CN214417060U - 工件清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件清洁机构，包括支撑平台、间距调节组件、主驱动组件和清洁结构；清洁结构设于间距调节组件的输出端上面向支撑平台的侧面上，清洁结构位于支撑平台上侧，间距调节组件能够带动清洁结构沿预设方向靠近或远离支撑平台，预设方向所在的至少一个平面平行于支撑平台的顶面；间距调节组件连接于主驱动组件的输出端，主驱动组件输出的运动方向垂直于预设方向运动。间距调节组件可以调节清洁结构与工件侧面的间距情况，再在主驱动组件的驱动下进行工件上清洁对象的清洁，自动化程度较高，能够提高清洁效率，降低工作人员的劳动强度，保证清洁效果。

Description

工件清洁机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工件清洁机构。

背景技术

一些工件在加工时需要对表面的特殊结构进行清洁。例如图1所示，当代智能手机中的重要部件—手机中框，其上具有侧孔，在加工、装配过程中，由于工艺需求，需要对侧孔进行清洁。目前，侧孔清洁基本上还是人工清洁，效率低。

因此，如何提高清洁效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种工件清洁机构，清洁效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件清洁机构，包括支撑平台、间距调节组件、主驱动组件和清洁结构；所述清洁结构设于所述间距调节组件的输出端上面向所述支撑平台的侧面上，且所述清洁结构位于所述支撑平台上侧，所述间距调节组件能够带动所述清洁结构沿预设方向靠近或远离所述支撑平台，所述预设方向所在的至少一个平面平行于所述支撑平台的顶面；所述间距调节组件连接于所述主驱动组件的输出端，所述主驱动组件输出的运动方向垂直于所述预设方向运动。

优选地，所述主驱动组件包括主旋转驱动源和连接于所述主旋转驱动源的输出轴的主传动机构，所述间距调节组件连接于所述主传动机构的输出端；所述主传动机构将所述主旋转驱动源输出的旋转运动转换成直线运动后输出。

优选地，所述主传动机构包括偏心板、传动杆、滑板和底板；所述传动杆的一端通过偏心轴转动连接于所述偏心板，另一端通过滑板销转动连接于所述滑板，所述偏心板固定连接于所述主旋转驱动源的输出轴，所述滑板销、所述偏心轴均平行于所述主旋转驱动源的输出轴；所述间距调节组件连接于所述滑板上；所述滑板通过直线导向机构滑动连接于所述底板上且滑动方向所在的至少一个平面平行于所述支撑平台的顶面。

优选地，所述主传动机构还包括固定座和转接板；所述转接板上贯穿设有轴孔，所述主旋转驱动源的输出轴插接固定于所述轴孔中；所述固定座上贯穿设有安装孔，所述转接板上的部分结构转动插接于所述安装孔中，其余部分伸出于所述安装孔之外并固定连接所述偏心板。

优选地，所述支撑平台的顶面上设有工件定位结构。

优选地，所述清洁结构包括清洁毛刷。

优选地，所述间距调节组件包括夹具驱动组件和夹具，所述夹具包括设于所述支撑平台两侧的两个夹板，所述夹具中的两个所述夹板相对的侧面上分别设置所述清洁结构；所述夹具连接于所述夹具驱动组件的输出端，以带动所述夹具中的两个所述夹板相靠近或相远离运动。

优选地，所述夹具驱动组件包括夹具旋转驱动源和连接于所述夹具旋转驱动源的输出端的同步带组件；所述夹具中的两个所述夹板分别连接于所述同步带组件中运动方向相反的两部分带面上。

优选地，所述主驱动组件的输出端连接有夹板滑道，所述夹板滑动连接于所述夹板滑道上。

优选地，所述支撑平台设于顶板上，所述顶板上设有滑孔，所述夹板至少部分结构穿过所述滑孔并伸出于所述顶板之上，所述滑孔中具有供所述夹板移动的空间。

本实用新型提供的工件清洁机构，包括支撑平台、间距调节组件、主驱动组件和清洁结构；清洁结构设置在间距调节组件的输出端上面向支撑平台的侧面上，清洁结构位于支撑平台上侧，间距调节组件能够带动清洁结构沿预设方向靠近或远离支撑平台，预设方向平行于支撑平台的顶面；间距调节组件连接于主驱动组件的输出端，主驱动组件输出的运动方向垂直于预设方向运动。

进行清洁操作时，工件放置在支撑平台上，工件上面向清洁结构的侧面上设有需要被清洁的清洁对象。间距调节组件带动清洁结构运动，以调节清洁结构与清洁对象的间距。调节好工件和清洁结构的相对位置后，主驱动组件带动间距调节组件以及清洁结构进行清洁运动，在清洁运动过程中，清洁结构与工件之间的间距不会改变，能够以较均衡的压力清洁工件清洁对象。

间距调节组件可以调节清洁结构与工件侧面的间距情况，再在主驱动组件的驱动下进行工件上清洁对象的清洁，自动化程度较高，能够提高清洁效率，降低工作人员的劳动强度，保证清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为手机中框的结构图；

图2为本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例一的结构图；

图3为本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例一中的顶板下侧部分在第一方向的结构图；

图4为本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例一中的顶板下侧部分在第二方向的结构图；

图5为本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例一中的主驱动组件的爆炸图；

图6为本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例二中主驱动组件在垂直于第二旋转电机的输出轴方向上的结构图；

图7为本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例三中夹具驱动组件的结构图。

附图标记：

清洁结构1；

顶板2，支撑平台21，真空吸盘22，滑孔23；

主传动机构3，偏心板31，偏心轴311，轴承312，传动杆32，滑板33，滑板销331，滑块332，夹板滑道333，底板34，直线滑槽35，固定座36，安装孔361，转接板37，轴孔371，摆臂38；

主旋转驱动源4；

夹具驱动组件5，夹具旋转驱动源51，同步带52，带轮53，螺杆54，螺母55；

夹板6；

手机中框7，侧孔71。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种工件清洁机构，清洁效率较高。

本实用新型所提供工件清洁机构的具体实施例一中，请参考图2至图5，包括支撑平台21、间距调节组件、主驱动组件和清洁结构。

间距调节组件的输出端上面向支撑平台21的侧面上设置清洁结构1，清洁结构1位于支撑平台21上侧，间距调节组件能够带动清洁结构1沿预设方向靠近或远离支撑平台21，预设方向所在的至少一个平面平行于支撑平台21 的顶面。其中，支撑平台21根据实际需要，其顶面可以为圆形、矩形或者其他形状。可选地，预设方向为直线方向，具体为通过支撑平台顶面的中点与边缘上一设定点的直线，此时，预设方向所在的其中一个平面平行于支撑平台21的顶面；又或者，预设方向为也可以为弧线方向，此时，预设方向所在的平面平行于支撑平台21的顶面。

在间距调节组件的带动下，可以实现调节清洁结构1与工件的间距调节，对于该间距调节，除了包括清洁结构1未接触到工件上清洁对象时，对两者间间距的调节外，更具体地，当清洁对象为孔结构时，该间距调节还包括调节清洁结构1伸入孔结构的深度；当清洁对象为面结构时，该间距调节还包括调节清洁结构1受面结构挤压的形变程度。

间距调节组件连接于主驱动组件的输出端，主驱动组件输出的运动方向垂直于预设方向运动，从而通过主驱动组件带动间距调节组件和清洁结构垂直于预设方向运动。具体地，主驱动组件输出垂直于预设方向且平行于支撑平台21顶面的直线运动。

本实施例中，如图1所示，工件上的清洁对象为手机中框7侧面的侧孔 71。在其他实施例中，清洁对象的也可以为其他结构，例如，一个矩形体工件的一整个侧面，或者，一个圆柱体工件外周面上的凹槽结构。

进行清洁操作时，手机中框7放置在支撑平台21上，手机中框7上设有侧孔71的侧面面向清洁结构1。间距调节组件带动清洁结构1运动，以调节清洁结构1与侧孔71的间距。调节好手机中框7和清洁结构1的相对位置后，主驱动组件带动间距调节组件以及清洁结构1进行清洁运动，在清洁运动过程中，清洁结构1与手机中框7之间的间距不会改变，能够以较均衡的压力清洁手机中框7侧孔71。

本实施例中，间距调节组件可以调节清洁结构1与工件侧面的间距情况，再在主驱动组件的驱动下进行工件上清洁对象的清洁，自动化程度较高，能够提高清洁效率。

进一步地，主驱动组件包括主旋转驱动源4和连接于主旋转驱动源4的输出轴的主传动机构3，主旋转驱动源4具体为电机。间距调节组件连接于主传动机构3的输出端。主传动机构3将主旋转驱动源4输出的旋转运动转换成直线运动后输出。采用旋转驱动源与可转换运动形式的传动机构配合实现清洁运动，能够减小设备的占用空间。

进一步地，请参考图3和图5，主传动机构3包括偏心板31、传动杆32、滑板33和底板34。传动杆32的一端通过偏心轴311转动连接于偏心板31，另一端通过滑板销331转动连接于滑板33。偏心板31固定连接于主旋转驱动源4的输出轴。滑板销331、偏心轴311均平行于主旋转驱动源4的输出轴，使得偏心轴311相对于主旋转驱动源4的输出轴构成偏心结构。

同时，如图2和图3所示，间距调节组件连接于滑板33上。滑板33通过直线导向机构滑动连接于底板34上且滑动方向所在的至少一个平面平行于支撑平台21的顶面，例如，滑动方向为直线方向时，该直线所在的其中一个平面平行于支撑平台21的顶面，而当滑动方向为弧线方向时，该弧线所在的平面平行于支撑平台21的顶面。可选地，如图2所示，直线导向机构包括固定在底板34的顶面上的直线滑槽35和设置在滑板33的底面上的滑动连接于该直线滑槽35的滑块332。

本实施例中，通过偏心结构进行主旋转驱动源4与位置调节机构的传动，无需主旋转驱动源4换向操作，主旋转驱动源4只需输出单一转向的旋转运动，滑板33即可往复直线运动，便于操作。另外，通过改变偏心轴311偏离主旋转驱动源4的输出轴的距离，可以改变滑板33往复运动行程，从而适用于不同尺寸侧孔71的清洁。

进一步地，如图5所示，主传动机构3还包括固定座36和转接板37，固定座36具体可以固定在底板34上。转接板37上贯穿设有轴孔371，主旋转驱动源4的输出轴插接固定于轴孔371中。固定座36上贯穿设有安装孔361，转接板37上的部分结构转动插接于安装孔361中，其余部分伸出于安装孔361 之外并固定连接偏心板31，主旋转驱动源4和偏心板31分别位于固定座36 的两侧。另外，偏心板31的一侧固定在转接板37上，另一侧通过轴承312 转动连接偏心轴311的一端，偏心轴311的另一端可转动地插接在传动杆32 一端的连接孔中。

本实施例中，主旋转驱动源4的输出轴、转接板37和固定座36依次套接，能够提高主旋转驱动源4输出轴运动的平稳性，避免其发生摆动。当然，在其他实施例中，主传动机构3也可以设置为丝杠螺母组件或者齿轮齿条组件，同样能够实现将旋转运动转换成直线运动输出。

进一步地，支撑平台21的顶面上设有工件定位结构。优选地，请参考图 2，工件定位结构为真空吸盘22，当然，在其他实施例中，还可以为定位槽等结构。由于工件的重量可能相对较小，间距调节组件驱动清洁结构1运动时，工件可能被推动，通过增设工件定位结构，可以自动且可靠地对工件进行定位，无需人工按住以定位工件。

进一步地，清洁结构1包括清洁毛刷，当然，在其实施例中，清洁结构1 还可以为除尘贴纸，吸尘器或者其他结构。

进一步地，间距调节组件包括夹具驱动组件5和夹具，夹具包括设置在支撑平台21两侧的两个夹板6，夹具中的两个夹板6相对的侧面上分别设置清洁结构1，清洁结构1中，清洁毛刷的刷柄固定在夹板6上。夹具连接于夹具驱动组件5的输出端，以带动夹具中的两个夹板6相靠近或相远离运动。

本实施例中，同一夹具中的两个夹板6同步反向运动以相靠近或相远离，可以实现清洁同一个工件相对侧面的各清洁结构1与工件间距的同步调节，从而进一步提高清洁效率。

进一步地，如图2和图3所示，夹具驱动组件5包括夹具旋转驱动源51 和连接于该夹具旋转驱动源51的输出端的同步带组件。具体地，同步带组件包括环形的同步带52和支撑于同步带52内侧的两个带轮53，带轮53具体可以转动连接在滑板33上。夹具中的两个夹板6分别连接于同步带组件中运动方向相反的两部分带面上。通过利用同步带52上的不同位置驱动两个夹板6 的反向运动，能够确保对工件和清洁结构1之间间距调节同步性，确保清洁效果的一致性，另外，同步带组件可以实现无级调距。

其中，根据需要，夹具可以设置一个或者至少两个，如图4所示，本实施例中，夹具为两个，另外，所有夹板6可以连接于同一个夹具旋转驱动源 51上。

当然，在其他实施例中，夹具驱动组件5也可以替换为双向丝杆螺母组件，如图7所示，丝杆上具有旋向相反的两个螺杆54，两个螺杆54分别通过螺母55连接夹具中的两个夹板6，丝杆转动时，两个螺母55带动两个夹板6 反向运动。

进一步地，主驱动组件的输出端连接有夹板滑道333，具体如图4所示，滑板33上连接夹板滑道333，夹板6滑动连接于夹板滑道333上，可以提高夹板6运动的平稳性。具体地，夹板6的滑动方向平行于滑板33的滑动方向。

进一步地，请参考图2，支撑平台21设于顶板2上，具体地，支撑平台 21为构成顶板2的一部分结构，支撑平台21一体设置在顶板上，又或者，支撑平台21为另外增设在顶板2上方的另一结构。顶板2上设有滑孔23，滑孔 23的延伸方向平行于滑板33的滑动方向，至少部分结构穿过滑孔23并伸出于顶板2之上，滑孔23中具有供夹板6移动的空间，以避免顶板2干涉清洁结构的清洁操作，还能够在一定程度上提高夹板6运动的稳定性。当然，在其他实施例中，根据主驱动组件输出的运动方向，滑孔23的延伸方向可以适应性进行其他设置，使滑孔23不会干涉主驱动组件对夹板6的驱动。另外，顶板2通过支柱固定在底板34上，三者构成该工件清洁机构的主支架，主旋转驱动源4、主传动机构3、夹具驱动组件5可以均位于顶板2和底板34之间。

本实施例所提供工件清洁机构的工作原理为：如图2所示，手机中框7放在支撑平台21上，被真空吸盘22牢牢吸住。如图3和图4所示，夹具旋转驱动源51运行，通过同步带52带动夹板6，夹板6带动清洁结构1向手机中框7靠近。主旋转驱动源4运行，带动偏心板31旋转，偏心板31带动传动杆32往复移动，传动杆32带动滑板33往复移动，滑板33带动清洁结构1往复移动，实现对手机中框7的侧边孔的自动清洁。

显然，在其他实施例中，主驱动组件输出的运动也可以不是直线运动。可选地，如图6所示，在具体实施例二中，主驱动组件包括第二旋转电机和固定于该第二旋转电机输出轴的摆臂38，第二旋转电机的输出轴平行于预设方向，间距调节组件固定在该摆臂38上，从而使得清洁结构1在以第二旋转电机的输出轴为中心的弧线路径(图中虚线)上往复滑动。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的工件清洁机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件清洁机构，其特征在于，包括支撑平台(21)、间距调节组件、主驱动组件和清洁结构(1)；所述清洁结构(1)设于所述间距调节组件的输出端上面向所述支撑平台(21)的侧面上，且所述清洁结构(1)位于所述支撑平台(21)上侧，所述间距调节组件能够带动所述清洁结构(1)沿预设方向靠近或远离所述支撑平台(21)，所述预设方向所在的至少一个平面平行于所述支撑平台(21)的顶面；所述间距调节组件连接于所述主驱动组件的输出端，所述主驱动组件输出的运动方向垂直于所述预设方向运动。

2.根据权利要求1所述的工件清洁机构，其特征在于，所述主驱动组件包括主旋转驱动源(4)和连接于所述主旋转驱动源(4)的输出轴的主传动机构(3)，所述间距调节组件连接于所述主传动机构(3)的输出端；所述主传动机构(3)将所述主旋转驱动源(4)输出的旋转运动转换成直线运动后输出。

3.根据权利要求2所述的工件清洁机构，其特征在于，所述主传动机构(3)包括偏心板(31)、传动杆(32)、滑板(33)和底板(34)；所述传动杆(32)的一端通过偏心轴(311)转动连接于所述偏心板(31)，另一端通过滑板销(331)转动连接于所述滑板(33)，所述偏心板(31)固定连接于所述主旋转驱动源(4)的输出轴，所述滑板销(331)、所述偏心轴(311)均平行于所述主旋转驱动源(4)的输出轴；所述间距调节组件连接于所述滑板(33)上；所述滑板(33)通过直线导向机构滑动连接于所述底板(34)上且滑动方向所在的至少一个平面平行于所述支撑平台(21)的顶面。

4.根据权利要求3所述的工件清洁机构，其特征在于，所述主传动机构(3)还包括固定座(36)和转接板(37)；所述转接板(37)上贯穿设有轴孔(371)，所述主旋转驱动源(4)的输出轴插接固定于所述轴孔(371)中；所述固定座(36)上贯穿设有安装孔(361)，所述转接板(37)上的部分结构转动插接于所述安装孔(361)中，其余部分伸出于所述安装孔(361)之外并固定连接所述偏心板(31)。

5.根据权利要求1所述的工件清洁机构，其特征在于，所述支撑平台(21)的顶面上设有工件定位结构。

6.根据权利要求1所述的工件清洁机构，其特征在于，所述清洁结构(1)包括清洁毛刷。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工件清洁机构，其特征在于，所述间距调节组件包括夹具驱动组件(5)和夹具，所述夹具包括设于所述支撑平台(21)两侧的两个夹板(6)，所述夹具中的两个所述夹板(6)相对的侧面上分别设置所述清洁结构(1)；所述夹具连接于所述夹具驱动组件(5)的输出端，以带动所述夹具中的两个所述夹板(6)相靠近或相远离运动。

8.根据权利要求7所述的工件清洁机构，其特征在于，所述夹具驱动组件(5)包括夹具旋转驱动源(51)和连接于所述夹具旋转驱动源(51)的输出端的同步带组件；所述夹具中的两个所述夹板(6)分别连接于所述同步带组件中运动方向相反的两部分带面上。

9.根据权利要求7所述的工件清洁机构，其特征在于，所述主驱动组件的输出端连接有夹板滑道(333)，所述夹板(6)滑动连接于所述夹板滑道(333)上。

10.根据权利要求7所述的工件清洁机构，其特征在于，所述支撑平台(21)设于顶板(2)上，所述顶板(2)上设有滑孔(23)，所述夹板(6)至少部分结构穿过所述滑孔(23)并伸出于所述顶板(2)之上，所述滑孔(23)中具有供所述夹板(6)移动的空间。

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