CN215794676U - 一种在线卤制品分拣包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣包装领域，尤其涉及一种在线卤制品分拣包装装置，包括机架，所述机架上并列设有多个可定量输出卤制品的输出料筒，所述机架上位于输出料筒的输出端设有输出输送带，所述机架上位于输出料筒一侧连接输出输送带的移送输送带，所述机架上设有用于识别输出输送带上卤制品的第一识别装置，所述机架上位于第一识别装置一侧设有可将输出输送带上多余的卤制品移送至移送输送带的移送机构，所述机架上位于移送输送带的输出端设有用于识别卤制品的第二识别装置，所述机架上位于第二识别装置一侧设有将移送输送带的卤制品返送至输出料筒的返料机械手。其解决了无法对卤制品自动混合包装以及卤制品包装数量出错的技术问题。

Description

一种在线卤制品分拣包装装置

技术领域

本实用新型涉及分拣包装领域，尤其涉及一种在线卤制品分拣包装装置。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN201920945436.6公开了一种用于酱卤食品生产的即时调配、分拣系统，包括主料上料装置、辅料上料装置、酱料上料装置、喷油装置、搅拌装置、工作台和分拣传送带，主料上料装置设置多个，其将用于储存不同类别的酱卤制品，并给搅拌装置上料，辅料上料装置用于储存各种香辛料，给酱卤制品提供配料，酱料上料装置提供酱料，喷油装置使上述配料进行快速熟化，搅拌装置使熟化后的香辛辅料与酱卤制品混合均匀，工作台用于盛料、包装、分拣等操作，工作台侧面的分拣传送带分配成品至各个区域。

其虽然实现卤制品的即时生产、配送，但是后道过程中对于卤制品的自动组合包装还是无法实现，许多客户对卤制品的包装需求也在改变，例如：客户需求将某几种卤制品按照不同数量进行混合包装。而现有的方式，大多采用人工的方式包装，不仅人工成本高且人工误操作的概率大。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种在线卤制品分拣包装装置，其解决了无法对卤制品自动混合包装以及卤制品包装数量出错的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种在线卤制品分拣包装装置，包括机架，所述机架上并列设有多个可定量输出卤制品的输出料筒，所述机架上位于输出料筒的输出端设有输出输送带，所述机架上位于输出料筒一侧连接输出输送带的移送输送带，所述机架上设有用于识别输出输送带上卤制品的第一识别装置，所述机架上位于第一识别装置一侧设有可将输出输送带上多余的卤制品移送至移送输送带的移送机构，所述机架上位于移送输送带的输出端设有用于识别卤制品的第二识别装置，所述机架上位于第二识别装置一侧设有将移送输送带的卤制品返送至输出料筒的返料机械手。

进一步的，所述第一识别装置为摄像机或条码识别机。

进一步的，所述第二识别装置为摄像机或条码识别机。

进一步的，所述移送机构为气缸推送机构或二轴机械手装置。

进一步的，所述移送输送带输出端设有接收卤制品的收集盒。

进一步的，所述输出料筒包括料筒本体、设于料筒本体下方的振动装置，所述料筒本体输出端设有缓冲板，所述料筒本体输入端设有弧形承接板。

进一步的，所述机架上位于输出输送带相对输出料筒一侧设有防止卤制品滑出输出输送带的拦板。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过输出料筒根据需求输出不同种类和不同数量的卤制品，在输出输送带输送，第一识别装置可对输出输送带上卤制品的种类及数量进行识别，在识别出输出料筒输出的数量过多时，可通过移送机构将输出输送带上的卤制品移送至移送输送带，并通过第二识别装置再次识别卤制品，通过返料机械手将卤制品抓取送入输出料筒；通过上述设置，不仅可对卤制品进行混合包装，也可通过只运行一个输出料筒，对卤制品进行单独包装，其可满足客户不同的包装需求，并且通过设置第一识别装置配合移送机构，可有效防止卤制品包装数量出错的概率，在降低了包装出错概率的同时也能降低工人包装的劳动强度。

2.第一识别装置和第二识别装置可为摄像机或条码识别机，摄像机可直接识别出卤制品的种类，条码识别机可通过卤制品外包装上的条码进行识别，从而进行后道的分类包装。

3.移送输送带输出端的收集盒，可收集没有被料机械手及时抓取或漏抓的卤制品，防止其直接落到地板上。

4.在料筒本体输出端的缓冲板，可导引卤制品缓冲输送至输出输送带，防止其直接掉落至输出输送带，跳动过大容易跑偏出输出输送带；弧形承接板可承接返料机械手抓取的卤制品，在为输出料筒加料时，也可通过弧形承接板承接送入输出料筒。

5.拦板可防止输出料筒输出卤制品时直接滑出输出输送带。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是输出料筒的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图3，本实施例提供一种在线卤制品分拣包装装置，包括机架，所述机架上并列设有多个可定量输出卤制品的输出料筒1，所述机架上位于输出料筒1的输出端设有输出输送带2，所述机架上位于输出料筒1一侧连接输出输送带2的移送输送带3，所述机架上设有用于识别输出输送带2上卤制品的第一识别装置4，所述机架上位于第一识别装置4一侧设有可将输出输送带2上多余的卤制品移送至移送输送带3的移送机构5，所述机架上位于移送输送带3的输出端设有用于识别卤制品的第二识别装置6，所述机架上位于第二识别装置6一侧设有将移送输送带3的卤制品返送至输出料筒1的返料机械手7。

通过输出料筒1根据需求输出不同种类和不同数量的卤制品，在输出输送带2输送，第一识别装置4可对输出输送带2上卤制品的种类及数量进行识别，在识别出输出料筒1输出的数量过多时，可通过移送机构5将输出输送带2上的卤制品移送至移送输送带3，并通过第二识别装置6再次识别卤制品，通过返料机械手7将卤制品抓取送入输出料筒1；通过上述设置，不仅可对卤制品进行混合包装，也可通过只运行一个输出料筒1，对卤制品进行单独包装，其可满足客户不同的包装需求，并且通过设置第一识别装置4配合移送机构5，可有效防止卤制品包装数量出错的概率，在降低了包装出错概率的同时也能降低工人包装的劳动强度。

所述第一识别装置4为摄像机或条码识别机。

所述第二识别装置6为摄像机或条码识别机。

第一识别装置4和第二识别装置6可为摄像机或条码识别机，摄像机可直接识别出卤制品的种类，条码识别机可通过卤制品外包装上的条码进行识别，从而进行后道的分类包装。在本实施例中，第一识别装置4和第二识别装置6均为摄像机可直接识别出卤制品的种类。

所述移送机构5为气缸推送机构或二轴机械手装置。在本实施例中，移送机构5为二轴机械手装置。

所述移送输送带3输出端设有接收卤制品的收集盒8。

移送输送带3输出端的收集盒8，可收集没有被料机械手及时抓取或漏抓的卤制品，防止其直接落到地板上。

所述输出料筒1包括料筒本体11、设于料筒本体11下方的振动装置12，所述料筒本体11输出端设有缓冲板11a，所述料筒本体11输入端设有弧形承接板11b。

在料筒本体11输出端的缓冲板11a，可导引卤制品缓冲输送至输出输送带2，防止其直接掉落至输出输送带2，跳动过大容易跑偏出输出输送带2；弧形承接板11b可承接返料机械手7抓取的卤制品，在为输出料筒1加料时，也可通过弧形承接板11b承接送入输出料筒1。

所述机架上位于输出输送带2相对输出料筒1一侧设有防止卤制品滑出输出输送带2的拦板21。

拦板21可防止输出料筒1输出卤制品时直接滑出输出输送带2。

本实用新型的工作方式是：

对卤制品混合包装时，输出料筒1输出不同种类和不同数量的卤制品，在输出输送带2输送，第一识别装置4可对输出输送带2上卤制品的种类及数量进行识别，在识别出输出料筒1输出的数量过多时，可通过移送机构5将输出输送带2上的卤制品移送至移送输送带3，并通过第二识别装置6再次识别卤制品，通过返料机械手7将卤制品抓取送入对应的输出料筒1；单独对卤制品包装时，只运行一个输出料筒1，在输出输送带2输送，第一识别装置4对卤制品的数量进行识别，识别出输出料筒1输出的数量过多时，可通过移送机构5将卤制品移送至移送输送带3，通过返料机械手7将卤制品抓取送入单独运行的输出料筒1。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上并列设有多个可定量输出卤制品的输出料筒，所述机架上位于输出料筒的输出端设有输出输送带，所述机架上位于输出料筒一侧连接输出输送带的移送输送带，所述机架上设有用于识别输出输送带上卤制品的第一识别装置，所述机架上位于第一识别装置一侧设有可将输出输送带上多余的卤制品移送至移送输送带的移送机构，所述机架上位于移送输送带的输出端设有用于识别卤制品的第二识别装置，所述机架上位于第二识别装置一侧设有将移送输送带的卤制品返送至输出料筒的返料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：所述第一识别装置为摄像机或条码识别机。

3.根据权利要求1所述的一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：所述第二识别装置为摄像机或条码识别机。

4.根据权利要求1所述的一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：所述移送机构为气缸推送机构或二轴机械手装置。

5.根据权利要求1所述的一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：所述移送输送带输出端设有接收卤制品的收集盒。

6.据权利要求1-5所述的一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：所述输出料筒包括料筒本体、设于料筒本体下方的振动装置，所述料筒本体输出端设有缓冲板，所述料筒本体输入端设有弧形承接板。

7.据权利要求6所述的一种在线卤制品分拣包装装置，其特征在于：所述机架上位于输出输送带相对输出料筒一侧设有防止卤制品滑出输出输送带的拦板。

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