CN212503839U - 一种agv整车的举升平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV车的举升平台技术领域，尤其是一种AGV整车的举升平台，包括沿规定导引路径行驶的AGV车举升平台，所述AGV车举升平台上安装有放置货物的承接板，且承接板和AGV车举升平台之间连接有使二者相对位置可调节的调节装置，调节装置包括使二者相对位置左右调节、上下调节的横向驱动设备和纵向驱动设备。在将货物放置在AGV车举升平台上的过程中，首先将货物放置在承接板上端的接货平板上，使承接板相对AGV车举升平台进行横向、纵向移动，从而完成对接，进一步的，通过在AGV车举升平台初始移动过程中同步调整承接板相对AGV车举升平台的位置，规避了现有技术中控制系统控制对接时，对接时间长、效率低的缺点。

Description

一种AGV整车的举升平台

技术领域

本实用新型涉及AGV车的举升平台技术领域，尤其涉及一种AGV整车的举升平台。

背景技术

AGV即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

在AGV进行货物搬运、运输时，首先需要将货物从上而下的放置在举升平台上，然后再驱动AGV沿规定路径行驶、运输货物，在货物放置过程中，虽然现有技术中的控制系统可以使对接完成，但是对接时间长、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在AGV进行货物搬运、运输时，首先需要将货物从上而下的放置在举升平台上，然后再驱动AGV沿规定路径行驶、运输货物，在货物放置过程中，虽然现有技术中的控制系统可以使对接完成，但是对接时间长、效率低的缺点，而提出的一种AGV整车的举升平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种AGV整车的举升平台，包括沿规定导引路径行驶的AGV车举升平台，所述AGV车举升平台上安装有放置货物的承接板，且承接板和AGV车举升平台之间连接有使二者相对位置可调节的调节装置，调节装置包括使二者相对位置左右调节、上下调节的横向驱动设备和纵向驱动设备，所述横向驱动设备和纵向驱动设备的输出端分别经传动杆与承接板相连，所述AGV车举升平台与承接板的连接处设有使横向驱动设备和纵向驱动设备的工作过程相独立的活动机构。

优选的，所述活动机构分为横向活动机构和纵向活动机构，所述横向活动机构包括连接在其中一个传动杆上的纵向活动板，所述纵向活动板的中部活动套装有使其左右活动的横向套杆，所述纵向活动机构包括连接在另一个传动杆上的横向活动板，所述横向活动板的中部活动套装有使其上下活动的纵向套杆，所述纵向活动板和横向活动板分别安装在使二者不能左右、上下活动的纵向活动槽、横向活动槽中。

优选的，所述承接板的上端面开设有内凹腔，且承接板和AGV车举升平台的相对面之间连接有弹性的调节连杆。

优选的，所述调节连杆的端头开设有位于AGV车举升平台或承接板上、对调节连杆容纳的容纳槽，所述调节连杆的端部连接在容纳槽的腔底。

优选的，所述调节连杆的端头安装有连板，所述连板上开设有贯通至AGV车举升平台或承接板上的固定槽，且固定槽中设有对连板固定的固定件。

优选的，所述AGV车举升平台和承接板的相对面上开设有位于AGV车举升平台或承接板上的卡槽，所述卡槽中设有与连板相连的卡板，所述卡板设在卡槽的内腔。

本实用新型提出的一种AGV整车的举升平台，有益效果在于：

在将货物放置在AGV车举升平台上的过程中，首先将货物放置在承接板上端的接货平板上，使承接板相对AGV车举升平台进行横向、纵向移动，从而完成对接，进一步的，通过在AGV车举升平台初始移动过程中同步调整承接板相对AGV车举升平台的位置，规避了现有技术中控制系统控制对接时，对接时间长、效率低的缺点。

本实用新型结构简单，操作便捷，能够很好的解决现有技术中在AGV进行货物搬运、运输时，首先需要将货物从上而下的放置在举升平台上，然后再驱动AGV沿规定路径行驶、运输货物，在货物放置过程中，虽然现有技术中的控制系统可以使对接完成，但是对接时间长、效率低的缺点，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的侧剖结构示意图；

图5为本实用新型中纵向活动槽的侧剖结构示意图；

图6为本实用新型中横向活动槽的侧剖结构示意图。

图中：1-AGV车举升平台，2-承接板，3-横向驱动设备，4-纵向驱动设备，5-传动杆，6-纵向活动槽，61-纵向活动板，62-横向套杆，7-横向活动槽，71-横向活动板，72-纵向套杆，8-调节连杆，81-连板，82-固定槽，83-卡槽，84-卡板，9-容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6：

实施例一：

一种AGV整车的举升平台,包括沿规定导引路径行驶的AGV车举升平台1，AGV车举升平台1上安装有放置货物的承接板2，且承接板2和AGV车举升平台1之间连接有使二者相对位置可调节的调节装置，调节装置包括使二者相对位置左右调节、上下调节的横向驱动设备3和纵向驱动设备4，横向驱动设备3和纵向驱动设备4的输出端分别经传动杆5与承接板2相连，AGV车举升平台1与承接板2的连接处设有使横向驱动设备3和纵向驱动设备4的工作过程相独立的活动机构，在将货物放置在AGV车举升平台1上的过程中，首先将货物放置在承接板2上端的接货平板上，然后利用现有技术中的驱动技术，使横向驱动设备3和纵向驱动设备4分别驱动承接板2进行横向、纵向移动，使承接板2中的货物对接在AGV车举升平台1的对应位置，进一步的，可以在AGV车举升平台1初始移动过程中同步调整承接板2相对AGV车举升平台1的位置，规避了现有技术中控制系统控制对接时，对接时间长、效率低的缺点。

活动机构分为横向活动机构和纵向活动机构，横向活动机构包括连接在其中一个传动杆5上的纵向活动板61，纵向活动板61的中部活动套装有使其左右活动的横向套杆62，纵向活动机构包括连接在另一个传动杆5上的横向活动板71，横向活动板71的中部活动套装有使其上下活动的纵向套杆72，纵向活动板61和横向活动板71分别安装在使二者不能左右、上下活动的纵向活动槽6、横向活动槽7中，在货物放置在承接板2上之后，因为货物落下冲击力等影响导致承接板2相对AGV车举升平台1的位置错移，有可能存在AGV车举升平台1的运输过程中货物散落，无法准确对货物进行正常运输，准确投放，因此通过使承接板2相对AGV车举升平台1位置的左右、上下调节，对承接板2相对AGV车举升平台1的位置进行准确把控，进一步提高了AGV工作的高效性。

承接板2的上端面开设有内凹腔，且承接板2和AGV车举升平台1的相对面之间连接有弹性的调节连杆8，在承接板2相对AGV车举升平台1移动的过程中调节连杆8的连接进一步保证了承接板2和AGV车举升平台1之间过度错移，同时弹性的调节连杆8还具有一定的缓冲效果，进一步提高了该工作过程的稳定性。

调节连杆8的端头开设有位于AGV车举升平台1或承接板2上、对调节连杆8容纳的容纳槽9，调节连杆8的端部连接在容纳槽9的腔底，在承接板2相对AGV车举升平台1移动的过程中，挤压调节连杆8使调节连杆8收纳在容纳槽9中使AGV车举升平台1和承接板2的相对面贴合、固定，从而进一步保证了运输过程的稳定性。

实施例二，本实施例与实施例一的区别在于：

调节连杆8的端头安装有连板81，连板81上开设有贯通至AGV车举升平台1或承接板2上的固定槽82，且固定槽82中设有对连板81固定的固定件，在对不同种类的货物进行运输时，通过将固定销钉等固定件从固定槽82中取出，使连板81与AGV车举升平台1或承接板2的固定面分离，然后对承接板2进行更换即可，进一步提高了该装置的适应性和实用性。

AGV车举升平台1和承接板2的相对面上开设有位于AGV车举升平台1或承接板2上的卡槽83，卡槽83中设有与连板81相连的卡板84，卡板84设在卡槽83的内腔，在连板81与AGV车举升平台1或承接板2相对固定时，卡板84卡接在卡槽83中，进一步保证了连板81与AGV车举升平台1或承接板2相固定的稳固性。

工作原理：

在将货物放置在AGV车举升平台1上的过程中，首先将货物放置在承接板2上端的接货平板上，然后利用现有技术中的驱动技术，使横向驱动设备3和纵向驱动设备4分别驱动承接板2进行横向、纵向移动，使承接板2中的货物对接在AGV车举升平台1的对应位置，进一步的，可以在AGV车举升平台1初始移动过程中同步调整承接板2相对AGV车举升平台1的位置；

在对不同种类的货物进行运输时，通过将固定销钉等固定件从固定槽82中取出，使连板81与AGV车举升平台1或承接板2的固定面分离，然后对承接板2进行更换即可。

在本实用新型的描述中，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV整车的举升平台，包括沿规定导引路径行驶的AGV车举升平台，其特征在于：所述AGV车举升平台上安装有放置货物的承接板，且承接板和AGV车举升平台之间连接有使二者相对位置可调节的调节装置，调节装置包括使二者相对位置左右调节、上下调节的横向驱动设备和纵向驱动设备，所述横向驱动设备和纵向驱动设备的输出端分别经传动杆与承接板相连，所述AGV车举升平台与承接板的连接处设有使横向驱动设备和纵向驱动设备的工作过程相独立的活动机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV整车的举升平台，其特征在于：所述活动机构分为横向活动机构和纵向活动机构，所述横向活动机构包括连接在其中一个传动杆上的纵向活动板，所述纵向活动板的中部活动套装有使其左右活动的横向套杆，所述纵向活动机构包括连接在另一个传动杆上的横向活动板，所述横向活动板的中部活动套装有使其上下活动的纵向套杆，所述纵向活动板和横向活动板分别安装在使二者不能左右、上下活动的纵向活动槽、横向活动槽中。

3.根据权利要求1所述的一种AGV整车的举升平台，其特征在于：所述承接板的上端面开设有内凹腔，且承接板和AGV车举升平台的相对面之间连接有弹性的调节连杆。

4.根据权利要求3所述的一种AGV整车的举升平台，其特征在于：所述调节连杆的端头开设有位于AGV车举升平台或承接板上、对调节连杆容纳的容纳槽，所述调节连杆的端部连接在容纳槽的腔底。

5.根据权利要求4所述的一种AGV整车的举升平台，其特征在于：所述调节连杆的端头安装有连板，所述连板上开设有贯通至AGV车举升平台或承接板上的固定槽，且固定槽中设有对连板固定的固定件。

6.根据权利要求5所述的一种AGV整车的举升平台，其特征在于：所述AGV车举升平台和承接板的相对面上开设有位于AGV车举升平台或承接板上的卡槽，所述卡槽中设有与连板相连的卡板，所述卡板设在卡槽的内腔。

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