适配的V形槽。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114888508A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-12 | 余姚泰速自动化科技有限公司 | 一种基于多模块快换焊接机构侧拉气缸翻转压紧固定装置 |
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2020
- 2020-12-20 CN CN202023078611.8U patent/CN214444145U/zh not_active Expired - Fee Related
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