CN214417692U - 一种装夹机构及机械加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装夹机构及机械加工设备，属于夹具技术领域。本实用新型的装夹机构，包括安装座和三个夹具组件，三个夹具组件沿同一圆周的周向等间隔地设置在安装座上，夹具组件均包括基座和卡爪，基座上设有互相垂直设置的第一定位结构和第二定位结构；卡爪可拆卸地设置在基座上，卡爪上设有与第一定位结构相匹配的第三定位结构和与第二定位结构相匹配的第四定位结构。基座与卡爪之间通过互相垂直设置的两组定位结构定位，进而能在夹紧工件时确保二者定位可靠，不会发生相对微动。当卡爪发生磨损或卡爪因自车次数多而没自车量时，只需要更换卡爪即可，且卡爪更换便捷、可靠。

Description

一种装夹机构及机械加工设备

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种装夹机构及机械加工设备。

背景技术

机械加工过程中，常会用到三爪装夹的形式，且需要根据加工零件更换配套夹爪，现有的夹爪固定形式复杂，更换费时费力，同时还会影响装夹精度，从而给生产带来了极大的不便。

另外，现有的夹具定位采用键和键槽的定位形式，只能限定一个方向，当需要限定两个方向时，一般采用增加定位销的定位形式，而定位销砸入后，拆卸时需要使用拔销器，操作不便，不但耗费时间，还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种装夹机构，装夹精度高，且夹爪更换便捷。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机械加工设备，通过应用上述装夹机构，提高了生产效率和加工精度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种装夹机构，包括安装座和三个夹具组件，三个所述夹具组件沿同一圆周的周向等间隔地设置在所述安装座上，所述夹具组件均包括：

基座，其上设有互相垂直设置的第一定位结构和第二定位结构；

卡爪，可拆卸地设置在所述基座上，所述卡爪上设有与所述第一定位结构相匹配的第三定位结构和与所述第二定位结构相匹配的第四定位结构，所述第一定位结构与所述第三定位结构插接，所述第二定位结构与所述第四定位结构插接。

作为装夹机构优选方案，所述卡爪上设有用于夹持工件的夹持面。

作为装夹机构优选方案，所述夹持面上设有弧形的卡槽。

作为装夹机构优选方案，所述基座上设有多个第一连接孔。

作为装夹机构优选方案，所述基座上还设有四组第二连接孔，四组所述第二连接孔之间呈正方形结构设置。

作为装夹机构优选方案，所述卡爪上设有四组第三连接孔，四组所述第三连接孔与四组所述第二连接孔一一对应设置。

作为装夹机构优选方案，所述第一连接孔与所述第三连接孔均为沉头孔结构。

作为装夹机构优选方案，所述安装座为圆形结构，所述安装座上设有卡爪驱动组件，所述卡爪驱动组件能驱动三个所述夹具组件同步沿所述安装座的径向移动。

作为装夹机构优选方案，所述基座均可滑动地设置在所述安装座上，所述卡爪驱动组件能驱动三个所述基座带动三个所述卡爪沿所述安装座的径向移动。

另一方面，提供了一种机械加工设备，包括如上所述的装夹机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的装夹机构，包括安装座和三个夹具组件，三个夹具组件沿同一圆周的周向等间隔地设置在安装座上，夹具组件均包括基座和卡爪，基座上设有互相垂直设置的第一定位结构和第二定位结构；卡爪可拆卸地设置在基座上，卡爪上设有与第一定位结构相匹配的第三定位结构和与第二定位结构相匹配的第四定位结构，第一定位结构与第三定位结构插接，第二定位结构与第四定位结构插接。基座与卡爪之间通过互相垂直设置的两组定位结构定位，进而能在夹紧工件时确保二者定位可靠，不会发生相对微动。当卡爪发生磨损或卡爪因自车次数多而没自车量时，只需要更换卡爪即可，且卡爪更换便捷、可靠。

本实用新型的机械加工设备，通过应用上述装夹机构，提高了生产效率和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中装夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中基座与卡爪的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中基座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中卡爪的结构示意图。

附图标记：

100、安装座；200、夹具组件；

1、基座；11、第一凹槽；12、第二凸块；13、第一连接孔；14、第二连接孔；

2、卡爪；21、第二凹槽；22、第二凸块；23、夹持面；231、卡槽；24、第三连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例在于提供一种装夹机构，包括安装座100和三个夹具组件200，三个夹具组件200沿同一圆周的周向等间隔地设置在安装座100上，夹具组件200均包括基座1和卡爪2，基座1上设有互相垂直设置的第一定位结构和第二定位结构；卡爪2可拆卸地设置在基座1上，卡爪2上设有与第一定位结构相匹配的第三定位结构和与第二定位结构相匹配的第四定位结构，第一定位结构与第三定位结构插接，第二定位结构与第四定位结构插接。

需要说明的是，基座1与卡爪2之间通过互相垂直设置的两组定位结构定位，进而能在夹紧工件时确保二者定位可靠，不会发生相对微动。卡爪2与基座1可拆卸连接，当卡爪2发生磨损或卡爪2因自车次数多而没自车量时，只需要更换卡爪2即可，且卡爪2更换便捷、可靠。

可选地，安装座100为圆形结构，安装座100上设有卡爪驱动组件，卡爪驱动组件能驱动三个夹具组件200同步沿安装座100的径向移动。具体地，基座1均可滑动地设置在安装座100上，卡爪驱动组件能驱动三个基座1带动三个卡爪2沿安装座100的径向移动。将夹具组件200应用在三爪卡盘上，并将基座1滑动设置在圆形的安装座100上，再将卡爪2与基座1利用紧固件固定连接，需要更换卡爪2时，只需拆掉紧固件即可，操作便捷。

在一实施例中，如图2-4所示，基座1上设有第一凹槽11和两个第一凸块12，两个第一凸块12的中心线重合，且两个第一凸块12分别位于第一凹槽11的两侧，并沿第一凹槽11的中部向外延伸至边缘，第一凸块12均与第一凹槽11垂直设置。对应地，卡爪2上设有第二凹槽21和两个第二凸块22，两个第二凸块22的中心线重合，且两个第二凸块22分别位于第二凹槽21的两侧并与第二凹槽21垂直，两个第一凸块12均插设在第二凹槽21内并与第二凹槽21过盈配合，两个第二凸块22均插设在第一凹槽11内并与第一凹槽11过盈配合，进而起到精准定位的作用。

在另一实施例中，基座1上设有两个互相垂直设置的凹槽，卡爪2上设有两个凸块，两个凸块一一对应地插设在两个凹槽内，凸块与凹槽均为过盈配合，进而起到精准定位的作用。

可选地，如图3所示，基座1上设有多个第一连接孔13。利用紧固件穿设在第一连接孔13中可将基座1与安装座100连接。

可选地，如图3和图4所示，基座1上还设有四组第二连接孔14，四组第二连接孔14之间呈正方形结构设置，进而使得卡爪2受力均匀，固定牢固。进一步地，卡爪2上设有四组第三连接孔24，四组第三连接孔24与四组第二连接孔14一一对应设置。

优选地，第一连接孔13与第三连接孔24均为沉头孔结构。沉头孔能够起到避让的作用，避免干涉基座1与卡爪2配合。

可选地，如图4所示，卡爪2上设有用于夹持工件的夹持面23，夹持面23与工件的外形相匹配，进而保证工件被稳定夹持。

可选地，夹持面23上设有弧形的卡槽231，卡槽231能用于夹持圆形工件，保证工件夹持牢固。

本实施例还提供了一种机械加工设备，包括如上述的装夹机构。通过应用上述装夹机构，提高了生产效率和加工精度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种装夹机构，其特征在于，包括安装座(100)和三个夹具组件(200)，三个所述夹具组件(200)沿同一圆周的周向等间隔地设置在所述安装座(100)上，所述夹具组件(200)均包括：

基座(1)，其上设有互相垂直设置的第一定位结构和第二定位结构；

卡爪(2)，可拆卸地设置在所述基座(1)上，所述卡爪(2)上设有与所述第一定位结构相匹配的第三定位结构和与所述第二定位结构相匹配的第四定位结构，所述第一定位结构与所述第三定位结构插接，所述第二定位结构与所述第四定位结构插接。

2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述卡爪(2)上设有用于夹持工件的夹持面(23)。

3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述夹持面(23)上设有弧形的卡槽(231)。

4.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述基座(1)上设有多个第一连接孔(13)。

5.根据权利要求4所述的装夹机构，其特征在于，所述基座(1)上还设有四组第二连接孔(14)，四组所述第二连接孔(14)之间呈正方形结构设置。

6.根据权利要求5所述的装夹机构，其特征在于，所述卡爪(2)上设有四组第三连接孔(24)，四组所述第三连接孔(24)与四组所述第二连接孔(14)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述第一连接孔(13)与所述第三连接孔(24)均为沉头孔结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装夹机构，其特征在于，所述安装座(100)为圆形结构，所述安装座(100)上设有卡爪驱动组件，所述卡爪驱动组件能驱动三个所述夹具组件(200)同步沿所述安装座(100)的径向移动。

9.根据权利要求8所述的装夹机构，其特征在于，所述基座(1)均可滑动地设置在所述安装座(100)上，所述卡爪驱动组件能驱动三个所述基座(1)带动三个所述卡爪(2)沿所述安装座(100)的径向移动。

10.一种机械加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装夹机构。

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