CN214409297U - 距离测量装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置。该距离测量装置包括：基座，包括基板以及自基板延伸得到的侧壁；挡板，与基板相对设置；第一传动轮及第二传动轮，均转动地安装于基座；以及连接件，绕设于第一传动轮及第二传动轮，用于在第一传动轮转动时，带动第二传动轮转动。侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分，基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，第一传动轮收容于安装室。则，杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。

Description

距离测量装置
【技术领域】
本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种距离测量装置。
【背景技术】
扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一距离测量装置的方案，一般地，该距离测量装置为激光雷达，扫地机器人通过该距离测量装置能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。
上述的距离测量装置一般包括基板、转动安装于基板的主动轮及从动轮、绕设于主动轮及从动轮的皮带、安装于从动轮的镜头及激光发生器等测距器件，以及安装于基板且用于驱动主动轮转动的驱动装置。本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：上述距离测量装置安装于扫地机器人时，主动轮一般处于裸露的状态，当扫地机器人从地面吸入毛发等杂物后，该杂物极易在扫地机器人内部风压的作用下缠绕在主动轮上，进而导致主动轮和/ 或从动轮卡死，从而导致距离测量装置无法正常工作。
【实用新型内容】
本实用新型实施例旨在提供一种距离测量装置，以解决外部杂物容易卷入主动轮导致距离测量装置无法正常工作的技术问题。
本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种距离测量装置，包括：
基座，包括基板以及自所述基板延伸得到的侧壁；
挡板，与所述基板相对设置，并且盖罩部分所述基板；
第一传动轮，可转动地安装于所述基座；
第二传动轮，可转动地安装于所述基座；以及
连接件，绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动；
所述侧壁至少部分围设在所述第一传动轮的外周，所述挡板贴合于所述侧壁围设在所述第一传动轮的外周的部分，所述基板、所述挡板、所述侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，以阻止所述距离测量装置外部的杂物进入所述安装室，所述第一传动轮收容于所述安装室。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述侧壁围设在所述第一传动轮及第二传动轮的外周，所述侧壁的一端与所述基板连接，所述侧壁的另一端向所述挡板延伸，所述侧壁与所述基板围成一收容槽；所述第一传动轮及第二传动轮均收容于所述收容槽。
作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括安装板，所述安装板固设于所述第二传动轮远离所述基板的一端，且所述安装板覆盖所述第二传动轮与所述挡板之间的间隙，以及所述第二传动轮与所述侧壁之间的间隙。
作为上述技术方案的进一步改进方案，沿平行于所述第一传动轮指向第二传动轮的方向，所述挡板的一端覆盖所述第一传动轮，另一端延伸至所述第二传动轮的边缘，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端的形状与所述第二传动轮的外形相适配。
作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括至少一个限位筋，所述限位筋的一端与所述基板及所述挡板中的一个固定，所述限位筋的另一端与所述基板及所述挡板中的另一个抵接，以使所述限位筋支撑所述挡板。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板与所述基座卡接固定；
或者，所述挡板与所述基座通过螺纹紧固件固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板于与所述侧壁贴合处设有至少一个凹槽，所述侧壁设有与所述凹槽相适配的凸起，所述凸起插入所述凹槽；
或者，所述挡板于与所述侧壁贴合处设有至少一个凸起，所述侧壁设有与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起插入所述凹槽。
本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
一种距离测量装置，包括：
基座，包括基板以及自所述基板延伸得到的侧壁；
挡板，与所述基板相对设置，并且盖罩部分所述基板；以及
传动组件，包括第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述基座；
所述侧壁至少部分围设在所述第一传动轮的外周，所述挡板贴合于所述侧壁围设在所述第一传动轮的外周的部分并覆盖所述第一传动轮，所述基板、所述挡板以及所述侧壁共同包围所述第一传动轮。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述传动组件还包括：
第二传动轮，可转动地安装于所述基座；以及
连接件，绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动；
沿平行于所述第一传动轮指向所述第二传动轮的方向，所述挡板的一端覆盖所述第一传动轮，另一端延伸至所述第二传动轮的边缘，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端的形状与所述第二传动轮的外形相适配，所述基板、所述挡板、所述侧壁以及所述第二传动轮共同围成一安装室，所述第一传动轮收容于所述安装室。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第二传动轮远离基板的端面与所述基板之间的距离，大于所述第一传动轮远离所述基板的一端与所述基板之间的距离。
作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括安装板，所述安装板固设于所述第二传动轮远离所述基板的一端，且所述安装板覆盖所述第二传动轮与所述挡板之间的间隙，以及所述第二传动轮与所述侧壁之间的间隙。
作为上述技术方案的进一步改进方案，沿平行于所述第一传动轮指向第二传动轮的方向，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端的形状与所述第二传动轮的外形相适配。
作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括至少一个限位筋，所述限位筋的一端与所述基板及所述挡板中的一个固定，所述限位筋的另一端与所述基板及所述挡板中的另一个抵接，以使所述限位筋支撑所述挡板。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板与所述基座卡接固定；
或者，所述挡板与所述基座通过螺纹紧固件固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括卡钩，所述卡钩包括连接部及卡扣部；
所述连接部的一端与所述挡板连接，所述连接部的另一端向所述基板延伸，所述卡扣部设于所述连接部远离所述挡板的一端，所述卡扣部穿过所述基板并与所述基板远离所述挡板的一面抵接。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述挡板于与所述侧壁贴合处设有至少一个凹槽，所述侧壁设有与所述凹槽相适配的凸起，所述凸起插入所述凹槽；
或者，所述挡板于与所述侧壁贴合处设有至少一个凸起，所述侧壁设有与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起插入所述凹槽。
作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括定位筋，所述定位筋固定于所述基板靠近所述挡板的一端，所述挡板于对应所述定位筋处设有与所述定位筋相适配的定位槽，所述定位筋插入所述定位槽，所述定位筋及所述侧壁共同配合以阻止所述挡板于平行于所述基板的平面内运动。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一传动轮为第一带轮，所述第二传动轮为第二带轮，所述柔性连接件为皮带，所述皮带绕设于所述第一带轮及所述第二带轮；
或者，所述第一传动轮为第一链轮，所述第二传动轮为第二链轮，所述柔性连接件为链条，所述链条绕设于所述第一链轮及所述第二链轮。
本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：
一种扫地机器人，包括上述的距离测量装置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例提供的距离测量装置包括基座、挡板、第一传动轮、第二传动轮、连接件以及驱动装置。基座包括基板，该基板和挡板相对设置。第一传动轮及第二传动轮均可转动地安装于基板靠近挡板的一端，连接件绕设于第一传动轮及第二传动轮。驱动装置与第一传动轮连接，用于驱动所述第一传动轮转动。基座还包括侧壁，该侧壁至少部分围设于第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分，且基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，上述第一传动轮收容于该安装室。则，第一传动轮被上述的基板、挡板、侧壁以及第二传动轮包围，外部的杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本实用新型其中一实施例提供的距离测量装置的立体示意图；
图2为图1中距离测量装置的爆炸图；
图3为图2中基座的立体示意图；
图4为图2中挡板的一个方向的立体示意图；
图5为图2中挡板的另一个方向的立体示意图；
图6为图2中第二传动轮的一个方向的立体示意图；
图7为图2中第二传动轮的另一个方向的立体示意图；
图8为本实用新型其中另一实施例提供的距离测量装置的立体示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/ “安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。
请一并参阅图1与图2，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的距离测量装置的立体示意图及爆炸图，该距离测量装置包括基座100、挡板200、第一传动轮300、第二传动轮400、连接件500以及驱动装置600。其中，基座100包括基板110以及自基板110延伸得到的侧壁120。挡板200与基板110 相对设置，并盖罩部分基板110。第一传动轮300及第二传动轮400均可转动地安装于基板110，且均位于基板110靠近挡板200的一端。连接件500同时绕设于第一传动轮300及第二传动轮400，其用于在第一传动轮300转动时，带动第二传动轮400转动。驱动装置600与第一传动轮300连接，并用于驱动第一传动轮300转动。上述侧壁120至少部分围设在第一传动轮300的外周，挡板200贴合于侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分，且基板110、挡板200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成一安装室，第一传动轮300 收容于该安装室。
对于上述基座100，请参照图3，其示出了基座100的立体示意图，请同时结合图1与图2，基座100包括基板110与侧壁120。本实施例中，侧壁120 的一端与基板110的边缘垂直连接，另一端向挡板200延伸。侧壁120与基板110共同围成一收容槽，该收容槽用于收容上述的第一传动轮300及第二传动轮400，即是：侧壁120围设在第一传动轮300及第二传动轮400的外周。
对于上述挡板200，请参照图4与图5，其分别示出了挡板200的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图3，挡板200整体呈板状结构，其与上述基板110相对设置并盖罩基板110的部分。挡板200整体收容于上述的收容槽，且其与侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分相互贴合。沿平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向，挡板200的一端覆盖上述第一传动轮300，另一端向第二传动轮400延伸至第二传动轮400边缘，且于上述平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向，挡板200靠近第二传动轮400的一端的形状与第二传动轮400的外形相适配；则，基板110、挡板 200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成上述安装室，第一传动轮300收容于该安装室。
为避免挡板200过多地伸入上述收容槽，而导致挡板200与第一传动轮 300发生干涉，上述基座100还包括设于基板110及挡板200之间的至少一个限位筋130。具体请参照图3，限位筋130的一端与基板110连接，另一端向挡板200延伸，于基板110指向挡板200的方向，限位筋130远离基板110 的一端与基板110之间的距离，大于第一传动轮300远离基板110的一端与基板之间的距离。挡板200承载于上述至少一个限位筋130，并与基板110固定连接，限位筋130远离基板110的一端与挡板200抵接，以使限位筋130 稳固牢靠地支撑挡板200。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，限位筋还可以是一端与挡板连接，另一端向基板延伸并与基板抵接，从而为挡板提供支撑，即是：限位筋的一端与基板及挡板中的一个固定，限位筋的另一端与基板及挡板中的另一个抵接。
本实施例中，挡板200与基座100的基板110卡接固定。具体的，挡板 200靠近基板110的一端设有卡钩210，该卡钩210包括连接部211及卡扣部 212。其中，连接部211的一端与上述挡板200连接，另一端向基板110延伸；卡扣部212设于连接部211远离挡板200的一端，基板110于对应卡钩210 处设有通槽，上述卡扣部212穿过所述通槽，并与基板110远离挡板200的一面抵接，从而实现挡板200与基板110之间的固定连接。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，卡钩还可以是设置在基板110上，相应地，挡板200于与卡钩对应的位置设有通槽，该卡钩的卡扣部穿过挡板上的通槽，并与挡板200远离基板110的一面抵接固定。应当理解：在本实用新型的其他实施例中，挡板200及基座100还能够通过卡接以外的其他方式实现固定连接，如螺纹连接，在此不一一限定。
进一步地，为便于挡板200在安装过程中定位安装，挡板200于与上述侧壁120贴合处设有至少一个凹槽220，相应地，侧壁120设有与凹槽220相适配的凸起140，该凸起140插入上述凹槽220。上述凸起140及凹槽220的配合一方面便于挡板200的定位安装，另一方面还能够避免挡板200于平行于基板110的平面内发生滑动。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，凹槽还可以设置于侧壁120，相应地，凸起设置于挡板，挡板200及基座 100通过该凹槽及凸起实现定位安装，以及于平行于基板110的平面的限位。
为进一步避免挡板200承载于各限位筋130时于平行于基板110的平面内发生滑动，该距离测量装置还包括定位筋150。定位筋150的一端固定于基板110靠近挡板200的一端，另一端向挡板200延伸。挡板200于对应定位筋150处设有与定位筋150相适配的定位槽230，定位筋150插入定位槽230，定位筋150与侧壁120共同配合以阻止挡板200于平行于基板110的平面内运动。本实施例中，定位筋150于基板110平面上呈条状延伸，其设于第一传动轮300与第二传动轮400之间，并将第一传动轮300与第二传动轮400 分隔开，定位筋150的两端均与侧壁具有一定间隙，连接件500可穿过上述间隙从而整体绕设在第一传动轮300及第二传动轮400。定位槽230与定位筋 150对应，且沿平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向延伸至贯通挡板200，该定位槽230使挡板200靠近第二传动轮400的一端形成两个翼部240。定位筋150插入上述定位槽230，并与定位槽230远离第二传动轮400 的壁部抵接，进而与上述围设在第一传动轮300外周的部分共同配合，以将挡板约束在两者围成的轮廓之间，从而阻止挡板200于平行于基板110的平面内运动。
对于上述第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500，请参照图2，第一传动轮300及第二传动轮400均可转动地安装于基座100；连接件500整体呈封闭的条状结构，其同时绕设于第一传动轮300及第二传动轮400，其能够在第一传动轮300转动的同时带动第二传动轮400转动。第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500均收容于上述收容槽，即是：第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500均位于基板110靠近挡板200的一端。本实施例中，第一传动轮300为第一带轮，其通过固定于基座100的驱动装置600 的输出端间接地可转动地安装于基座100；第二传动轮400为第二带轮，其通过轴承410可转动地安装于基座100，第二传动轮400远离基板110的一端安装有镜头、激光发生器、电路板等测距器件，以及罩设上述测距器件的外罩 420；连接件500为皮带。值得注意的是，第二传动轮400远离基板110的端面与基板110之间的距离，大于第一传动轮300远离基板110的一端与基板 110之间的距离，以使第二传动轮400能够与上述的基板110、侧壁120及挡板200围成上述的安装室。可以理解的是，即使本实施例中的第一传动轮300 与第二传动轮400为带轮，连接件500为皮带，但本实用新型并不局限于此，例如：在本实用新型其他的一些实施例中，第一传动轮300还可以为第一链轮，相应地，第二传动轮400为第二链轮，连接件500为链条，该链条绕设于第一链轮及第二链轮。
进一步地，为避免外部的杂物从第二传动轮400与挡板200之间的间隙，以及第二传动轮400与侧壁120之间的间隙进入上述收容槽，进而缠绕在第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500中的至少一个，从而第一传动轮 300和/或第二传动轮400卡死，该距离测量装置还包括安装板430，具体请参照图6及图7。第二传动轮400远离基板110的一端伸出上述收容槽；安装板 430整体呈扁平的圆柱形板状结构，其固定于第二传动轮400远离基板110的一端，且其整体覆盖第二传动轮400与挡板200之间的间隙以及第二传动轮 400与侧壁120之间的间隙，该安装板430与上述挡板200、上述侧壁120及基板110共同围成一整体包围第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500 传动空间，则，外部的杂物极难进入该传动空间。上述测距器件以及外罩420 等结构均安装于安装板430远离基板110的一端。
对于上述驱动装置600，请继续参照图2，该驱动装置600的输出端与第一传动轮300连接，该驱动装置600用于驱动第一传动轮300转动。本实施例中，驱动装置600为电机，该电机的主体固定于基板110远离挡板200的一面，电机的输出端穿过基板110并伸入上述安装室与第一传动轮300连接，即是：第一传动轮300通过驱动装置600间接地可转动地安装于基座100；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第一传动轮300亦可以直接可转动地安装于基座100。应当理解，驱动装置600还可以是其他任何能够实现转动输出的机构，以驱动第一传动轮300转动，如旋转气缸，在此不一一详举。
本实用新型实施例提供的距离测量装置包括基座100、挡板200、第一传动轮300、第二传动轮400、连接件500以及驱动装置600。其中，基座100 包括基板110，该基板110和挡板200相对设置，且挡板200盖罩部分基板110。第一传动轮300及第二传动轮400均可转动地安装于基板110靠近挡板200 的一侧，连接件500绕设于第一传动轮300及第二传动轮400。驱动装置600 与第一传动轮300连接，用于驱动第一传动轮300转动，即第一传动轮300 为主动轮。基座100还包括侧壁120，该侧壁120至少部分围设于第一传动轮 300的外周，挡板200贴合于侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分，基板110、挡板200以及侧壁120共同包围第一传动轮300，且基板110、挡板 200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成一整体包围第一传动轮300的安装室。则，外部的杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。
此外，第二传动轮400远离基板110的一端还设有安装板430，该安装板 430与上述挡板200、上述侧壁120及上述基板110共同围成一整体包围第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500传动空间，则外部的杂物极难进入该传动空间，从而消除外部杂物缠绕在第二传动轮400及连接件500引起的传动轮卡死的隐患。
应当理解：即使在本实施例中，侧壁120是与基板110一体设置的，但本实用新型并不局限于此，在本实用新型的其他实施例中，侧壁120还可以是与挡板200一体设置，侧壁120自挡板200起始延伸至基板110，此时，基座100仍然包括基板110以及自基板110延伸至挡板200的侧壁。
请参照图8，其示出了本实用新型另一实施例提供的距离测量装置700，请同时结合图1至图7，该距离测量装置700与第一实施例中的距离测量装置的主要不同在于：
第一实施例中的距离测量装置的挡板200设有凹槽220，侧壁120上相应地设有与凹槽220相适配的凸起140，挡板200及基座100通过该凹槽220及凸起140实现定位；挡板200与基座100之间通过卡扣连接固定；
而第二实施例中的距离测量装置700包括基座710与挡板720，挡板720 不设有上述凹槽，基座710上相应地亦不设有上述凸起，挡板200是通过定位筋713以及围设在第一传动轮300外周的侧壁712共同配合以实现于平行基板711的平面内的定位；此外，挡板200与基座710之间通过螺纹紧固件 721固定连接，具体的，一限位筋上设有螺纹孔，挡板200于对应该螺纹孔处设有通孔，螺纹紧固件721穿过该通孔并伸入上述螺纹孔从而与基板711连接，以将挡板200固定于基座710。
由于第二传动轮通过轴承可转动地安装于基座710，在装配工序上往往先于挡板720安装，则挡板720载安装时，首先要将挡板720的两翼部倾斜插入安装板之下，然后在转动至水平承载于各限位筋上；而在这过程中，第一实施例中凹槽及凸起的设置容易使挡板及基座之间发生干涉，其给挡板的拆装增加一定的难度。故，第二实施例中的挡板200安装时，仅需将其倾斜使两翼部伸入安装板之下，然后转动挡板720至其定位槽与定位筋配合，同时，挡板720的侧部与侧壁712围设于第一传动轮外周的部分贴合，并使挡板720 承载于各限位筋即可。故，第二实施例提供的距离测量装置更便于挡板720 的拆装，有助于提升工作人员装配挡板720时的效率及体验。同时，螺纹紧固件721的紧固牢度优于卡扣连接。
基于同一发明构思，本实用新型还提供另一种距离测量装置，该距离测量装置与第一实施例中的距离测量装置具有一定相似度，以下仍结合图1至图7对该距离测量装置的具体结构作出说明。
首先，请一并参阅图1与图2，该距离测量装置包括基座100、挡板200、传动组件(图中未示出)，以及用于进行测量距离的测距器件。其中，基座100 包括基板110以及自基板110延伸得到的侧壁120。挡板200与基板110相对设置，并盖罩部分基板110。传动组件包括第一传动轮300，该第一传动轮300 可转动地安装于基板110，且位于基板110靠近挡板200的一端，该第一传动轮300可在外部的驱动装置的驱动下相对基板转动。上述侧壁120至少部分围设在第一传动轮300的外周，挡板200贴合于侧壁120围设在第一传动轮 300外周的部分，且基板110、挡板200及侧壁120共同包围第一传动轮300。测距器件(图中未示出)安装于上述传动组件，并可在传动组件的驱动下于平行于基板110的平面内进行360度的转动，从而完成测距工作。
对于上述基座100，请参照图3，其示出了基座100的立体示意图，请同时结合图1与图2，基座100包括基板110与侧壁120。本实施例中，侧壁120 的一端与基板110的边缘垂直连接，另一端向挡板200延伸。侧壁120与基板110共同围成一收容槽，该收容槽用于收容上述的传动组件，即是：侧壁 120围设在传动组件的外周。
对于上述挡板200，请参照图4与图5，其分别示出了挡板200的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图3，挡板200整体呈板状结构，其与上述基板110相对设置并盖罩部分基板110。挡板200整体收容于上述的收容槽，且其与侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分相互贴合。
为避免挡板200过多地伸入上述收容槽，而导致挡板200与第一传动轮 300发生干涉，上述基座100还包括设于基板110及挡板200之间的至少一个限位筋130。具体请参照图3，限位筋130的一端与基板110连接，另一端向挡板200延伸，于基板110指向挡板200的方向，限位筋130远离基板110 的一端与基板110之间的距离，大于第一传动轮300远离基板110的一端与基板之间的距离。挡板200承载于上述至少一个限位筋130，并与基板110固定连接，限位筋130远离基板110的一端与挡板200抵接，以使限位筋130 稳固牢靠地支撑挡板200。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，限位筋还可以是一端与挡板连接，另一端向基板延伸并与基板抵接，从而为挡板提供支撑，即是：限位筋的一端与基板及挡板中的一个固定，限位筋的另一端与基板及挡板中的另一个抵接。
本实施例中，挡板200与基座100的基板110卡接固定。具体的，挡板 200靠近基板110的一端设有卡钩210，该卡钩210包括连接部211及卡扣部 212。其中，连接部211的一端与上述挡板200连接，另一端向基板110延伸；卡扣部212设于连接部211远离挡板200的一端，基板110于对应卡钩210 处设有通槽，上述卡扣部212穿过所述通槽，并与基板110远离挡板200的一面抵接，从而实现挡板200与基板110之间的固定连接。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，卡钩还可以是设置在基板110上，相应地，挡板200于与卡钩对应的位置设有通槽，该卡钩的卡扣部穿过挡板上的通槽，并与挡板200远离基板110的一面抵接固定。应当理解：在本实用新型的其他实施例中，挡板200及基座100还能够通过卡接以外的其他方式实现固定连接，如螺纹连接，在此不一一限定。
进一步地，为便于挡板200在安装过程中定位安装，挡板200于与上述侧壁120贴合处设有至少一个凹槽220，相应地，侧壁120设有与凹槽220相适配的凸起140，该凸起140插入上述凹槽220。上述凸起140及凹槽220的配合一方面便于挡板200的定位安装，另一方面还能够避免挡板200于平行于基板110的平面内发生滑动。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，凹槽还可以设置于侧壁120，相应地，凸起设置于挡板，挡板200及基座 100通过该凹槽及凸起实现定位安装，以及于平行于基板110的平面的限位。
为进一步避免挡板200承载于各限位筋130时于平行于基板110的平面内发生滑动，该距离测量装置还包括定位筋150。定位筋150的一端固定于基板110靠近挡板200的一端，另一端向挡板200延伸。挡板200于对应定位筋150处设有与定位筋150相适配的定位槽230，定位筋150插入定位槽230，定位筋150与侧壁120共同配合以阻止挡板200于平行于基板110的平面内运动。本实施例中，定位筋150于基板110平面上呈条状延伸，其设于第一传动轮300与第二传动轮400之间，并将第一传动轮300与第二传动轮400 分隔开，定位筋150的两端均与侧壁具有一定间隙，连接件500可穿过上述间隙从而整体绕设在第一传动轮300及第二传动轮400。定位槽230与定位筋 150对应，且沿平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向延伸至贯通挡板200，该定位槽230使挡板200靠近第二传动轮400的一端形成两个翼部 240。定位筋150插入上述定位槽230，并与定位槽230远离第二传动轮400 的壁部抵接，进而与上述围设在第一传动轮300外周的部分共同配合，以将挡板约束在两者围成的轮廓之间，从而阻止挡板200于平行于基板110的平面内运动。
对于上述传动组件，请参照图2，其包括第一传动轮300，该第一传动轮 300被基板110、挡板200及侧壁120整体包围。上述测距器件安装于第一传动轮300，且该测距器件至少部分位于挡板200背离基板110的一侧。本实施例中，该测距器件包括镜头、激光发生器、电路板等元件，测距器件能够随第一传动轮300的转动而进行周向转动，以实现该距离测量装置的测距过程。
进一步地，考虑到有第一传动轮300直接与外部的驱动装置连接，其转速相对较快，而这将导致该距离测量装置的测距过程不够平稳，为克服这一不足，传动组件还包括第二传动轮400与连接件500。第二传动轮400可转动地安装于基座100并位于基板靠近挡板200的一侧，其径向尺寸大于第一传动轮300的径向尺寸；上述测距器件安装于第二传动轮400远离基板110的一端，并通过一外罩420进行封闭保护。沿平行于第一传动轮300指向第二传动轮400的方向，挡板200的一端覆盖上述第一传动轮300，另一端向第二传动轮400延伸至第二传动轮400的边缘，且于上述平行于第一传动轮300 指向第二传动轮400的方向，挡板200靠近第二传动轮400的一端的形状与第二传动轮400的外形相适配；则，基板110、挡板200、侧壁120以及第二传动轮400共同围成一安装室，第一传动轮300收容于该安装室。连接件500 整体呈封闭的条状结构，其同时绕设于第一传动轮300及第二传动轮400，其能够在第一传动轮300转动的同时带动第二传动轮400转动。第二传动轮400 及连接件500均收容于上述收容槽。本实施例中，第一传动轮300为第一带轮；第二传动轮400为第二带轮，其通过轴承410可转动地安装于基座100；连接件500为皮带，其呈环形封闭状并绕设于第一带轮及第二带轮。值得注意的是，第二传动轮400远离基板110的端面与基板110之间的距离，大于第一传动轮300远离基板110的一端与基板110之间的距离，以使第二传动轮400能够与上述的基板110、侧壁120及挡板200围成上述的安装室。可以理解的是，即使本实施例中的第一传动轮300与第二传动轮400为带轮，连接件500为皮带，但本实用新型并不局限于此，例如：在本实用新型其他的一些实施例中，第一传动轮300还可以为第一链轮，相应地，第二传动轮400 为第二链轮，连接件500为链条，该链条绕设于第一链轮及第二链轮。
更进一步地，为避免外部的杂物从第二传动轮400与挡板200之间的间隙，以及第二传动轮400与侧壁120之间的间隙进入上述收容槽，进而缠绕在第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500中的至少一个，从而第一传动轮300和/或第二传动轮400卡死，该距离测量装置还包括安装板430，具体请参照图6及图7。第二传动轮400远离基板110的一端伸出上述收容槽；安装板430整体呈扁平的圆柱形板状结构，其固定于第二传动轮400远离基板110的一端，且其整体覆盖第二传动轮400与挡板200之间的间隙以及第二传动轮400与侧壁120之间的间隙，该安装板430与上述挡板200、上述侧壁120及基板110共同围成一整体包围第一传动轮300、第二传动轮400及连接件500传动空间，则，外部的杂物极难进入该传动空间。上述测距器件以及外罩420等结构均安装于安装板430远离基板110的一端。
本实用新型实施例提供的距离测量装置包括基座100、挡板200以及传动组件。其中，基座100包括基板110，该基板110和挡板200相对设置，且挡板200盖罩部分基板110。传动组件包括可转动地安装于所述基板的第一传动轮300，第一传动轮300为主动轮，其可在外部的驱动装置的驱动下转动，从而带动测距器件转动。基座100还包括侧壁120，该侧壁120至少部分围设于第一传动轮300的外周，挡板200贴合于侧壁120围设在第一传动轮300外周的部分，基板110、挡板200以及侧壁120共同包围第一传动轮300。则，外部的杂物极难进入上述基板110、挡板200以及侧壁120围成的空间并缠绕在第一传动轮300，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。
应当理解：即使在本实施例中，侧壁120是与基板110一体设置的，但本实用新型并不局限于此，在本实用新型的其他实施例中，侧壁120还可以是与挡板200一体设置，侧壁120自挡板200起始延伸至基板110，此时，基座100仍然包括基板110以及自基板110延伸至挡板200的侧壁。
此外，亦可在本实施例提供的距离测量装置的基础上对挡板200做出相应改进，使挡板200不通过凹槽与侧壁120进行定位，而是通过基板110上的定位筋以及围设在第一传动轮外周的侧壁共同配合以实现挡板200于平行基板100的平面内的定位；亦可以使挡板200与基座100通过螺纹紧固件固定；具体改进方式与图8提供的距离测量装置700相似，在此不赘述。
基于同一发明构思，本实用新型还提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括上述任一实施例提供的距离测量装置。故，该扫地机器人能够有效地避免距离测量装置的主动轮被杂物直接缠绕卡死的弊端。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种距离测量装置，其特征在于，包括：
基座，包括基板以及自所述基板延伸得到的侧壁；
挡板，与所述基板相对设置，并且盖罩部分所述基板；
第一传动轮，可转动地安装于所述基座；
第二传动轮，可转动地安装于所述基座；以及
连接件，绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动；
所述侧壁至少部分围设在所述第一传动轮的外周，所述挡板贴合于所述侧壁围设在所述第一传动轮的外周的部分，所述基板、所述挡板、所述侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，以阻止所述距离测量装置外部的杂物进入所述安装室，所述第一传动轮收容于所述安装室。
2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，所述侧壁围设在所述第一传动轮及第二传动轮的外周，所述侧壁的一端与所述基板连接，所述侧壁的另一端向所述挡板延伸，所述侧壁与所述基板围成一收容槽；所述第一传动轮及第二传动轮均收容于所述收容槽。
3.根据权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板固设于所述第二传动轮远离所述基板的一端，且所述安装板覆盖所述第二传动轮与所述挡板之间的间隙，以及所述第二传动轮与所述侧壁之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，沿平行于所述第一传动轮指向第二传动轮的方向，所述挡板的一端覆盖所述第一传动轮，另一端延伸至所述第二传动轮的边缘，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端的形状与所述第二传动轮的外形相适配。
5.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，还包括至少一个限位筋，所述限位筋的一端与所述基板及所述挡板中的一个固定，所述限位筋的另一端与所述基板及所述挡板中的另一个抵接，以使所述限位筋支撑所述挡板。
6.根据权利要求5所述的距离测量装置，其特征在于，所述挡板与所述基座卡接固定；
或者，所述挡板与所述基座通过螺纹紧固件固定连接。
7.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，
所述挡板于与所述侧壁贴合处设有至少一个凹槽，所述侧壁设有与所述凹槽相适配的凸起，所述凸起插入所述凹槽；
或者，所述挡板于与所述侧壁贴合处设有至少一个凸起，所述侧壁设有与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起插入所述凹槽。
8.一种距离测量装置，其特征在于，包括：
基座，包括基板以及自所述基板延伸得到的侧壁；
挡板，与所述基板相对设置，并且盖罩部分所述基板；以及
传动组件，包括第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述基座；
所述侧壁至少部分围设在所述第一传动轮的外周，所述挡板贴合于所述侧壁围设在所述第一传动轮的外周的部分并覆盖所述第一传动轮，所述基板、所述挡板以及所述侧壁共同包围所述第一传动轮。
9.根据权利要求8所述的距离测量装置，其特征在于，所述传动组件还包括：
第二传动轮，可转动地安装于所述基座；以及
连接件，绕设于所述第一传动轮及所述第二传动轮，用于在所述第一传动轮转动时，带动所述第二传动轮转动；
沿平行于所述第一传动轮指向所述第二传动轮的方向，所述挡板的一端覆盖所述第一传动轮，另一端延伸至所述第二传动轮的边缘，所述挡板靠近所述第二传动轮的一端的形状与所述第二传动轮的外形相适配，所述基板、所述挡板、所述侧壁以及所述第二传动轮共同围成一安装室，所述第一传动轮收容于所述安装室。
10.根据权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于，所述第二传动轮远离基板的端面与所述基板之间的距离，大于所述第一传动轮远离所述基板的一端与所述基板之间的距离。
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