CN214420535U - 一种无人机遥感测量移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机遥感测量移动平台,涉及无人机遥感测量移动平台技术领域,本实用新型包括底座和保护装置,所述底座的一端固定连接有放置盒,所述底座远离放置盒的一端均匀设有轮子,所述放置盒的四周设有保护装置,所述保护装置包括四个连接板,四个所述连接板贯穿插设在放置盒内部,所述连接板呈“L”形,且连接板的长臂端贯穿插设有滑板,所述滑板呈“L”形,且滑板的两侧均固定连接有矩形板,所述矩形板靠近放置盒的一侧活动连接有海绵垫。本实用新型解决了由于推车在移动的过程中会产生晃动,使得盒子里的无人机会在盒子里面晃动,此时无人机会撞击到盒子的内壁,从而导致无人机可能会被撞击力撞坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机遥感测量移动平台技术领域,尤其涉及一种无人机遥感测量移动平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机飞行距离以及对无人机的控制范围有限,在实际使用的时候,通常需要先将无人机安放到一个推车的盒子里面,然后用推车将无人机运输到待测区域,由于推车在移动的过程中会产生晃动,使得盒子里的无人机会在盒子里面晃动,此时无人机会撞击到盒子的内壁,从而导致无人机可能会被撞击力撞坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机遥感测量移动平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种无人机遥感测量移动平台,包括底座和保护装置,所述底座的一端固定连接有放置盒,所述底座远离放置盒的一端均匀设有轮子,所述放置盒的四周设有保护装置,所述保护装置包括四个连接板,四个所述连接板贯穿插设在放置盒内部,所述连接板呈“L”形,且连接板的长臂端贯穿插设有滑板,所述滑板呈“L”形,且滑板的两侧均固定连接有矩形板,所述矩形板靠近放置盒的一侧活动连接有海绵垫,所述海绵垫远离矩形板的一侧与放置盒内壁滑动连接,所述连接板的短臂端固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离连接板的一端与放置盒固定连接。
优选的,所述滑板的短臂端螺纹插设有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿插设在连接板内部。
优选的,所述放置盒的四周均固定连接有固定块,所述固定块的内部贯穿插设有滑块,所述滑块靠近连接板的一侧固定连接有限位块,所述限位块呈“U”字形,且限位块的内壁与连接板活动连接。
优选的,所述固定块远离底座的一端插设有限位柱,所述限位柱插设在滑块内部。
优选的,所述放置盒的端口处设有辅助装置,所述辅助装置包括连接块,所述连接块的一端与放置盒固定连接,所述连接块远离放置的一端转动连接有转柱,所述转柱的表面固定连接有挡板,所述连接块的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板呈“L”形,且支撑板的长臂端贯穿插设有圆柱,所述圆柱靠近转柱的一端固定连接有卡块,所述转柱靠近卡块的一侧开设有卡槽,所述卡槽的内壁与卡块卡接。
优选的,所述圆柱远离卡块的一端固定连接有圆盘,所述圆盘靠近卡块的一端固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧远离圆盘的一端与支撑板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
1、本实用新型中,通过设置保护装置,当需要将海绵垫安放到放置盒内时,先转动螺纹杆使得螺纹杆在连接板内部转动,此时滑板会借助螺纹杆进行上升,同时矩形板会跟随滑板一起移动,然后将海绵垫贴在放置盒的内壁上,然后再反转螺纹杆使得滑板向下滑动,从而使矩形板移动到海绵垫前方,然后拉动限位柱使得限位柱在固定块内部滑动,同时限位柱也会从滑块内部滑出,然后拉动滑块使得限位块不在与连接板相接触,从而使第一弹簧因为弹力的恢复推动连接板,此时滑板会跟随连接板一起移动,使得矩形板借助第一弹簧的拉力与海绵垫相接触,使得海绵垫借助矩形板压力固定在放置盒内,然后再将无人机安放到放置盒内,此时海绵垫会为无人机提供一个保护,避免无人机撞击在放置盒内壁上的作用,从而解决了由于推车在移动的过程中会产生晃动,使得盒子里的无人机会在盒子里面晃动,此时无人机会撞击到盒子的内壁,从而导致无人机可能会被撞击力撞坏的问题。
2、本实用新型中,通过设置辅助装置,当需要将无人机安放到放置盒内时,拉动圆盘使得圆柱借助圆盘的拉力在支撑板内部滑动,此时卡块会跟随圆柱一起滑动,使得卡块从卡槽内滑出,然后再转动挡板使得转柱在连接块上转动,从而使挡板从放置盒上方移开,再松开圆盘使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动圆盘,从而使卡块借助圆盘推动圆柱的力与卡槽卡接,然后将无人机安放到放置盒内,然后再拉动圆盘使得圆柱借助圆盘的拉力在支撑板内部滑动,此时卡块会跟随圆柱一起滑动,使得卡块从卡槽内滑出,此时再转动挡板使得挡板移动到放置盒上方,然后松开圆盘使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动圆盘,从而使卡块借助圆盘推动圆柱的力与卡槽卡接,起到了将挡板挡在放置盒上方的作用,从而避免无人机在运输的时候遇到雨天,放置盒内没有遮挡的物体会将无人机淋湿的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出一种无人机遥感测量移动平台的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出一种无人机遥感测量移动平台中保护装置的部分结构示意图;
图3为本实用新型提出一种无人机遥感测量移动平台中辅助装置的立体结构示意图;
图4为本实用新型提出一种无人机遥感测量移动平台中图3的A处结构示意图。
图例说明:1、放置盒;2、底座;3、轮子;4、保护装置;401、矩形板;402、螺纹杆;403、滑板;404、第一弹簧;405、连接板;406、限位块;407、滑块;408、固定块;409、限位柱;410、海绵垫;5、辅助装置;51、挡板;52、转柱;53、卡槽;54、支撑板;55、圆柱;56、第二弹簧;57、圆盘;58、卡块;59、连接块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1,如图1-4所示,一种无人机遥感测量移动平台,包括底座2和保护装置4,底座2的一端固定连接有放置盒1,底座2远离放置盒1的一端均匀设有轮子3。
下面具体说一下其保护装置4和辅助装置5的具体设置和作用。
如图1和图2所示,放置盒1的四周设有保护装置4,保护装置4包括四个连接板405,四个连接板405贯穿插设在放置盒1内部,连接板405呈“L”形,且连接板405的长臂端贯穿插设有滑板403,此时滑板403会跟随连接板405一起移动,使得矩形板401借助第一弹簧404的拉力与海绵垫410相接触,使得海绵垫410借助矩形板401压力固定在放置盒1内,然后再将无人机安放到放置盒1内,此时海绵垫410会为无人机提供一个保护,避免无人机撞击在放置盒1内壁上的作用,滑板403的短臂端螺纹插设有螺纹杆402,螺纹杆402贯穿插设在连接板405内部,滑板403呈“L”形,且滑板403的两侧均固定连接有矩形板401,从而使矩形板401移动到海绵垫410前方,然后拉动限位柱409使得限位柱409在固定块408内部滑动,同时限位柱409也会从滑块407内部滑出,然后拉动滑块407使得限位块406不在与连接板405相接触,从而使第一弹簧404因为弹力的恢复推动连接板405,矩形板401靠近放置盒1的一侧活动连接有海绵垫410,当需要将海绵垫410安放到放置盒1内时,先转动螺纹杆402使得螺纹杆402在连接板405内部转动,此时滑板403会借助螺纹杆402进行上升,同时矩形板401会跟随滑板403一起移动,然后将海绵垫410贴在放置盒1的内壁上,然后再反转螺纹杆402使得滑板403向下滑动,放置盒1的四周均固定连接有固定块408,固定块408远离底座2的一端插设有限位柱409,限位柱409插设在滑块407内部,固定块408的内部贯穿插设有滑块407,滑块407靠近连接板405的一侧固定连接有限位块406,限位块406呈“U”字形,且限位块406的内壁与连接板405活动连接,海绵垫410远离矩形板401的一侧与放置盒1内壁滑动连接,连接板405的短臂端固定连接有第一弹簧404,第一弹簧404远离连接板405的一端与放置盒1固定连接。
其整个保护装置4达到的效果为,通过设置保护装置4,当需要将海绵垫410安放到放置盒1内时,先转动螺纹杆402使得螺纹杆402在连接板405内部转动,此时滑板403会借助螺纹杆402进行上升,同时矩形板401会跟随滑板403一起移动,然后将海绵垫410贴在放置盒1的内壁上,然后再反转螺纹杆402使得滑板403向下滑动,从而使矩形板401移动到海绵垫410前方,然后拉动限位柱409使得限位柱409在固定块408内部滑动,同时限位柱409也会从滑块407内部滑出,然后拉动滑块407使得限位块406不在与连接板405相接触,从而使第一弹簧404因为弹力的恢复推动连接板405,此时滑板403会跟随连接板405一起移动,使得矩形板401借助第一弹簧404的拉力与海绵垫410相接触,使得海绵垫410借助矩形板401压力固定在放置盒1内,然后再将无人机安放到放置盒1内,此时海绵垫410会为无人机提供一个保护,避免无人机撞击在放置盒1内壁上的作用,从而解决了由于推车在移动的过程中会产生晃动,使得盒子里的无人机会在盒子里面晃动,此时无人机会撞击到盒子的内壁,从而导致无人机可能会被撞击力撞坏的问题。
如图3和图4所示,放置盒1的端口处设有辅助装置5,辅助装置5包括连接块59,连接块59的一端与放置盒1固定连接,连接块59远离放置的一端转动连接有转柱52,转柱52的表面固定连接有挡板51,连接块59的一侧固定连接有支撑板54,支撑板54呈“L”形,且支撑板54的长臂端贯穿插设有圆柱55,圆柱55远离卡块58的一端固定连接有圆盘57,当需要将无人机安放到放置盒1内时,拉动圆盘57使得圆柱55借助圆盘57的拉力在支撑板54内部滑动,此时卡块58会跟随圆柱55一起滑动,使得卡块58从卡槽53内滑出,然后再转动挡板51使得转柱52在连接块59上转动,从而使挡板51从放置盒1上方移开,圆盘57靠近卡块58的一端固定连接有第二弹簧56,再松开圆盘57使得第二弹簧56因为弹力的恢复拉动圆盘57,从而使卡块58借助圆盘57推动圆柱55的力与卡槽53卡接,然后将无人机安放到放置盒1内,然后再拉动圆盘57使得圆柱55借助圆盘57的拉力在支撑板54内部滑动,第二弹簧56远离圆盘57的一端与支撑板54固定连接,圆柱55靠近转柱52的一端固定连接有卡块58,此时卡块58会跟随圆柱55一起滑动,使得卡块58从卡槽53内滑出,此时再转动挡板51使得挡板51移动到放置盒1上方,然后松开圆盘57使得第二弹簧56因为弹力的恢复拉动圆盘57,从而使卡块58借助圆盘57推动圆柱55的力与卡槽53卡接,起到了将挡板51挡在放置盒1上方的作用,转柱52靠近卡块58的一侧开设有卡槽53,卡槽53的内壁与卡块58卡接。
其整个的辅助装置5达到的效果为,通过设置辅助装置5,当需要将无人机安放到放置盒1内时,拉动圆盘57使得圆柱55借助圆盘57的拉力在支撑板54内部滑动,此时卡块58会跟随圆柱55一起滑动,使得卡块58从卡槽53内滑出,然后再转动挡板51使得转柱52在连接块59上转动,从而使挡板51从放置盒1上方移开,再松开圆盘57使得第二弹簧56因为弹力的恢复拉动圆盘57,从而使卡块58借助圆盘57推动圆柱55的力与卡槽53卡接,然后将无人机安放到放置盒1内,然后再拉动圆盘57使得圆柱55借助圆盘57的拉力在支撑板54内部滑动,此时卡块58会跟随圆柱55一起滑动,使得卡块58从卡槽53内滑出,此时再转动挡板51使得挡板51移动到放置盒1上方,然后松开圆盘57使得第二弹簧56因为弹力的恢复拉动圆盘57,从而使卡块58借助圆盘57推动圆柱55的力与卡槽53卡接,起到了将挡板51挡在放置盒1上方的作用,从而避免无人机在运输的时候遇到雨天,放置盒1内没有遮挡的物体会将无人机淋湿的问题。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机遥感测量移动平台,包括底座(2)和保护装置(4),其特征在于:所述底座(2)的一端固定连接有放置盒(1),所述底座(2)远离放置盒(1)的一端均匀设有轮子(3),所述放置盒(1)的四周设有保护装置(4),所述保护装置(4)包括四个连接板(405),四个所述连接板(405)贯穿插设在放置盒(1)内部,所述连接板(405)呈“L”形,且连接板(405)的长臂端贯穿插设有滑板(403),所述滑板(403)呈“L”形,且滑板(403)的两侧均固定连接有矩形板(401),所述矩形板(401)靠近放置盒(1)的一侧活动连接有海绵垫(410),所述海绵垫(410)远离矩形板(401)的一侧与放置盒(1)内壁滑动连接,所述连接板(405)的短臂端固定连接有第一弹簧(404),所述第一弹簧(404)远离连接板(405)的一端与放置盒(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述滑板(403)的短臂端螺纹插设有螺纹杆(402),所述螺纹杆(402)贯穿插设在连接板(405)内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述放置盒(1)的四周均固定连接有固定块(408),所述固定块(408)的内部贯穿插设有滑块(407),所述滑块(407)靠近连接板(405)的一侧固定连接有限位块(406),所述限位块(406)呈“U”字形,且限位块(406)的内壁与连接板(405)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述固定块(408)远离底座(2)的一端插设有限位柱(409),所述限位柱(409)插设在滑块(407)内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述放置盒(1)的端口处设有辅助装置(5),所述辅助装置(5)包括连接块(59),所述连接块(59)的一端与放置盒(1)固定连接,所述连接块(59)远离放置的一端转动连接有转柱(52),所述转柱(52)的表面固定连接有挡板(51),所述连接块(59)的一侧固定连接有支撑板(54),所述支撑板(54)呈“L”形,且支撑板(54)的长臂端贯穿插设有圆柱(55),所述圆柱(55)靠近转柱(52)的一端固定连接有卡块(58),所述转柱(52)靠近卡块(58)的一侧开设有卡槽(53),所述卡槽(53)的内壁与卡块(58)卡接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述圆柱(55)远离卡块(58)的一端固定连接有圆盘(57),所述圆盘(57)靠近卡块(58)的一端固定连接有第二弹簧(56),所述第二弹簧(56)远离圆盘(57)的一端与支撑板(54)固定连接。
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