CN214418823U - 一种机械手的调节平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的调节平台，包括机械手台体和承载台，机械手台体呈U型结构设置，机械手台体的上方设有承载台，承载台和机械手台体之间设有滑动结构，承载台的底部固定安装有L型载板，承载台的顶部固定安装有连接座，机械手台体内部的一侧固定安装有齿板，齿板的一侧与齿轮啮合，齿轮的底部通过联轴器与一号电机的输出端固定安装，一号电机的底部固定安装有安装板，安装板通过调节机构与L型载板安装；本实用新型结构紧凑，承载台在机械手台体上移动调节，机械手灵活移动，齿轮、齿板驱动稳定性高，提高机械手调节的稳定性，调节机构对齿轮与齿板之间间隙调节，避免间隙过大导致调节不稳定，保证调节平台稳定性及使用寿命。

Description

一种机械手的调节平台

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种机械手的调节平台，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手受安装平台的限制，导致机械手在平台上移动调节不便，使用灵活性较差，且机械手与平台之间因损耗导致稳定性降低，使用寿命较短，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术目前机械手受安装平台的限制，导致机械手在平台上移动调节不便，使用灵活性较差，且机械手与平台之间因损耗导致稳定性降低，使用寿命较短的缺陷，提供一种机械手的调节平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械手的调节平台，包括机械手台体和承载台，所述机械手台体呈U型结构设置，所述机械手台体的上方设有承载台，所述承载台和机械手台体之间设有滑动结构，所述承载台的底部固定安装有L型载板，所述承载台的顶部固定安装有连接座，所述机械手台体内部的一侧固定安装有齿板，所述齿板的一侧与齿轮啮合，所述齿轮的底部通过联轴器与一号电机的输出端固定安装，所述一号电机的底部固定安装有安装板，所述安装板通过调节机构与L型载板安装，所述连接座的顶部固定安装有机械手立柱，所述机械手立柱的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括侧板、螺纹杆、螺纹套、连接杆、调节槽和二号电机，所述L型载板底部相对的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述L型载板上开设有调节槽，所述螺纹套的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿调节槽与安装板固定安装，所述螺纹杆的一端通过联轴器与侧板上二号电机的输出端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动结构包括导轨槽和滑块，所述机械手台体顶部相对的两侧均固定安装有导轨槽，所述承载台的底部固定安装有两个与导轨槽一一对应的滑块，所述滑块滑动安装在导轨槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的高度大于导轨槽的深度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆呈圆柱型结构设置，所述调节槽的宽度大于连接杆的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型载板和侧板均采用高强度不锈钢材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、该机械手的调节平台，结构紧凑，使用方便，通过设置的机械手台体和承载台，机械手台体上安装的齿板与承载台上L型载板上的齿轮啮合，滑块在导轨槽内滑动，实现承载台在机械手台体上的移动调节，使得机械手灵活移动，齿轮、齿板驱动稳定性高，从而提高机械手移动调节的稳定性。

2、该机械手的调节平台，通过设置在L型载板上的调节机构，齿轮及一号电机通过安装板与L型载板上的调节机构安装，在调节机构的调节下，能够对一号电机及齿轮进行水平调节，即对齿轮与齿板之间的间隙进行调节，避免齿轮、齿板磨损造成二者间隙过大而导致的机械手调节不稳定，从而保证机械手调节平台的稳定性及使用寿命，调节方便，实用性更强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A处的结构示意图；

图3是本实用新型的调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型的齿板的结构示意图。

图中：1、机械手台体；2、承载台；3、L型载板；4、连接座；5、齿板；6、齿轮；7、一号电机；8、安装板；9、调节机构；91、侧板；92、螺纹杆；93、螺纹套；94、连接杆；95、调节槽；96、二号电机；10、机械手立柱；11、导轨槽；12、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图4所示，一种机械手的调节平台，包括机械手台体1和承载台2，所述机械手台体1呈U型结构设置，所述机械手台体1的上方设有承载台2，所述承载台2和机械手台体1之间设有滑动结构，所述承载台2的底部固定安装有L型载板3，所述承载台2的顶部固定安装有连接座4，所述机械手台体1内部的一侧固定安装有齿板5，所述齿板5的一侧与齿轮6啮合，所述齿轮6的底部通过联轴器与一号电机7的输出端固定安装，所述一号电机7的底部固定安装有安装板8，所述安装板8通过调节机构9与L型载板3安装，所述连接座4的顶部固定安装有机械手立柱10，所述机械手立柱10的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪。

其中，所述调节机构9包括侧板91、螺纹杆92、螺纹套93、连接杆94、调节槽95和二号电机96，所述L型载板3底部相对的两侧均固定安装有侧板91，两个所述侧板91之间转动安装有螺纹杆92，所述螺纹杆92上螺纹安装有螺纹套93，所述L型载板3上开设有调节槽95，所述螺纹套93的顶部固定安装有连接杆94，所述连接杆94贯穿调节槽95与安装板8固定安装，所述螺纹杆92的一端通过联轴器与侧板91上二号电机96的输出端固定安装，在调节机构9的调节下，能够对齿轮6进行水平调节，即对齿轮6与齿板5之间的啮合间隙进行调节，避免齿轮6、齿板5磨损造成二者间隙过大而导致的机械手调节不稳定，从而保证机械手调节平台的稳定性及使用寿命，调节方便。

其中，所述滑动结构包括导轨槽11和滑块12，所述机械手台体1顶部相对的两侧均固定安装有导轨槽11，所述承载台2的底部固定安装有两个与导轨槽11一一对应的滑块12，所述滑块12滑动安装在导轨槽11内，承载台2底部的滑块12在机械手台体1顶部的导轨槽11内限位滑动，提高承载台2移动调节的稳定性。

其中，所述滑块12的高度大于导轨槽11的深度，使得滑块12高度导轨槽11设置，承载台2的底部不与机械手台体1的顶部摩擦。

其中，所述连接杆94呈圆柱型结构设置，所述调节槽95的宽度大于连接杆94的直径，避免连接杆94在调节槽95内移动与调节槽95摩擦。

其中，所述L型载板3和侧板91均采用高强度不锈钢材料制成，结构强度好，防止变形。

工作原理：使用时，安装板8上一号电机7驱动齿轮6转动，由于齿轮6与机械手台体1上的齿板5啮合，齿轮6的转动驱动L型载板3及承载台2在机械手台体1上移动调节，同时承载台2底部的滑块12在机械手台体1顶部的导轨槽11内限位滑动，承载台2的移动带动连接座4、及其顶部的机械手立柱10、机械夹爪移动调节，使得机械手灵活移动，齿轮6、齿板5驱动稳定性高，从而提高机械手移动调节的稳定性，通过二号电机96驱动两个侧板91之间的螺纹杆92转动，螺纹杆92上螺纹安装的螺纹套93带动连接杆94在调节槽95内移动，通过安装板8与连接杆94安装的一号电机7在L型载板3上水平调节，从而在调节机构9的调节下，能够对齿轮6进行水平调节，即对齿轮6与齿板5之间的啮合间隙进行调节，避免齿轮6、齿板5磨损造成二者间隙过大而导致的机械手调节不稳定，从而保证机械手调节平台的稳定性及使用寿命，调节方便，实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手的调节平台，其特征在于：包括机械手台体(1)和承载台(2)，所述机械手台体(1)呈U型结构设置，所述机械手台体(1)的上方设有承载台(2)，所述承载台(2)和机械手台体(1)之间设有滑动结构，所述承载台(2)的底部固定安装有L型载板(3)，所述承载台(2)的顶部固定安装有连接座(4)，所述机械手台体(1)内部的一侧固定安装有齿板(5)，所述齿板(5)的一侧与齿轮(6)啮合，所述齿轮(6)的底部通过联轴器与一号电机(7)的输出端固定安装，所述一号电机(7)的底部固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)通过调节机构(9)与L型载板(3)安装，所述连接座(4)的顶部固定安装有机械手立柱(10)，所述机械手立柱(10)的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述调节机构(9)包括侧板(91)、螺纹杆(92)、螺纹套(93)、连接杆(94)、调节槽(95)和二号电机(96)，所述L型载板(3)底部相对的两侧均固定安装有侧板(91)，两个所述侧板(91)之间转动安装有螺纹杆(92)，所述螺纹杆(92)上螺纹安装有螺纹套(93)，所述L型载板(3)上开设有调节槽(95)，所述螺纹套(93)的顶部固定安装有连接杆(94)，所述连接杆(94)贯穿调节槽(95)与安装板(8)固定安装，所述螺纹杆(92)的一端通过联轴器与侧板(91)上二号电机(96)的输出端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述滑动结构包括导轨槽(11)和滑块(12)，所述机械手台体(1)顶部相对的两侧均固定安装有导轨槽(11)，所述承载台(2)的底部固定安装有两个与导轨槽(11)一一对应的滑块(12)，所述滑块(12)滑动安装在导轨槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述滑块(12)的高度大于导轨槽(11)的深度。

5.根据权利要求2所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述连接杆(94)呈圆柱型结构设置，所述调节槽(95)的宽度大于连接杆(94)的直径。

6.根据权利要求2所述的一种机械手的调节平台，其特征在于：所述L型载板(3)和侧板(91)均采用高强度不锈钢材料制成。

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