CN214420519U - 一种燃料电池搬运车翻转限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及燃料电池流转设备领域，一种燃料电池搬运车翻转限位机构，其中底座上设有两个立板，两个立板上分别安装转轴，翻转架安装在转轴上并可通过转轴实现翻转，转轴上还固定安装有卡盘，卡盘的圆周面开设有插销槽，摆杆的第一端与铰接座铰接，摆杆的第二端为踏板，连杆的下端铰接在摆杆的中部，连杆的上端与插销杆的下端铰接，插销杆插装在导向孔中，插销杆的顶端为插销头，弹簧套装在插销杆上，且弹簧的第一端与第一导向块固定连接，弹簧的第二端通过弹簧座固定在插销杆上。此限位结构可以通过简单操作锁止翻转功能，实现对翻转功能的限位。

Description

一种燃料电池搬运车翻转限位机构

技术领域

本实用新型涉及燃料电池流转设备领域，特别是一种燃料电池搬运车翻转限位机构。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。

燃料电池的流转通常采用物流小车搬运，一些物流小车可实现最基础的搬运功能，但是燃料电池因重量较大，直接提升搬运较为困难。现有技术中的一些物流小车具有翻转功能，但翻转功能实现的结构较为复杂，成本较高。现有技术中的物流小车多数仅有翻转功能，没有限位装置，因此使用不方便，容易电池过渡翻转，造成安全威胁。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种燃料电池搬运车翻转限位机构，此限位结构可以通过简单操作锁止翻转功能，实现对翻转功能的限位。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种燃料电池搬运车翻转限位机构，包括底座、翻转架、立板、转轴和限位机构插销组件，其中，底座上设有两个立板，两个立板上分别安装转轴，且两个立板上的转轴同轴设置，所述翻转架安装在转轴上并可通过转轴实现翻转；所述转轴上还固定安装有卡盘，所述卡盘的圆周面开设有插销槽，所述限位机构插销组件包括摆杆、连杆、插销杆和弹簧，所述底座上设有铰接座，摆杆的第一端与铰接座铰接，摆杆的第二端为踏板，所述连杆的下端铰接在摆杆的中部，连杆的上端与插销杆的下端铰接，所述立板上设有第一导向块和第二导向块，且第一导向块和第二导向块上设有垂向相对的导向孔，所述插销杆插装在导向孔中，插销杆的顶端为插销头，所述弹簧套装在插销杆上，且弹簧的第一端与第一导向块固定连接，弹簧的第二端通过弹簧座固定在插销杆上；

在摆杆下摆后，弹簧压缩，所述插销头从插销槽中退出，所述转轴自由旋转；在释放摆杆后，摆杆通过弹簧驱动上移，使插销头插装在插销槽内，以使转轴锁止转动。

作为优选的，所述转轴上设有手轮。

作为优选的，所述卡盘上设有多个插销槽，且多个插销槽等间距设置。

作为优选的，所述摆杆为“Z”字形结构，所述踏板的位置低于摆杆第一端与铰接座铰接处。

作为优选的，所述摆杆上开设有容置槽，所述连杆的下端插装在容置槽中。

使用本实用新型的有益效果是：

本限位结构中，如不踩下踏板，即摆杆在上位时，插销杆位于上位，插销头插装在插销槽中，此时，卡盘通过与插销杆配合，卡盘被限位，即转轴不能转动，对应的翻转架以及翻转架上的燃料电池不能翻转，在可保证燃料电池稳定，同时保障人员安全。

在踩下踏板后，摆杆在下位，插销杆在下位，插销头从卡盘中撤出，卡盘和转轴可自由转动，对应的翻转架可自由翻转，方便燃料电池装卸。

附图说明

图1为本实用新型燃料电池搬运车翻转限位机构的结构示意图。

图2为本实用新型燃料电池搬运车翻转限位机构主视图。

图3为图2中A处的局部放大图。

附图标记包括：

1-底座，11-铰接座，2-翻转架，3-立板，31-第一导向块，32-第二导向块，

4-转轴，41-手轮，42-卡盘，421-插销槽，51-摆杆，511-容置槽，512-踏板，52-连杆，53-插销杆，54-弹簧，541-弹簧座，55-插销头。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1-图3所示，本实施提出一种燃料电池搬运车翻转限位机构，包括底座1、翻转架2、立板3、转轴4和限位机构插销组件，其中，底座1上设有两个立板3，两个立板3上分别安装转轴4，且两个立板3上的转轴4同轴设置，翻转架2安装在转轴4上并可通过转轴4实现翻转；转轴4上还固定安装有卡盘42，卡盘42的圆周面开设有插销槽421，限位机构插销组件包括摆杆51、连杆52、插销杆53和弹簧54，底座1上设有铰接座11，摆杆51的第一端与铰接座11铰接，摆杆51的第二端为踏板512，连杆52的下端铰接在摆杆51的中部，连杆52的上端与插销杆53的下端铰接，立板3上设有第一导向块31和第二导向块32，且第一导向块31和第二导向块32上设有垂向相对的导向孔，插销杆53插装在导向孔中，插销杆53的顶端为插销头55，弹簧54套装在插销杆53上，且弹簧54的第一端与第一导向块31固定连接，弹簧54的第二端通过弹簧座541固定在插销杆53上；在摆杆51下摆后，弹簧54压缩，插销头55从插销槽421中退出，转轴4自由旋转；在释放摆杆51后，摆杆51通过弹簧54驱动上移，使插销头55插装在插销槽421内，以使转轴4锁止转动。

转轴4上设有手轮41，方便工人扳动，使转轴4转动，带动翻转架2翻转。

卡盘42上设有多个插销槽421，且多个插销槽421等间距设置，多个插销槽421可使翻转架2翻转并定位在不同的角度。

摆杆51为“Z”字形结构，踏板512的位置低于摆杆51第一端与铰接座11铰接处，使踏板512的位置更靠近地面，方便踩踏。

摆杆51上开设有容置槽511，连杆52的下端插装在容置槽511中。

具体的，底座1为方钢焊接制成的框架式结构，底座1的长度方向的两端设有立板3，两个立板3的顶部设有转轴4，两个立板3顶部的转轴4转动中心在同一直线上，翻转架2安装在底座1的上方，翻转架2的两端固定在转轴4的内侧端，两个转轴4中，其中一个转轴4穿过其所在的立板3，该转轴4的外端连接手轮41和卡盘42。在立板3上，第一导向快和第二导向块32分别固定安装在立板3上，第一导向块31位于下方，第二导向块32位于上方，插销杆53插装在第一导向块31和第二导向块32的导向孔中。

本限位装置在自由状态时，因弹簧54处于压缩状态，弹簧54可通过弹簧座541驱动插销杆53具有向上位移的趋势，使得插销杆53上端的插销头55嵌入到插销槽421中，此时卡盘42、转轴4和翻转架2均不能转动。在踩踏踏板512到后，摆杆51沿其与铰接座11的铰接处转动，摆杆51第二端向下移动，对应的摆杆51的中部向下移动，摆杆51通过连杆52带动插销杆53向下移动，弹簧54进一步压缩，插销杆53前端的插销头55从插销槽421中撤出，此时卡盘42、转轴4和翻转架2可翻转，对应的翻转架2上的燃料电池可翻转。停止踩踏踏板512后，弹簧54驱动插销杆53向上移动，使插销头55复位插装在插销槽421中。

本限位结构为机械式结构，其结构巧妙，可靠性好，造价成本低廉，具有良好的防止电池翻倒能力，安全性突出。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种燃料电池搬运车翻转限位机构，包括底座、翻转架、立板、转轴和限位机构插销组件，其中，底座上设有两个立板，两个立板上分别安装转轴，且两个立板上的转轴同轴设置，所述翻转架安装在转轴上并可通过转轴实现翻转，其特征在于：所述转轴上还固定安装有卡盘，所述卡盘的圆周面开设有插销槽，所述限位机构插销组件包括摆杆、连杆、插销杆和弹簧，所述底座上设有铰接座，摆杆的第一端与铰接座铰接，摆杆的第二端为踏板，所述连杆的下端铰接在摆杆的中部，连杆的上端与插销杆的下端铰接，所述立板上设有第一导向块和第二导向块，且第一导向块和第二导向块上设有垂向相对的导向孔，所述插销杆插装在导向孔中，插销杆的顶端为插销头，所述弹簧套装在插销杆上，且弹簧的第一端与第一导向块固定连接，弹簧的第二端通过弹簧座固定在插销杆上；

在摆杆下摆后，弹簧压缩，所述插销头从插销槽中退出，所述转轴自由旋转；在释放摆杆后，摆杆通过弹簧驱动上移，使插销头插装在插销槽内，以使转轴锁止转动。

2.根据权利要求1所述的燃料电池搬运车翻转限位机构，其特征在于：所述转轴上设有手轮。

3.根据权利要求1所述的燃料电池搬运车翻转限位机构，其特征在于：所述卡盘上设有多个插销槽，且多个插销槽等间距设置。

4.根据权利要求1所述的燃料电池搬运车翻转限位机构，其特征在于：所述摆杆为“Z”字形结构，所述踏板的位置低于摆杆第一端与铰接座铰接处。

5.根据权利要求1所述的燃料电池搬运车翻转限位机构，其特征在于：所述摆杆上开设有容置槽，所述连杆的下端插装在容置槽中。

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