CN214444026U - 杠铃杆头传送装置 - Google Patents

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凌星峰
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Nantong Huamin Sporting Goods Co ltd
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Nantong Huamin Sporting Goods Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种杠铃杆头传送装置,包括链条传输带和驱动机构,所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴,所述第一转轴的两端分别固定连接有第一齿轮,所述第二转轴的两端分别固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述链条传输带啮合,所述链条传输带上间隔排布有多个支撑机构,所述支撑机构包括两个相对且平行设置的支撑板,所述链条传输带包括多个首尾相连的链节,相邻的两个所述链节通过销轴转动连接,所述链节的两侧分别设置有所述支撑板。工人将杠铃杆端部放置在支撑板上,通过链条传输带将杠铃杆端部传输至第一挡块上,机械手从第一挡块上抓取杠铃杆端部进行焊接,工人不需要在焊接区域作业。

Description

杠铃杆头传送装置
技术领域
本实用新型一般涉及健身器材领域,尤其涉及一种杠铃杆头传送装置。
背景技术
杠铃是一种核心训练运动训练器材,也是举重所用器材。杠铃运动属于重量训练的一种,只是利用杠铃训练器材,来增进肌肉力量的训练。也可以利用杠铃进行核心训练,促进整体的协调性。杠铃包括杠铃杆和铃片。在加工杠铃杆时,需要对杠铃杆端部进行焊接,一般通过机械手臂来抓取杠铃杆端部。
现有技术中,需要工人将杠铃杆端部摆放到机械手的抓取位置,而机械手通常位于焊接区域,而焊接区域工作环境较差。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种不需要工人进入焊接区域的杠铃杆头传送装置。
第一方面,本实用新型的杠铃杆头传送装置,包括链条传输带和驱动机构,所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴,所述第一转轴的两端分别固定连接有第一齿轮,所述第二转轴的两端分别固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述链条传输带啮合,所述链条传输带上间隔排布有多个支撑机构,所述支撑机构包括两个相对且平行设置的支撑板,所述链条传输带包括多个首尾相连的链节,相邻的两个所述链节通过销轴转动连接,所述链节的两侧分别设置有所述支撑板,所述销轴穿过所述支撑板,所述链条传输带的末端设置有倾斜的第一挡块,所述第一挡块靠近所述链条传输带的一侧高度大于所述第一挡块远离所述链条传输带一侧的高度,所述第一挡块远离所述链条传输带的一端设置有第二挡块,所述第一挡块用于承接所述支撑机构上支撑的杠铃杆头。
根据本申请实施例提供的技术方案,工人将杠铃杆端部放置在支撑板上,通过链条传输带将杠铃杆端部传输至第一挡块上,机械手从第一挡块上抓取杠铃杆端部进行焊接,工人不需要在焊接区域作业。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的实施例的杠铃杆头传送装置的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例的杠铃杆头传送装置的链节和支撑板配合的结构示意图;
图3为本实用新型的实施例的杠铃杆头传送装置的链节和支撑板配合的结构示意图;
图4为本实用新型的实施例的杠铃杆头传送装置的支撑板支撑杠铃杆头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型,而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1~4,本实用新型的杠铃杆头传送装置,包括链条传输带10和驱动机构,驱动机构包括第一转轴和第二转轴,第一转轴的两端分别固定连接有第一齿轮21,第二转轴的两端分别固定连接有第二齿轮22,第一齿轮21和第二齿轮22分别与链条传输带10啮合,链条传输带10上间隔排布有多个支撑机构,支撑机构包括两个相对且平行设置的支撑板31,链条传输带10包括多个首尾相连的链节11,相邻的两个链节11通过销轴12转动连接,链节11的两侧分别设置有支撑板31,销轴12穿过支撑板31,链条传输带10的末端设置有倾斜的第一挡块41,第一挡块41靠近链条传输带10的一侧高度大于第一挡块41远离链条传输带10一侧的高度,第一挡块41远离链条传输带10的一端设置有第二挡块42,第一挡块41用于承接支撑机构上支撑的杠铃杆头。
在本实用新型的实施例中,通过第一转轴和第二转轴的转动带动链条传输带运动,从而带动支撑板向第一挡块处运动,工人站在链条传输机构的起始端将杠铃杆头放置在支撑板上即可,不需要工人在焊接区域内作业。销轴穿过支撑板,也就是销轴与支撑板转动连接,在链节经过第一齿轮或者第二齿轮时,相邻的两个链节会产生转动,支撑板能够跟随链节一并转动。链条传输带的末端设置有倾斜的第一挡块,链条传输带的末端是指位于第一转轴和第二转轴上方的链条传输带的运动方向的末端,在支撑板上放置杠铃杆头,杠铃杆头随着支撑板一并运动,直至杠铃杆头运动至第一挡块的上方,此时支撑板会向下转动,而第一挡板能够阻止杠铃杆头继续跟随支撑板运动,使得杠铃杆头脱离支撑板,由于第一挡块倾斜设置,在杠铃杆头自身重力作用下,杠铃杆头会滚动至第二挡块处,第二挡块能够止挡杠铃杆头,避免杠铃杆头脱离第一挡块,此时杠铃杆头到达机械手的抓取位置。
进一步的,还包括电机,电机驱动第一转轴或者第二转轴转动。
在本实用新型的实施例中,通过电机来驱动第一转动或者第二转轴动,进而带动链条传输带运动,便于控制链条传输带,实现对杠铃杆头进行间歇传送。
进一步的,第一挡块41位于两个支撑板31所在平面之间。
在本实用新型的实施例中,在支撑板上放置杠铃杆头,杠铃杆头随着支撑板一并运动,直至杠铃杆头运动至第一挡块的上方,此时支撑板会向下转动,而第一挡板能够阻止杠铃杆头继续跟随支撑板运动,使得杠铃杆头脱离支撑板,由于第一挡块倾斜设置,在杠铃杆头自身重力作用下,杠铃杆头会滚动至第二挡块处,第二挡块能够止挡杠铃杆头,避免杠铃杆头脱离第一挡块,此时杠铃杆头到达机械手的抓取位置。在杠铃杆脱离支撑板时,第一挡块靠近链条传输机构的一端从两个支撑板之间穿过,能提高杠铃杆头从支撑板运动至第一挡块上的稳定性。
进一步的,链条传输带10上等间距间隔排布有多个支撑机构。便于电机控制第一转轴或者第二转轴转动,实现对杠铃杆头进行间歇传送。
进一步的,还包括底座43,底座43固定连接有固定架44,固定架44可移动地固定连接有第二挡块42。能够根据不同规格的杠铃杆头调整第二挡块固定在固定架上的位置,也就是调整第二挡块和第二挡块的相对位置,提高了杠铃杆头传送装置的通用性。
进一步的,第二挡块4210面向链条传输带的一端设置有缓冲层。通过设置缓冲层,能够减少杠铃杆头对第二挡块的冲击,也能够避免第二挡块损伤杠铃杆头,提高了杠铃杆头传送装置的可靠性。
进一步的,第二挡块42与第一挡块41平行。在杠铃杆头在第一挡块上滚动,第二挡块止挡杠铃杆头时,使得第二挡块能够受力平衡,也能够避免第二挡块损伤杠铃杆头,提高了杠铃杆头传送装置的可靠性。
进一步的,销轴12的两端分别设置有止挡部,止挡部的直径大于销轴的直径。止挡部能够避免支撑板脱离链节,提高了止挡部与链节连接的可靠性。
进一步的,支撑板31设置有限位槽32。通过设置限位槽,能够减少链条传输带运动过程中,杠铃杆头自身的滚动,避免杠铃杆头脱离支撑板,提高了支撑板支撑杠铃杆头的可靠性。
进一步的,限位槽32的形状为“V”形。使得限位槽能够支撑不同规格的杠铃杆头,提高了杠铃杆头传送装置的通用性。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的实用新型范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种杠铃杆头传送装置,其特征在于,包括链条传输带和驱动机构,所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴,所述第一转轴的两端分别固定连接有第一齿轮,所述第二转轴的两端分别固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述链条传输带啮合,所述链条传输带上间隔排布有多个支撑机构,所述支撑机构包括两个相对且平行设置的支撑板,所述链条传输带包括多个首尾相连的链节,相邻的两个所述链节通过销轴转动连接,所述链节的两侧分别设置有所述支撑板,所述销轴穿过所述支撑板,所述链条传输带的末端设置有倾斜的第一挡块,所述第一挡块靠近所述链条传输带的一侧高度大于所述第一挡块远离所述链条传输带一侧的高度,所述第一挡块远离所述链条传输带的一端设置有第二挡块,所述第一挡块用于承接所述支撑机构上支撑的杠铃杆头。
2.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,还包括电机,所述电机驱动所述第一转轴或者所述第二转轴转动。
3.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述第一挡块位于两个所述支撑板所在平面之间。
4.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述链条传输带上等间距间隔排布有多个所述支撑机构。
5.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,还包括底座,所述底座固定连接有固定架,所述固定架可移动地固定连接有所述第二挡块。
6.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述第二挡块面向所述链条传输带的一端设置有缓冲层。
7.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述第二挡块与所述第一挡块平行。
8.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述销轴的两端分别设置有止挡部,所述止挡部的直径大于所述销轴的直径。
9.根据权利要求1所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述支撑板设置有限位槽。
10.根据权利要求9所述的杠铃杆头传送装置,其特征在于,所述限位槽的形状为“V”形。
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