CN214438785U - 一种自动配料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配料系统，包括用于夹持配料桶并进行输送的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构至少一侧的称重配料机构，所述称重配料机构包括若干沿夹持输送机构输送方向并排布置的料仓，在每个料仓下方对应设置有称重台形成配料工位，通过夹持输送机构夹持配料桶并送至对应料仓下方的称重台上进行称重配料。本实用新型主要针对多物料的自动化配料的生产加工要求，利用夹持输送机构将配料桶按配料顺序送至对应的配料工位，并在配料时进行精确称重，保证配料量的精确性，从而高效地完成多种物料的配料要求，整套机构运行可靠，安装维护方便，并能实现全自动化。

Description

一种自动配料系统

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，特别涉及一种自动配料系统。

背景技术

在现有食品加工生产中，为了满足产品加工要求，通常需要进行多种物料的配料，尤其是大物料的配料，其配料过程复杂，现有的人工配料劳动强度大，而且配料的精度不可控，并且无法满足现有产品连续式生产加工的工艺要求，而且，如果采用输送带式的输送方式对配料桶进行输送，其配料的顺序相对固定，对于那些对配料顺序有严格要求的生产工艺，且针对不同的物料配方，带式输送的适应性较差，无法较好的满足相应工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种自动化程度高，能够实现多种大物料精确配料的系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动配料系统，其特征在于：包括用于夹持配料桶并进行输送的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构至少一侧的称重配料机构，所述称重配料机构包括若干沿夹持输送机构输送方向并排布置的料仓，在每个料仓下方对应设置有称重台形成配料工位，通过夹持输送机构夹持配料桶并送至对应料仓下方的称重台上进行称重配料。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述夹持输送机构根据所需配料顺序，将配料桶依次送至对应料仓下方进行称重配料。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述夹持输送机构包括机器人地轨以及设置在机器人地轨上且沿其往复运动的机器人，所述机器人上设置有抓手，通过抓手对配料桶进行夹持。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述配料桶放置于移动托盘和转换台上，所述机器人的抓手呈竖直状态并抓取配料桶的桶口处，将所述移动托盘上的配料桶抓至转换台上，所述机器人的抓手呈水平状态并抓取配料桶的桶身中部，将所述转换台上的配料桶抓至对应的配料工位。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述料仓分为酱料仓、颗粒料仓以及粉料仓，所述酱料仓的出料口处设置有转子泵，通过转子泵向配料桶内输送物料，所述颗粒料仓和粉料仓的出料口处分别设置有螺旋输送机，通过螺旋输送机向配料桶内输送物料。

本实用新型所述的自动配料系统，其在所述粉料仓上设置有无尘投料站，粉料倒进无尘投料站并去除倾倒时的粉尘后，进入到下方的粉料仓内。

本实用新型所述的自动配料系统，其在所述称重配料机构外侧设置有移动提升机，所述移动提升机通过横向移动，并纵向提升转运料车，向各酱料仓和颗粒料仓内投料。

本实用新型主要针对多物料的自动化配料的生产加工要求，利用夹持输送机构将配料桶按配料顺序送至对应的配料工位，并在配料时进行精确称重，保证配料量的精确性，从而高效地完成多种物料的配料要求，整套机构运行可靠，安装维护方便，并能实现全自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的主视图。

图中标记：1为配料桶，2为夹持输送机构，3为称重配料机构，4为料仓，5为称重台，6为移动托盘，7为转换台，8为移动提升机，9为转运料车，21为机器人地轨，22为机器人，23为抓手，41为酱料仓，42为颗粒料仓，43为粉料仓，44为转子泵，45为螺旋输送机，46为无尘投料站。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；实施例中的附图用以对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1、2和3所示，一种自动配料系统，包括用于夹持配料桶1并进行输送的夹持输送机构2以及设置在夹持输送机构2至少一侧的称重配料机构3，所述称重配料机构3包括若干沿夹持输送机构2输送方向并排布置的料仓4，在每个料仓4下方对应设置有称重台5形成配料工位，通过夹持输送机构2夹持配料桶1并送至对应料仓4下方的称重台5上进行称重配料，其中，所述夹持输送机构2根据所需配料顺序，将配料桶1依次送至对应料仓4下方进行称重配料，以针对不同配方的配料且配料顺序有严格要求的生产工艺，相比于现有输送带式的输送方式，其能够根据不同配方的不同配料顺序灵活处理，适用性更强。

在本实施例中，所述夹持输送机构2包括机器人地轨21以及设置在机器人地轨21上且沿其往复运动的机器人22，通过机器人灵活的往复移动，在料仓储料不变的情况下，能够满足不同配料顺序的操作要求，所述机器人22上设置有抓手23，通过抓手23对配料桶1进行夹持，具体地，所述配料桶1放置于移动托盘6和转换台7上，所述机器人22的抓手呈竖直状态并抓取配料桶1的桶口处，将所述移动托盘6上的配料桶1抓至转换台7上，所述机器人22的抓手呈水平状态并抓取配料桶1的桶身中部，将所述转换台7上的配料桶1抓至对应的配料工位。

具体地，所述料仓4分为酱料仓41、颗粒料仓42以及粉料仓43，所述酱料仓41的出料口处设置有转子泵44，通过转子泵44向配料桶1内输送物料，所述颗粒料仓42和粉料仓43的出料口处分别设置有螺旋输送机45，通过螺旋输送机45向配料桶1内输送物料，所述酱料仓和颗粒料仓配油CIP接头，可自动清洗。此外，所述料仓的设置可根据环境、工况要求间隔设置。

其中，在所述粉料仓43上设置有无尘投料站46，粉料仓的投料逻辑是：人工将袋装物料运送到配料平台上，人工拆包将粉料倒进无尘投料站46并去除倾倒时的粉尘后，进入到下方的粉料仓43内；在所述称重配料机构3外侧设置有移动提升机8，所述移动提升机8通过横向移动，并纵向提升转运料车9，向各酱料仓41和颗粒料仓42内投料，酱料仓和颗粒料仓的投料逻辑是：转运料车从前处理间运来物料，配料站使用扫码枪读取转运料车二维码，再将转运料车送至移动提升机内固定好，点击启动按钮，系统会根据读取的二维码信息将物料送至相对应的料仓中倾倒，相应料仓的盖子自动打开，倾倒完成后返回初始位置，料仓自动关闭，再取下转运料车周而复始直到将所有料仓装满。

本实用新型的工作原理是：通过AGV小车带动移动托盘到指定地点，所述移动托盘上放置有四个空的配料桶，机器人从移动托盘上依次取出空桶到转换台上转换姿态(抓手是立着抓桶口将桶抓到转换台，然后平着抓桶腰部再到配料工位)，到配料工位按照PLC里的配料表依次配料，再将配完料的料桶送到转换台转换姿态(平抓换成立抓)，再放回原位置。依次将四个料桶配完，AGV再将托盘运送到反应釜处，等待反应釜机器人投料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动配料系统，其特征在于：包括用于夹持配料桶(1)并进行输送的夹持输送机构(2)以及设置在夹持输送机构(2)至少一侧的称重配料机构(3)，所述称重配料机构(3)包括若干沿夹持输送机构(2)输送方向并排布置的料仓(4)，在每个料仓(4)下方对应设置有称重台(5)形成配料工位，通过夹持输送机构(2)夹持配料桶(1)并送至对应料仓(4)下方的称重台(5)上进行称重配料。

2.根据权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于：所述夹持输送机构(2)根据所需配料顺序，将配料桶(1)依次送至对应料仓(4)下方进行称重配料。

3.根据权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于：所述夹持输送机构(2)包括机器人地轨(21)以及设置在机器人地轨(21)上且沿其往复运动的机器人(22)，所述机器人(22)上设置有抓手(23)，通过抓手(23)对配料桶(1)进行夹持。

4.根据权利要求3所述的自动配料系统，其特征在于：所述配料桶(1)放置于移动托盘(6)和转换台(7)上，所述机器人(22)的抓手呈竖直状态并抓取配料桶(1)的桶口处，将所述移动托盘(6)上的配料桶(1)抓至转换台(7)上，所述机器人(22)的抓手呈水平状态并抓取配料桶(1)的桶身中部，将所述转换台(7)上的配料桶(1)抓至对应的配料工位。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动配料系统，其特征在于：所述料仓(4)分为酱料仓(41)、颗粒料仓(42)以及粉料仓(43)，所述酱料仓(41)的出料口处设置有转子泵(44)，通过转子泵(44)向配料桶(1)内输送物料，所述颗粒料仓(42)和粉料仓(43)的出料口处分别设置有螺旋输送机(45)，通过螺旋输送机(45)向配料桶(1)内输送物料。

6.根据权利要求5所述的自动配料系统，其特征在于：在所述粉料仓(43)上设置有无尘投料站(46)，粉料倒进无尘投料站(46)并去除倾倒时的粉尘后，进入到下方的粉料仓(43)内。

7.根据权利要求5所述的自动配料系统，其特征在于：在所述称重配料机构(3)外侧设置有移动提升机(8)，所述移动提升机(8)通过横向移动，并纵向提升转运料车(9)，向各酱料仓(41)和颗粒料仓(42)内投料。

Images