CN214430366U - 一种电剪刀双连杆双刀驱动机构及其电动剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电剪刀技术领域，具体为一种电剪刀双连杆双刀驱动机构及其电动剪刀，包括固定座、上刀片、下刀片、转动部件、第一连杆和第二连杆，固定座上设置有第一转轴件和第二转轴件，上刀片和下刀片绕第一转轴件转动，转动部件绕第二转轴件转动，能够增大摆幅程度，从而提高剪切速度，降低速度慢所导致的卡顿情况发生；不需要考虑到运行时多余齿牙的占据空间，使整体在结构上能够更加紧凑；零件结构简单，零件生产加工难度大大降低，从而降低制作成本；第一连杆、第二连杆、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂在运作上更加稳定，机械强度提高，增长了使用寿命。

Description

一种电剪刀双连杆双刀驱动机构及其电动剪刀

技术领域

本实用新型涉及电剪刀技术领域，具体为一种电剪刀双连杆双刀驱动机构及其电动剪刀。

背景技术

电剪刀是用于果园、园林、藤蔓植物等枝干修剪的工具，电剪刀主要包括上刀片、下刀片、齿轮部件和电动机构，电动机构通过齿轮部件来带动上刀片和下刀片进行转动从而实现剪切动作；目前，为了能够实现双刀同时驱动，即上刀片和下刀片同时摆动来实现剪切动作，在上刀片和下刀片的后部均设置有连接于齿轮部件的齿条，电动机构驱动齿轮部件后，带动上刀片和下刀片同时进行转动，而上刀片和下刀片同时进行转动时，存在以下几个难点：

其一，现有技术通过将刀片的后部加长，使齿条到刀片转动点的距离增长，从而能够根据杠杆原理来增大扭距，但是通过这种方式增大扭距后，刀片的摆幅角度受到了限制，需要更大的齿轮部件才能够保证刀片的摆幅角度，并且在安装齿轮部件的位置上需要考虑到不与齿条啮合时的齿牙容纳位置，导致安装齿轮后占据面积大；

其二，在齿牙进行啮合上刀片和下刀片时，考虑到上刀片和下刀片是往两个相反方向转动，因此齿轮部件在结构的设计上，需要保证有两个方向才能够带动上刀片和下刀片往两个不同方向转动，导致齿轮部件在结构设计上较为复杂，生产加工难度加大；

综上所述，现有技术采用齿轮齿牙来带动上刀片和下刀片进行剪切操作时，剪切速度底，结构的配合上不够紧凑，齿轮结构复杂，不易于生产加工，机械强度底，使用寿命短，对此，有必要进一步提出一种改进方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，包括固定座、上刀片、下刀片、转动部件、第一连杆和第二连杆，固定座上设置有第一转轴件和第二转轴件，上刀片和下刀片绕第一转轴件转动，转动部件绕第二转轴件转动，其中：

上刀片的尾部设置有第一摆臂，下刀片的尾部设置有第二摆臂，转动部件上设置有第三摆臂，第一连杆和第二连杆的一端与第三摆臂转动连接，第一连杆和第二连杆分别通过第三摆臂朝向第一转轴件的两旁活动，第一摆臂的另一端与第一摆臂转动连接，第二连杆的另一端与第二摆臂转动连接。

优选的，第一转轴件包括设置在固定座上的第一固定轴和设置在第一固定轴上的第一压片，上刀片和下刀片上分别设置有第一连接孔，上刀片和下刀片分别通过第一连接孔绕第一固定轴转动，并且上刀片和下刀片限制在第一压片和固定座之间。

优选的，第二转轴件包括设置在固定座上的第二固定轴和设置在第二固定轴上的第二压片，转动部件上设置有第二连接孔，转动部件通过第二连接孔绕第二固定轴转动，并且转动部件限制在第二压片和固定座之间；第二连杆限制在第一压片和第二压片之间。

优选的，第二连杆的中部设置有弧形的避位部，第二连杆通过避位部绕过第二压片。

优选的，第一压片和第二压片均为圆盘形结构，第一压片和第二压片的厚度与第二连杆的厚度相匹配。

优选的，第一连杆、第二连杆和第三摆臂之间贯穿设置有第一轴销连接孔，第一轴销连接孔内设置有用于活动连接第一连杆、第二连杆和第三摆臂的第一轴销，第一连杆和第一摆臂之间贯穿设置有第二轴销连接孔，第二轴销连接孔内设置有用于活动连接第一连杆和第一摆臂的第二轴销，第二连杆和第二摆臂之间贯穿设置有第三轴销连接孔，第三轴销连接孔内设置有用于活动连接第二连杆和第二摆臂的第三轴销。

一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的电动剪刀，包括一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，还包括外壳和设置在外壳内的电动机构，外壳与固定座固定连接，电动机构带动转动部件绕第二转轴件转动。

优选的，转动部件的后部设置有驱动齿盘，电动机构的动力端连接有啮合于驱动齿盘的齿轮。

优选的，转动部件上位于转动中心点到驱动齿盘之间的位置处延长设置有加长部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

替代了通过齿轮齿牙带动上刀片和下刀片进行转动的结构，采用第一连杆和第二连杆、配合第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，进行弧度走位，带动上刀片和下刀片实现剪切操作，相比于齿轮结构来讲：

其一，能够增大摆幅程度，从而提高剪切速度，降低速度慢所导致的卡顿情况发生；

其二，不需要考虑到运行时多余齿牙的占据空间，使整体在结构上能够更加紧凑；

其三，零件结构简单，零件生产加工难度大大降低，从而降低制作成本；

其四，第一连杆、第二连杆、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂在运作上更加稳定，机械强度提高，增长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的电动剪刀的结构示意图；

图2是本实用新型一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的结构爆炸图。

图中的附图标记及名称如下：

1-第一轴销、2-第二轴销、3-第三轴销、4-第一轴销连接孔、5-第二轴销连接孔、6-第三轴销连接孔、10-固定座、20-上刀片、30-下刀片、40-转动部件、50-外壳、60-第一连杆、70-第二连杆、11-第一转轴件、12-第二转轴件、111-第一固定轴、112-第一压片、121-第二固定轴、122第二压片、21-第一摆臂、22-第一连接孔、31-第二摆臂、41-第三摆臂、42-第二连接孔、43-驱动齿盘、44-加长部、71-避位部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，包括固定座10、上刀片20、下刀片30、转动部件40、第一连杆60和第二连杆70，固定座10上设置有第一转轴件11和第二转轴件12，上刀片20和下刀片30绕第一转轴件11转动，转动部件40绕第二转轴件12转动，其中：

上刀片20的尾部设置有第一摆臂21，下刀片30的尾部设置有第二摆臂31，转动部件40上设置有第三摆臂41，第一连杆60和第二连杆70的一端与第三摆臂41转动连接，第一连杆60和第二连杆70分别通过第三摆臂41朝向第一转轴件11的两旁活动，第一摆臂21的另一端与第一摆臂21转动连接，第二连杆70的另一端与第二摆臂31转动连接。

在上述技术手段中，通过设置固定座10、上刀片20、下刀片30、转动部件40、第一连杆60和第二连杆70作为电剪刀双连杆双刀驱动机构，通过采用转动部件40带动第一连杆60和第二连杆70，使第一连杆60和第二连杆70朝向第一转轴件11的两旁活动，从而带动第一摆臂21和第二摆臂31分别向前或者向后摆动，其中，以上刀片20和下刀片30进行剪切动作为例，当第三摆臂41朝前摆动时，第三摆臂41靠近第一转轴件11，由于第三摆臂41和第二摆臂31受到第二连杆70的限制，第二摆臂31将朝向远离第三摆臂41的方向摆动，即控制下刀片30向上转动；同样的，由于第三摆臂41和第一摆臂21受到第一连杆60的限制，第一摆臂21将朝向远离第三摆臂41的方向摆动，即控制上刀片20向下转动，从而实现上刀片20和下刀片30的剪切动作，通过这一设计，替代了通过齿轮齿牙带动上刀片20和下刀片30进行转动的结构，采用第一连杆60和第二连杆70、配合第一摆臂21、第二摆臂31和第三摆臂41，其结构简单，零件生产加工难度底，并且在结构的设计上能够更加紧凑，提高整体的稳定性，从而提高了整体的使用寿命。

进一步的如图3所示，第一转轴件11包括设置在固定座10上的第一固定轴111和设置在第一固定轴111上的第一压片112，上刀片20和下刀片30上分别设置有第一连接孔22，上刀片20和下刀片30分别通过第一连接孔22绕第一固定轴111转动，并且上刀片20和下刀片30限制在第一压片112和固定座10之间，通过将第一转轴件11设置为第一固定轴111和第一压片112，实现上刀片20和下刀片30的剪切配合。

进一步的如图3所示，第二转轴件12包括设置在固定座10上的第二固定轴121和设置在第二固定轴121上的第二压片122，转动部件40上设置有第二连接孔42，转动部件40通过第二连接孔42绕第二固定轴121转动，并且转动部件40限制在第二压片122和固定座10之间；第二连杆70限制在第一压片112和第二压片122之间；通过将第二转轴件12设置为第二固定轴121和第二压片122，实现与转动部件40进行转动配合，并且通过第一压片112和第二压片122，能够对第二连杆70进行限制，其结构简单，能够实现第一连杆60和第二连杆70朝向第一转轴件11的两旁活动。

进一步的如图2-3所示，第二连杆70的中部设置有弧形的避位部71，第二连杆70通过避位部71绕过第二压片122，通过这一设计，能够保证第一摆臂21的长度，从而提高下刀片30的剪切力度。

进一步的如图2-3所示，第一压片112和第二压片122均为圆盘形结构，第一压片112和第二压片122的厚度与第二连杆70的厚度相匹配。

进一步的如图3所示，第一连杆60、第二连杆70和第三摆臂41之间贯穿设置有第一轴销连接孔4，第一轴销连接孔4内设置有用于活动连接第一连杆60、第二连杆70和第三摆臂41的第一轴销1，第一连杆60和第一摆臂21之间贯穿设置有第二轴销连接孔5，第二轴销连接孔5内设置有用于活动连接第一连杆60和第一摆臂21的第二轴销2，第二连杆70和第二摆臂31之间贯穿设置有第三轴销连接孔6，第三轴销连接孔6内设置有用于活动连接第二连杆70和第二摆臂31的第三轴销3，实现第一连杆60、第二连杆70、第一摆臂21、第二摆臂31和第三摆臂41的活动连接。

一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的电动剪刀，包括一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，还包括外壳50和设置在外壳50内的电动机构，外壳50与固定座10固定连接，电动机构带动转动部件40绕第二转轴件12转动，实现转动部件40的摆动，从而带动上刀片20和下刀片30进行剪切操作。

进一步的如图1-3所示，转动部件40的后部设置有驱动齿盘43，电动机构的动力端连接有啮合于驱动齿盘43的齿轮；通过设置驱动齿盘43和齿轮的配合来实现电动机构和转动部件40的动力连接。

进一步的如图2-3所示，转动部件40上位于转动中心点到驱动齿盘43之间的位置处延长设置有加长部44，提高了驱动齿盘43摆动幅度，从而降低电动机构带动驱动齿盘43转动时的阻力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：包括固定座、上刀片、下刀片、转动部件、第一连杆和第二连杆，固定座上设置有第一转轴件和第二转轴件，上刀片和下刀片绕第一转轴件转动，转动部件绕第二转轴件转动，其中：

上刀片的尾部设置有第一摆臂，下刀片的尾部设置有第二摆臂，转动部件上设置有第三摆臂，第一连杆和第二连杆的一端与第三摆臂转动连接，第一连杆和第二连杆分别通过第三摆臂朝向第一转轴件的两旁活动，第一摆臂的另一端与第一摆臂转动连接，第二连杆的另一端与第二摆臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：第一转轴件包括设置在固定座上的第一固定轴和设置在第一固定轴上的第一压片，上刀片和下刀片上分别设置有第一连接孔，上刀片和下刀片分别通过第一连接孔绕第一固定轴转动，并且上刀片和下刀片限制在第一压片和固定座之间。

3.根据权利要求2所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：第二转轴件包括设置在固定座上的第二固定轴和设置在第二固定轴上的第二压片，转动部件上设置有第二连接孔，转动部件通过第二连接孔绕第二固定轴转动，并且转动部件限制在第二压片和固定座之间；第二连杆限制在第一压片和第二压片之间。

4.根据权利要求3所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：第二连杆的中部设置有弧形的避位部，第二连杆通过避位部绕过第二压片。

5.根据权利要求4所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：第一压片和第二压片均为圆盘形结构，第一压片和第二压片的厚度与第二连杆的厚度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：第一连杆、第二连杆和第三摆臂之间贯穿设置有第一轴销连接孔，第一轴销连接孔内设置有用于活动连接第一连杆、第二连杆和第三摆臂的第一轴销，第一连杆和第一摆臂之间贯穿设置有第二轴销连接孔，第二轴销连接孔内设置有用于活动连接第一连杆和第一摆臂的第二轴销，第二连杆和第二摆臂之间贯穿设置有第三轴销连接孔，第三轴销连接孔内设置有用于活动连接第二连杆和第二摆臂的第三轴销。

7.一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的电动剪刀，包括权利要求1-6任一项所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构，其特征在于：还包括外壳和设置在外壳内的电动机构，外壳与固定座固定连接，电动机构带动转动部件绕第二转轴件转动。

8.根据权利要求7所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的电动剪刀，其特征在于：转动部件的后部设置有驱动齿盘，电动机构的动力端连接有啮合于驱动齿盘的齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种电剪刀双连杆双刀驱动机构的电动剪刀，其特征在于：转动部件上位于转动中心点到驱动齿盘之间的位置处延长设置有加长部。

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