CN214409328U - 地震检波器布设车 - Google Patents

Abstract

地震检波器布设车，包括车体、配电箱、行进系统、挖掘部、投放部、掩埋部，所述车体承载所述配电箱、挖掘部、投放部以及掩埋部；所述配电箱安装在所述车体上，所述行进系统安装在所述车体的下方，所述配电箱与所述行进系统连接；所述车体设置有通孔；述挖掘部对应所述通孔设置，用于通过所述通孔进行挖掘作业；所述投放部对应所述通孔设置，用于通过所述通孔进行挖掘作业；所述掩埋部设置在所述通孔位置的后端，用于在所述车体向前行进时，掩埋所述地震检波器。本实用新型，挖掘和投放准确定位，投放步骤简洁，钻机可以调整方向，使挖掘的孔洞垂直度好，埋设地震检波器能保持垂直，挖掘和布设检波器的过程更加便捷和自动化。

Description

地震检波器布设车

技术领域

本实用新型总体涉及地震检测领域，更具体地，涉及一种地震检波器布设车。

背景技术

地震检波器是用于地质勘探和工程测量的专用传感器，是一种将地面振动转变为电信号的传感器，常用的有电动式地震检波器、压电式地震检波器和涡流式地震检波器等几种类型。

地震检波器的布设需要满足“直”“准”“紧”三个基本要求，即垂向地心、位置准确、牢固稳定。

现有专利CN201821626961.3公开了一种地震检波器布放车，包括支撑板、钻孔电机、研磨电机、单体放置盒、电动式地震检波器和弹簧，所述支撑板下表面固定安装有自锁轮，其中，靠近自锁轮的所述支撑板一侧表面固定连接有拉板，远离支撑板的所述拉板一端安装有拉杆，靠近拉板的所述支撑板一侧表面安装有钻孔器。该装置设置有电动式地震检波器放置箱和涡流式地震检波器放置箱，通过电动式地震检波器放置箱和涡流式地震检波器放置箱可以分别存、使用放电动式地震检波器和涡流式地震检波器两种常用的地震检波器，且通过压块、弹簧和手拉器，通过弹簧推动压块可以将涡流式地震检波器放置箱内部的涡流式地震检波器固定存放，放置地震检波器受到余震作用跌落损坏。

但是，现有技术中，对于布设地震检波器“直”的问题，没有提出解决方法，在崎岖地表进行埋设容易造成偏差，进而影响检波器的检测结果。而且，现有技术中布设和钻孔分开设置，衔接不流畅。掩埋过程繁琐，增加了施工难度。自动化程度较低，耗时耗力。在投放过程中，对地震检波器的保护不足，容易使地震检波器受到损伤。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种地震检波器布设车，包括车体1、配电箱2、行进系统3、挖掘部4、投放部5、掩埋部6，所述车体1承载所述配电箱2、挖掘部4、投放部5以及掩埋部6；所述配电箱2安装在所述车体1上，所述行进系统3安装在所述车体1的下方，所述配电箱2与所述行进系统3连接，用于驱动布设车行进；所述挖掘部4用于挖掘坑洞；所述投放部5用于投放地震检波器；所述掩埋部6用于掩埋地震检波器；所述车体1设置有通孔10；

所述挖掘部4对应所述通孔10设置，用于通过所述通孔10进行挖掘作业；所述投放部5对应所述通孔10设置，用于通过所述通孔10进行挖掘作业；所述掩埋部6设置在所述通孔10位置的后端，用于在所述车体1向前行进时，掩埋所述地震检波器。

根据本实用新型的一个实施方式，所述挖掘部4包括底座41、升降架42、升降电机43、钻机44，所述底座41安装在所述车体1上，所述升降架42安装在所述底座41上，所述升降电机43安装在所述底座41上，并与所述升降架42连接，所述钻机44的后端球连接在所述升降架的末端；所述投放部5包括纵向平台51、横向平台52、纵向电机510、横向电机520、投放箱53；所述纵向平台51通过纵向滑轨511安装在所述车体1上；所述横向平台52通过横向滑轨521安装在所述纵向平台51上；所述横向平台52对应于所述钻机44的位置设置有投放口522；所述投放箱53固定安装在所述横向平台52上，用于容纳和输送地震检波器；所述纵向电机510安装在所述纵向滑轨511的末端，与所述纵向平台51连接，用于驱动所述纵向平台51沿所述纵向滑轨511滑动；所述横向电机520安装在所述横向滑轨521的末端，与所述横向平台52连接，用于驱动所述横向平台52沿所述横向滑轨521滑动；所述配电箱2分别与所述升降电机43、纵向电机510、横向电机520连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述投放箱53的出口与所述投放口522之间设置有夹持输送带54，所述夹持输送带54安装在所述横向平台52上，一端与所述投放箱53的出口衔接，另一端与所述横向平台52的投放口522衔接；所述夹持输送带由输送电机驱动，所述输送电机与所述配电箱2连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述投放口522和所述夹持输送带54之间设置有倾斜的导向轨55，所述导向轨55从所述夹持输送带54向下倾斜延伸至所述投放口522。

根据本实用新型的一个实施方式，地震检波器投放车还包括控制装置8和垂向检测仪7，所述垂向检测仪7安装在所述升降架42上，用于检测所述钻机44的垂直度；所述控制装置8分别与所述纵向电机510、横向电机520、垂向检测仪7电连接，用于根据所述垂向检测仪7的检测结果，控制所述纵向电机510和所述横向电机520。

根据本实用新型的一个实施方式，所述垂向检测仪7为红外检测仪。

根据本实用新型的一个实施方式，所述投放箱53包括弹簧、推动块、容纳腔，所述弹簧一端安装在所述投放箱53体内壁上，一端连接所述推动块；所述容纳腔呈长条状，用于容纳所述地震检波器并使所述地震检波器保持朝向所述投放口522方向纵向排列；所述弹簧沿所述容纳腔的长度方向设置，用于通过所述推动块将所述地震检波器向所述投放口522方向推送。

根据本实用新型的一个实施方式，所述行进系统3为轮式或履带式。

根据本实用新型的一个实施方式，所述钻机44还包括套筒441，所述套筒441套设于所述钻机44上，并在朝向车体1后端的方向开设有排土口。

本实用新型，将投放部和挖掘部同时对应车体的通孔设置，使得挖掘和投放准确定位，投放步骤简洁，投放和掩埋衔接顺畅，布设车结构紧凑；钻机可以调整方向，使挖掘的孔洞垂直度好，埋设地震检波器能保持垂直。同时，挖掘孔洞结束后，无需移动地震布设车，所述投放口正对挖掘好的孔洞，可以直接投放地震检波器，挖掘孔洞与投放地震检波器的衔接良好，减少施工时间。夹持输送带和导向轨使投放地震检波器更加流畅。所述红外检测仪和控制装置使得对挖掘和布设检波器的过程更加便捷和自动化。

附图说明

图1是一种地震检波器布设车的示意图；

图2是车体的俯视示意图；

图3是包含挖掘部的布设车局部放大示意图；

图4是包含投放部的布设车局部放大示意图；

图5是地震检波器布设车的俯视示意图；

图6是带控制装置和垂向检测仪的布设车示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本实用新型中的组件、技术，以便本实用新型的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本实用新型权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。

图1示出了一种地震检波器布设车的示意图。

如图1所示，一种地震检波器布设车，包括车体1、配电箱2、行进系统3、挖掘部4、投放部5、掩埋部6，所述车体1承载所述配电箱2、挖掘部4、投放部5以及掩埋部6；所述配电箱2安装在所述车体1上，所述行进系统3安装在所述车体1的下方，所述配电箱2与所述行进系统3连接，用于驱动布设车行进；所述挖掘部4用于挖掘坑洞；所述投放部5用于投放地震检波器；所述掩埋部6用于掩埋地震检波器；所述车体1设置有通孔10；所述挖掘部4对应所述通孔10设置，用于通过所述通孔10进行挖掘作业；所述投放部5对应所述通孔10设置，用于通过所述通孔10进行挖掘作业；所述掩埋部6设置在所述通孔10位置的后端，用于在所述车体1向前行进时，掩埋所述地震检波器。

所述地震检波器布设车所用的能源是电能，但本实用新型不限于此，所述配电箱2还可以替换为内燃机与传动齿轮的组合，或者替换为其他动能输出设备。

所述行进系统3是指轮式或者履带式的行进装置以及对其进行驱动的传动装置，可以采用现有的或将来发明的各种行进装置以及传动装置，本实用新型不予限定。

对应所述通孔10设置是指挖掘部4设置为通过所述通孔10进行挖掘，投放部通过所述通孔10进行投放。例如，垂向上看，投放口522和钻机44都处于通孔10的范围内。

图2示出了车体的俯视示意图。

如图2所示，所述车体1为刚性材质，其硬度以及厚度需要满足承载布设车的其他组成部分的要求。所述车体1上开设有通孔10，为挖掘地面孔洞和投放提供了位置。

所述挖掘部4和所述投放部5设置于车体1的上方，例如，挖掘部4设置在车体1的前端，投放部5位于车体1的后端，车体1的通孔10位于挖掘部4和投放部5之间，从而使挖掘部4可以穿过通孔10向地面挖掘孔洞，然后投放部5将地震检波器投放到孔洞中。根据本实用新型的一种实施方式，可以将所述配电箱2和所述挖掘部4设置在所述车体1上通孔10的一侧，将投放箱53设置在另一侧，从而使本实用新型结构紧凑，重心始终位于通孔10的位置。

所述掩埋部6位于车体1的下方，并与车体1铰接，例如，可以将所述掩埋部6设置在车体1下方靠近后端的位置，当车体1向前行进时，所述掩埋部6将孔洞周围的土刮至孔洞位置，将放置于孔洞的地震检波器进行掩埋。

本实用新型的投放过程为：首先所述行进系统3控制车体1的行进，到达预定位置时，将车体1停驻，加工所述通孔10对应于地震检波器的投放位置，启动所述挖掘部4，穿过所述通孔10进行挖掘作业，在地面形成容纳地震检波器的孔洞。挖掘完毕后，启动所述投放部5，将地震检波器通过所述通孔10投放至孔洞中。再次启动行进系统3控制车体1向下一预定位置行进，带动所述掩埋部6将孔洞附近的土将所述地震检波器掩埋。

在本实用新型中，将投放部5和挖掘部4同时对应车体1的通孔10设置，使得挖掘和投放准确定位，投放步骤简洁。投放后，在行进过程中掩埋部6对地震检波器进行掩埋，使得投放和掩埋衔接顺畅。将配电箱2、挖掘部4、投放部5同时置于车体1上，使得布设车结构紧凑。

图3示出了包含挖掘部的布设车局部放大示意图。

如图1和图3所示，所述挖掘部4包括底座41、升降架42、升降电机43、钻机44，所述底座41安装在所述车体1上，所述升降架42安装在所述底座41上，所述升降电机43安装在所述底座41上，并与所述升降架42连接，所述钻机44的后端球连接在所述升降架的末端。

所述底座41固定设置在所述车体1上，升降架42内嵌于所述底座41上，底座41上的升降电机43驱动所述升降架42升降，从而带动钻机44升降。所述升降架42可以设置为图1中所示的L形结构，垂直部分嵌入底座41，水平部分朝向通孔10延伸，并承载所述钻机44。

所述钻机44与升降架42球连接，是指钻机44尾部设置有球形的连接部，升降架42的水平部分设置有球形的凹槽，容纳钻机44尾部的球形连接部，从而使得所述钻机44可以调整钻头的方向。

图4示出了包含投放部的布设车局部放大示意图。

如图1和图4所示，所述投放部5包括纵向平台51、横向平台52、纵向电机510、横向电机520、投放箱53；所述纵向平台51通过纵向滑轨511安装在所述车体1上；所述横向平台52通过横向滑轨521安装在所述纵向平台51上；所述横向平台52对应于所述钻机44的位置设置有投放口522；所述投放箱53固定安装在所述横向平台52上，用于容纳和输送地震检波器；所述纵向电机510安装在所述纵向滑轨511的末端，与所述纵向平台51连接，用于驱动所述纵向平台51沿所述纵向滑轨511滑动；所述横向电机520安装在所述横向滑轨521的末端，与所述横向平台52连接，用于驱动所述横向平台52沿所述横向滑轨521滑动；所述配电箱2分别与所述纵向电机510、横向电机520连接。

所述投放部5的纵向平台51在纵向电机510的驱动下，可以沿着车体1表面设置的纵向滑轨511纵向滑动，同时，所述横向平台52设置在纵向平台51表面，横向平台52可以在横向电机520的驱动下，沿着横向平台52表面的横向滑轨521横向滑动。

所述横向平台52的投放口522对应所述钻机44设置，是钻机44前端穿过所述投放口522，由投放口522的位置限制钻机44的方向。例如，在车体1位于倾斜的地面时，投放口522随着横向平台52和纵向平台51的滑动，将钻机44调整为与垂向地心。通常，所述投放口522的内径略大于所述钻机44的外径，使在具有倾斜角度时，钻机44能顺畅的通过所述投放口522。

在需要挖掘作业时，首先车体1停驻在预定位置，启动升降架42，将钻机44下降，穿过投放口522，此时，启动横向电机520和\或纵向电机510，调整投放口522的位置，投放口522带动钻机44，以钻机44尾部的球连接处为球心转动，使钻机44垂向地心。本实用新型这种设置，使得所述挖掘部4挖掘的孔洞在始终保持垂向，有利于地震检波器保持垂直，便于采集地震信息。

当孔洞挖掘完成后，启动升降电机43，使所述升降架42抬升，带动钻机44离开通孔10和投放口522，此时，投放口522正对孔洞。启动所述投放箱53，将地震检波器通过所述投放口522投放至孔洞中。

本实用新型中，所述升降电机43、横向电机520、纵向电机510可以更换为现有的或将来发明的其他驱动设备，例如液压泵等，当谢谢驱动设备更换时，相应的，配电箱2需要更换为相匹配的能源提供设备。所述钻机44可以单独携带电池等驱动能源或者同样由所述配电箱2供电。

本实用新型钻机44与升降架42的球连接、投放口522可以随着横向平台52和纵向平台51移动，从而带动钻机44调整方向，可以使挖掘的孔洞垂直度好，埋设地震检波器能保持垂直。同时，挖掘孔洞结束后，无需移动地震布设车，所述投放口522正对挖掘好的孔洞，可以直接投放地震检波器，挖掘孔洞与投放地震检波器的衔接良好，减少施工时间。

图5示出了地震检波器布设车的俯视示意图。

如图4和图5所示，所述投放箱53的出口与所述投放口522之间设置有夹持输送带54，所述夹持输送带54安装在所述横向平台52上，一端与所述投放箱53的出口衔接，另一端与所述横向平台52的投放口522衔接；所述夹持输送带由输送电机驱动，所述输送电机与所述配电箱2连接。

地震检波器通常为长筒状，且其布设方向的要求：垂直地心、稳定。为了保障将地震检波器垂向投放，从所述投放箱53的出口输送的地震检波器由所述夹持输送带54夹持输送，并保持地震检波器的直立状态。在某个实施例中，所述夹持输送带表面具有横向凸起，对向夹持输送带的横向凸起形成夹持空间，所述夹持空间设置为与地震检波器的侧面轮廓相吻合，从而保证进入所述夹持输送带54的地震检波器均保持直立状态。

所述横向凸起为橡胶材质或其他柔性材质，避免对地震检波器表面形成损伤。

根据本实用新型的一个实施方式，所述投放口522和所述夹持输送带54之间设置有倾斜的导向轨55，所述导向轨55从所述夹持输送带54向下倾斜延伸至所述投放口522。

如图5所示，所述导向轨55从所述夹持输送带向投放口522方向向下倾斜，使地震检波器脱离所述夹持输送带54后，沿所述导向轨55向下滑动进入投放口522，可以避免地震检波器垂直落下造成较大的冲击。

所述导向轨55倾斜的角度可以根据需要进行调节。

所述导向轨55的横截面可以为U形，其内表面可以为光滑表面，也可以在其内表面布设托辊，使地震检波器投放更加顺畅，避免划伤地震检波器表面。

图6示出了带控制装置和垂向检测仪的布设车示意图。

根据本实用新型的一个实施方式，所述的地震检波器投放车还包括控制装置8和垂向检测仪7，所述垂向检测仪7安装在所述升降架42上，用于检测所述钻机44的垂直度；所述控制装置8分别与所述纵向电机510、横向电机520、垂向检测仪7电连接，用于根据所述垂向检测仪7的检测结果，控制所述纵向电机510和所述横向电机520。

所述垂向检测仪7可以采用现有的或将来发明的垂直检测尺或其他垂直检测装置，本实用新型不予限定。

所述控制装置8可以接收垂向检测仪7的检测结果，并根据检测结果控制纵向电机510、横向电机520启停的装置，可以采用现有的或将来发明的控制装置8，本实用新型不予限定。由于控制装置使与其他设备电连接，图中并未示出。控制装置优选为设置在配电箱上。

所述控制装置8还可以包括预先设定的布设车路线执行程序，使地震检波器布设车可以按照预定路线自动布设地震检波器。

根据本实用新型的一个实施方式，所述垂向检测仪7为红外检测仪。

所述垂向检测仪7采用红外检测装置，可以较快的检测，缩短施工时间。

如图4所示，所述投放箱53包括弹簧、推动块、容纳腔，所述弹簧一端安装在所述投放箱53体内壁上，一端连接所述推动块；所述容纳腔呈长条状，用于容纳所述地震检波器并使所述地震检波器保持朝向所述投放口522方向纵向排列；所述弹簧沿所述容纳腔的长度方向设置，用于通过所述推动块将所述地震检波器向所述投放口522方向推送。

本实用新型的一种实施方式中，投放箱53中的地震检波器成排放置在容纳腔内，由所述弹簧和所述推动块将地震检波器向投放口522方向压紧，控制所述推动块的运动，即可将地震检波器逐个投放至投放口522中。根据本实用新型的另一种实施方式，包括夹持输送带时，由所述弹簧和所述推动块将地震检波器向夹持输送带54的方向压紧，夹持输送带转动，即可接纳来自投放箱53的地震检波器。

根据本实用新型的一个实施方式，所述行进系统3为轮式或履带式。可以根据不同的地表情况，选择所述行进系统3为轮式或履带式。例如，较为松软的地表，可以选择履带式，避免布设车深陷松软的地表内。

如图1或图3所示，所述钻机44还包括套筒441，所述套筒441套设于所述钻机44上，并在朝向车体1后端的方向开设有排土口。

当所述钻机44进行挖掘作业时，从孔洞中挖掘出的土可以从所述排土口向后方排出，即堆叠在孔洞的后方，当地震检波器布设车前进时，由所述掩埋部6刮取这部分土，将地震检波器掩埋。套筒441的排土口的朝向设置，使得掩埋作业更加便捷。

本实用新型，将投放部和挖掘部同时对应车体的通孔设置，使得挖掘和投放准确定位，投放步骤简洁，投放和掩埋衔接顺畅，布设车结构紧凑；钻机可以调整方向，使挖掘的孔洞垂直度好，埋设地震检波器能保持垂直。同时，挖掘孔洞结束后，无需移动地震布设车，所述投放口正对挖掘好的孔洞，可以直接投放地震检波器，挖掘孔洞与投放地震检波器的衔接良好，减少施工时间。夹持输送带和导向轨使投放地震检波器更加流畅。所述红外检测仪和控制装置使得对挖掘和布设检波器的过程更加便捷和自动化。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

Claims (9)

1.一种地震检波器布设车，其特征在于，包括车体(1)、配电箱(2)、行进系统(3)、挖掘部(4)、投放部(5)、掩埋部(6)，

所述车体(1)承载所述配电箱(2)、挖掘部(4)、投放部(5)以及掩埋部(6)；

所述配电箱(2)安装在所述车体(1)上，所述行进系统(3)安装在所述车体(1)的下方，所述配电箱(2)与所述行进系统(3)连接，用于驱动布设车行进；

所述挖掘部(4)用于挖掘坑洞；

所述投放部(5)用于投放地震检波器；

所述掩埋部(6)用于掩埋地震检波器；

所述车体(1)设置有通孔(10)；

所述挖掘部(4)对应所述通孔(10)设置，用于通过所述通孔(10)进行挖掘作业；

所述投放部(5)对应所述通孔(10)设置，用于通过所述通孔(10)进行投放作业；

所述掩埋部(6)设置在所述通孔10位置的后端，用于在所述车体(1)向前行进时，掩埋所述地震检波器。

2.根据权利要求1所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述挖掘部(4)包括底座(41)、升降架(42)、升降电机(43)、钻机(44)，

所述底座(41)安装在所述车体(1)上，所述升降架(42)安装在所述底座(41)上，所述升降电机(43)安装在所述底座(41)上，并与所述升降架(42)连接，所述钻机(44)的后端球连接在所述升降架(42)的末端；

所述投放部(5)包括纵向平台(51)、横向平台(52)、纵向电机(510)、横向电机(520)、投放箱(53)；

所述纵向平台(51)通过纵向滑轨(511)安装在所述车体(1)上；

所述横向平台(52)通过横向滑轨(521)安装在所述纵向平台(51)上；

所述横向平台(52)对应于所述钻机(44)的位置设置有投放口(522)；

所述投放箱(53)固定安装在所述横向平台(52)上，用于容纳和输送地震检波器；

所述纵向电机(510)安装在所述纵向滑轨(511)的末端，与所述纵向平台(51)连接，用于驱动所述纵向平台(51)沿所述纵向滑轨(511)滑动；

所述横向电机(520)安装在所述横向滑轨(521)的末端，与所述横向平台(52)连接，用于驱动所述横向平台(52)沿所述横向滑轨(521)滑动；

所述配电箱(2)分别与所述升降电机(43)、纵向电机(510)、横向电机(520)连接。

3.根据权利要求2所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述投放箱(53)的出口与所述投放口(522)之间设置有夹持输送带(54)，

所述夹持输送带(54)安装在所述横向平台(52)上，一端与所述投放箱(53)的出口衔接，另一端与所述横向平台(52)的投放口(522)衔接；

所述夹持输送带(54)由输送电机驱动，所述输送电机与所述配电箱(2)连接。

4.根据权利要求3所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述投放口(522)和所述夹持输送带(54)之间设置有倾斜的导向轨(55)，

所述导向轨(55)从所述夹持输送带(54)向下倾斜延伸至所述投放口(522)。

5.根据权利要求2所述的地震检波器布设车，其特征在于，还包括控制装置(8)和垂向检测仪(7)，

所述垂向检测仪(7)安装在所述升降架(42)上，用于检测所述钻机(44)的垂直度；

所述控制装置(8)分别与所述纵向电机(510)、横向电机(520)、垂向检测仪(7)电连接，用于根据所述垂向检测仪(7)的检测结果，控制所述纵向电机(510)和所述横向电机(520)。

6.根据权利要求5所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述垂向检测仪(7)为红外检测仪。

7.根据权利要求2所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述投放箱(53)包括弹簧、推动块、容纳腔，

所述弹簧一端安装在所述投放箱(53)体内壁上，一端连接所述推动块；

所述容纳腔呈长条状，用于容纳所述地震检波器并使所述地震检波器保持朝向所述投放口(522)方向纵向排列；

所述弹簧沿所述容纳腔的长度方向设置，用于通过所述推动块将所述地震检波器向所述投放口(522)方向推送。

8.根据权利要求1所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述行进系统(3)为轮式或履带式。

9.根据权利要求2所述的地震检波器布设车，其特征在于，所述钻机(44)还包括套筒(441)，

所述套筒(441)套设于所述钻机(44)上，并在朝向车体(1)后端的方向开设有排土口。

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