CN214421699U - 一种用于显示模组的翻转移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种用于显示模组的翻转移载装置，包括基台；位于基台上的移载机构；位于移载机构上的架体；架体在移载机构的作用下沿第一方向往复运动；定义，与第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向；架体包括主体以及通过升降机构装配在主体上的背板，背板在升降机构的作用下相对于主体沿第二方向往复运动；装置还包括结合固定于背板的翻转机构；翻转机构包括：位于背板上的转动电机，转动电机的驱动轴轴向方向平行于第一方向所在水平面；连接固定于转动电机的驱动轴上的物料载台；以及位于物料载台上的若干吸附件。该装置可缩减占用空间，避免物料频繁交接，提高工作效率。

Description

一种用于显示模组的翻转移载装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板测试设备领域。更具体地，涉及一种用于显示模组的翻转移载装置。

背景技术

在显示模组生产加工过程中，需要进行摄像头孔的切割，而摄像头孔区域切割会出现裂纹、褶皱、剥离、隔离柱残留等质量问题影响显示模组的使用，所以需要在切割工序完成后对显示模组的质量进行检测，检测面为切割面的背面，所以在检测过程中需要对显示模组进行翻转，目前采用的翻转装置普遍存在装置结构复杂、占用空间较大，工作效率较低等缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于显示模组的翻转移载装置，以缩减占用空间，避免物料频繁交接，节省时间，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于显示模组的翻转移载装置，包括：

基台；

位于基台上的移载机构；

位于移载机构上的架体；所述架体在移载机构的作用下沿第一方向往复运动；

定义，与所述第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向；

所述架体包括主体以及通过升降机构装配在所述主体上的背板，所述背板在升降机构的作用下相对于主体沿第二方向往复运动；

所述装置还包括结合固定于所述背板的翻转机构；

所述翻转机构包括：

位于背板上的转动电机，所述转动电机的驱动轴轴向方向平行于第一方向所在水平面；

连接固定于所述转动电机的驱动轴上的物料载台；以及

位于所述物料载台上的若干吸附件。

此外，优选地方案为，所述吸附件包括具有通气通道的连接管以及位于连接管一端的吸盘；

其中，所述吸附件的吸附面由所述物料载台的底面暴露出。

此外，优选地方案为，所述物料载台上包括有贯穿所述物料载台两侧表面用以装配吸附件的安装槽；所述吸附件的吸附面暴露于所述物料载台的顶面，所述吸附件的连接管穿过所述安装槽延伸至物料载台的底面外。

此外，优选地方案为，所述安装槽呈条状结构，所述吸附件沿安装槽的延伸方向滑动。

此外，优选地方案为，所述移载机构包括第一固定部，在第一固定部上移动的第一移动部，以及用以驱动第一移动部在第一固定部上移动的第一驱动装置，所述第一固定部固定于所述基台上，所述架体的主体结合固定在所述第一移动部上。

此外，优选地方案为，所述装置还包括固定于所述基台上的沿所述第一方向设置的导向件，所述架体的主体上结合固定有与所述导向件配合的滑块。

此外，优选地方案为，所述升降机构包括：结合固定在架体主体上的第二固定部，在第二固定部上移动的第二移动部，以及用以第二驱动移动部在第二固定部上移动的第二驱动装置；背板结合固定在所述第二移动部上。

此外，优选地方案为，所述物料载台位于所述架体的主体的背离背板的一侧。

此外，优选地方案为，所述转动电机的驱动轴轴向方向为第一方向。

此外，优选地方案为，所述装置包括有连接固定在转动电机驱动轴的悬臂件，悬臂件随转动电机驱动轴一并转动，该悬臂件沿转动电机驱动轴轴向方向延伸，所述物料载台结合固定在所述悬臂件上。

本申请的有益效果如下：

针对现有技术中存在的技术问题，本申请实施例提供一种用于显示模组的翻转移载装置，该装置通过将翻转机构、移载机构以及升降机构巧妙地结合在一起，有效缩小了装置的占用空间，使该装置的工作不受空间限制，适用于更多空间较小的工作环境，扩大该翻转移载装置的应用范围，同时该翻转移载装置还可避免物料的频繁交接，杜绝物料在频繁交接过程中容易出现掉落、碰撞等可能损坏物料的情况，而且还可节省工作时间。另外，该装置可设置若干个安装槽用于承载固定多个显示模组，可同时对多个显示模组进行翻转，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的一个实施例中提供的翻转移载装置翻转前的结构示意图。

图2示出本实用新型的一个实施例中提供的翻转移载装置翻转后的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解的是，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于显示模组的翻转移载装置，具体地，结合图1以及图2所示，该翻转移载装置包括基台 1、位于基台1上的移载机构2、位于移载机构2上的架体3；架体3可在移载机构2的作用下沿第一方向往复运动，在一个具体示例中，第一方向例如可为Y轴方向。

定义，与第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向，在一个具体示例中，第二方向例如可为Z轴方向，即竖直方向。

架体3包括主体31以及通过升降机构4装配在主体上的背板32，背板32 可在升降机构4的作用下相对于主体31沿第二方向往复运动；该装置还包括结合固定于背板的翻转机构5，翻转机构5包括位于背板32上的转动电机51，转动电机51的驱动轴52轴向方向平行于第一方向所在水平面，连接固定于转动电机51的驱动轴52上的物料载台6；以及位于物料载台上的若干吸附件7。其中，物料载台6用于承载显示模组(图中未显示)，若干吸附件7用于吸附固定物料载台6上的显示模组，防止显示模组在移动过程中掉落。通过物料载台绕转动电机51的驱动轴52转动180°，从而带动位于物料载台6上的显示模组翻转。在一个具体示例中，该吸附件7可为真空吸盘或其他本领域技术人员熟知的可用于吸附固定的设备，本申请对此不作进一步限制。

相比于现有技术中的翻转装置都为独立设置的翻转设备和物料移载设备，翻转设备和物料移载设备之间彼此不连接，需要分别占用空间，从而导致翻转工作受空间限制，物料在翻转设备和物料移载设备之间需要频繁交接，既降低工作效率，同时物料在交接过程中容易掉落或碰撞导致物料损坏。该实施例的翻转移载装置将翻转机构、移载机构以及升降机构有效的结合在一起，有效缩小了装置的占用空间，使该装置的工作不受空间限制，适用于更多空间较小的工作环境，扩大该翻转移载装置的应用范围，同时该翻转移载装置还可避免物料的频繁交接，杜绝物料在频繁交接过程中容易出现掉落、碰撞等可能损坏物料的情况，而且还可节省工作时间。

在一个具体的实施方式中，吸附件7包括具有通气通道的连接管71，其中吸附件的吸附面由物料载台6的顶面61暴露出。采用吸附件7对显示模组进行吸附，提高了显示模组取放操作的稳定性和可靠性，在翻转过程中显示模组不易脱落，避免了现有技术中通过机械手手爪抓取显示模组时容易导致显示模组被刮花，影响显示模组外观及检测的情况的出现，且吸附件7的结构较机械手更为简单，便于日常维护。

参见图1以及图2所示，物料载台6上有用来装配吸附件7的安装槽(图未示出)，安装槽贯穿物料载体6两侧表面，为了避免在吸附时吸附件7的连接管71和显示模组之间发生干涉，影响吸附效果。在一个具体的实施方式中，在安装吸附件7时，连接管71需要穿过安装槽，吸附件7的吸附端从物料载台6的顶面61暴露出，连接管71的远离吸附件7吸附端的一端延伸至物料载台6的底面62外与气泵连接。

在一个具体的实施例中，安装槽为条状结构，吸附件7沿着安装槽的延伸方向滑动，通过安装槽可以对吸附件7的位置进行调整，从而改变吸附件7的吸附区域，以适应对不同尺寸大小的显示模组的吸附，使得装置的适用范围更广。

在一个具体示例中，物料载台6上设置有四个安装槽，每个安装槽上均配置有一个吸附件7，其中每两个吸附件7为一组，吸附同一个显示模组，即每两个安装槽吸附固定同一个显示模组，对该显示模组提供多点吸附固定，使得吸附效果更加稳定，不易脱落，且四个安装槽具有两组吸附件7，可以一次吸附两个显示模组，从而实现同时对多个显示模组进行翻转，有效提高工作效率。可理解的是，吸附件7的组数以及每组吸附件7的数量并不固定，可以根据生产过程中的需求自行设定，对此本实用新型不做限制。

结合图1所示，在一个具体的实施例中，移载机构2包括第一固定部21，可以在第一固定部21上移动的第一移动部22，以及用来驱动第一移动部22在第一固定部21上移动的第一驱动装置，第一固定部21结合固定在基台1上，第一移动部22和架体3的主体31结合固定，使得架体3可以沿第一方向相对于基台1进行往复运动，架体可在移载机构2的驱动下沿第一方向运动，吸取物料(例如显示模组)将物料进行翻转并移动到交料位置。在一个具体示例中，移载机构2可以为一滚珠丝杠滑台，其中第一固定部21为丝杠，第一移动部 22为通过螺栓连接在丝杠上的滑块，第一驱动装置为驱动丝杠转动的伺服电机。

在一个实施例中，装置还包括沿第一方向设置的导向件8，导向件8结合固定在基台1上，与导向件8配合设置的滑块结合固定于架体3的主体31的底端，具体地，如图1所示，移载机构2的第二移动部22和架体的主体31结合固定，对架体3的一边侧提供了支撑作用，为了使得架体平衡，可平稳地沿第一方向运动，设置导向件8，可以相对于移载机构2作为被动件与移载机构 2配合从架体3的两相对边侧对架体起到支撑作用，使得装置在第一方向的运动更加平稳。

结合图1所示，升降机构4包括结合固定在架体3的主体31上的第二固定部，可在第二固定部上移动的第二移动部，以及用以第二驱动移动部在第二固定部上移动的第二驱动装置；升降机构4的第二移动部和背板32结合固定，可带动背板32相对于架体主体31沿第二方向往复运动，因第二固定部固定在架体主体上，所以当架体3在移载机构2的带动下沿第一方向运动的同时，升降机构4被一同带动沿第一方向运动，同时自身的第二移动部可在沿第一方向运动的同时进行第二方向的运动，第二移动部和背板结合固定，背板上安装有翻转机构，故装置可在进行翻转运动的同时进行第一方向以及第二方向的运动，可有效节省工作时间。可选地，升降机构可为丝杠结构，第二固定部为丝杠，第二移动部为通过螺栓设置在丝杠上的滑块，第二驱动装置为驱动丝杠传动的电机。

在一个具体实施例中，结合图1所示，为了平衡架体3两侧的重量，以使得物料载台6所承载的显示模组始终位于与水平面平行的位置，减少交料过程中对显示模组的损伤，将物料载台6设置在架体3主体31的背离背板32的一侧。

在一个具体实施例中，转动电机51的驱动轴52的轴向方向可以为第一方向。在另一个具体示例中，转动电机51的驱动轴52的轴向方向也可以为在水平面内与第一方向垂直的第三方向，技术人员可根据生产过程中的实际交料方向以及交料对应的下游设备进行设置，对此本实用新型不做限制。

在一个具体的实施例中，结合图1所示，装置包括有连接固定在转动电机 51驱动轴52的悬臂件53，悬臂件53可随转动电机驱动轴一并转动，该悬臂件沿转动电机驱动轴轴向方向延伸，物料载台6结合固定在悬臂件上，该实施例通过设置悬臂件53，能够增加第一方向上的交料距离，防止转动过程中，转动电机的驱动轴与显示模组之间产生干涉，同时方便显示模组与下游设备对应交料。

在具体工作过程中，物料载台6通过吸附件7吸取物料后，转动电机51 驱动物料载台6绕驱动轴52进行翻转从而带动吸附固定在物料载台6上的显示模组翻转的同时，升降机构4和移载机构2可同时动作，如升降机构4带动背板32相对于主体31沿第二方向(即竖直方向)往复运动，从而带动显示模组沿第二方向(即竖直方向)往复运动，或移栽机构2带动架体3沿第一方向往复运动，从而带动显示模组沿第一方向往复运动，从而可同时实现显示模组在第一方向、第二方向移动或翻转。与现有技术相比，避免物料的频繁交接，杜绝物料在频繁交接过程中容易出现掉落、碰撞等可能损坏物料的情况，而且还可节省工作时间，提高工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于显示模组的翻转移载装置，其特征在于，所述装置包括：

基台；

位于基台上的移载机构；

位于移载机构上的架体；所述架体在移载机构的作用下沿第一方向往复运动；

定义，与所述第一方向所在水平面垂直的方向为第二方向；

所述架体包括主体以及通过升降机构装配在所述主体上的背板，所述背板在升降机构的作用下相对于主体沿第二方向往复运动；

所述装置还包括结合固定于所述背板的翻转机构；

所述翻转机构包括：

位于背板上的转动电机，所述转动电机的驱动轴轴向方向平行于第一方向所在水平面；

连接固定于所述转动电机的驱动轴上的物料载台；以及

位于所述物料载台上的若干吸附件。

2.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述吸附件包括具有通气通道的连接管以及位于连接管一端的吸盘；

其中，所述吸附件的吸附面由所述物料载台的底面暴露出。

3.根据权利要求2所述的翻转移载装置，其特征在于，所述物料载台上包括有贯穿所述物料载台两侧表面用以装配吸附件的安装槽；所述吸附件的吸附面暴露于所述物料载台的顶面，所述吸附件的连接管穿过所述安装槽延伸至物料载台的底面外。

4.根据权利要求3所述的翻转移载装置，其特征在于，所述安装槽呈条状结构，所述吸附件沿安装槽的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述移载机构包括第一固定部，在第一固定部上移动的第一移动部，以及用以驱动第一移动部在第一固定部上移动的第一驱动装置，所述第一固定部固定于所述基台上，所述架体的主体结合固定在所述第一移动部上。

6.根据权利要求5所述的翻转移载装置，其特征在于，所述装置还包括固定于所述基台上的沿所述第一方向设置的导向件，所述架体的主体上结合固定有与所述导向件配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述升降机构包括：结合固定在架体主体上的第二固定部，在第二固定部上移动的第二移动部，以及用以第二驱动移动部在第二固定部上移动的第二驱动装置；背板结合固定在所述第二移动部上。

8.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述物料载台位于所述架体的主体的背离背板的一侧。

9.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述转动电机的驱动轴轴向方向为第一方向。

10.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述装置包括有连接固定在转动电机驱动轴的悬臂件，悬臂件随转动电机驱动轴一并转动，该悬臂件沿转动电机驱动轴轴向方向延伸，所述物料载台结合固定在所述悬臂件上。

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