CN209770263U - 扫地机器人及其边刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种边刷装置，包括驱动机构和与所述驱动机构连接并可由所述驱动机构驱动旋转的刷毛组件，所述边刷装置还包括由纤维材料制成的密封圈，所述密封圈夹设于所述驱动机构和刷毛组件之间。本实用新型提供的边刷装置，在驱动机构与刷毛组件之间夹设有由纤维材料制成的密封圈，实现所述驱动机构与刷毛组件连接处的密封，避免毛发由该连接处进入驱动机构的转轴而卡死电机，且由于所述密封圈由纤维材料制成，摩擦力较小，保证所述刷毛组件抵接所述密封圈时依然可顺畅转动。

Description

扫地机器人及其边刷装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种边刷装置和采用所述边刷装置的扫地机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的智能家居设备给人们的生活带来了很大的便利性，人们对智能家居设备的智能性和实用性等性能也有了较高的要求，扫地机器人便是智能家居技术中的一个典型代表。

目前扫地机器人通常包括设于其底部边缘的边刷装置，用于沿墙清扫地面。然而，现有的边刷装置通常不能很好地解决毛发缠绕的问题，可拆卸的刷毛组件与驱动机构的连接处会随着使用时间的增加缠绕越来越多的毛发，容易卡死电机且毛发清理不便，会滋生细菌导致不能较好地清洁地面，从而导致用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种防缠毛的边刷装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述边刷装置的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种边刷装置，包括驱动机构和与所述驱动机构连接并可由所述驱动机构驱动旋转的刷毛组件，所述边刷装置还包括由纤维材料制成的密封圈，所述密封圈夹设于所述驱动机构和刷毛组件之间。

优选地，所述驱动机构包括壳体和设于所述壳体内的电机，以及与所述电机连接并可由所述电机驱动旋转的转轴，所述转轴远离所述电机的一端穿出所述壳体并与所述刷毛组件连接，所述刷毛组件可拆卸地套设于所述转轴上并通过所述密封圈抵接所述壳体。

优选地，所述刷毛组件包括套设于所述转轴上的安装座和设于该安装座上的刷毛，所述安装座靠近所述壳体的一端开设有收容槽，所述密封圈嵌设于所述收容槽内。

更优地，所述安装座包括围合成所述收容槽的第一侧壁，所述壳体包括沿所述第一侧壁的内侧设置的第二侧壁，所述第二侧壁置于所述收容槽内并抵接所述密封圈。

优选地，所述边刷装置还包括磁性元件和由导磁材料制成的金属片，所述磁性元件设于所述转轴靠近所述刷毛组件一端的端部，所述金属片设于所述刷毛组件上。

进一步地，所述转轴为多棱柱。

优选地，所述边刷装置还包括设于所述壳体内的齿轮组，所述转轴通过所述齿轮组与所述电机连接。

进一步地，所述密封圈由工业毛毡材料制成。

优选地，所述边刷装置还包括与所述驱动机构的电源输入端连接并用于抵接电路板的金属弹片。

作为第二方面，本实用新型还提供一种扫地机器人，包括壳体和设于所述壳体上的上述边刷装置。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型提供的边刷装置，在驱动机构与刷毛组件之间夹设有由纤维材料制成的密封圈，实现所述驱动机构与刷毛组件连接处的密封，避免毛发由该连接处进入驱动机构的转轴而卡死电机，且由于所述密封圈由纤维材料制成，摩擦力较小，保证所述刷毛组件抵接所述密封圈时依然可顺畅转动。

2.本实用新型提供的边刷装置中，驱动机构与边刷组件上相互抵接的一端分别设有磁性元件和由导磁材料制成的金属片，所述边刷组件通过磁吸固定于驱动组件上，具有较好固定效果的同时可直接拔出，便于拆卸更换和清洁维护，有利于提高用户体验。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的边刷装置的局部剖视图；

图2为本实用新型提供的边刷装置的分解图；

图3为本实用新型提供的扫地机器人的仰视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

图1至图3共同示出了本实用新型实施例提供的边刷装置，其用于设置在扫地机器人上沿墙清扫难以清洁到的墙脚位置，保证用户生活或工作环境的清洁卫生。

如图1和图2所示，所述边刷装置1包括驱动机构11和刷毛组件12，所述刷毛组件12与所述驱动机构11连接并可由所述驱动机构11驱动旋转进行清洁作业。

具体地，所述驱动机构11包括壳体111、均设于所述壳体111内并依次连接的电机112、齿轮组113和转轴114，所述转轴114通过所述齿轮组113与所述电机112的输出轴连接且部分穿出所述壳体111，所述刷毛组件12可拆卸地套设于所述转轴114上，通过所述齿轮组113的传动与减速作用使所述转轴114具有足够的扭矩，降低所述电机112的劳动强度，保证其使用寿命，且使得所述刷毛组件12的转动更加强劲有力，在遇到障碍物或者不平整的地面时不易卡死，保证清洁效果。

值得注意的是，所述电机112设于所述壳体111内，可以是整个电机 112均置于所述壳体111内，也可以理解为仅部分设于所述壳体111内，例如所述电机112的输出轴穿设于所述壳体111内与所述齿轮组113连接，其设置结构不能解释为对本实用新型实施例的限制。

优选地，所述边刷装置1还包括夹设于所述驱动机构11与刷毛组件 12之间并由纤维材料制成的密封圈13，所述密封圈13套设于所述转轴 114上，所述刷毛组件12通过所述密封圈13抵接所述壳体111，即所述密封圈13的两端分别抵接所述刷毛组件12和所述壳体111，实现所述驱动机构11与刷毛组件12连接处的密封，避免毛发由该连接处进入所述转轴114而卡死电机112，且由于所述密封圈13由纤维材料制成，摩擦力较小，保证所述刷毛组件12抵接所述密封圈13时依然可顺畅转动。

具体地，在本实施例中所述密封圈13由工业毛毡材料制成，具有较好的弹性和耐磨性，同时又具有良好的还原性，能在所述边刷装置1内实现较佳的密封效果且比较耐用，另外由于工业毛毡材料的表面较为光滑，可最大化地减小对所述刷毛组件12转动的影响，同时还可减小所述边刷装置1工作时的噪音。应当理解的是，在其他实施例中，本领域技术人员还可根据实际需求替换为由其他效果较好的纤维材料制成的密封圈13。

如图2所示，所述刷毛组件12包括套设于所述转轴14上的安装座 121和设于该安装座121上的刷毛122，所述刷毛122的端部通过软胶123 包裹固定于所述安装座121上，使所述刷毛122不易散落且具有较好的弹性，清洁效果更好。

优选地，所述安装座121靠近所述壳体111的一端开设有收容槽(未标号，下同)，所述密封圈13嵌设于所述收容槽内。具体地，所述安装座121包括围合成所述收容槽的第一侧壁1211，所述壳体111包括沿所述第一侧壁1211的内侧设置的第二侧壁1111，所述第二侧壁1111置于所述收容槽内并抵接所述密封圈13(在图1中示出)，从而实现密封。此外，在所述刷毛组件12套设于所述转轴114上时，通过所述第一侧壁 1211包裹靠近所述转轴114的第二侧壁1111，进一步减小毛发缠绕进入所述转轴114的可能性。

优选地，请结合图1和图2，所述边刷装置1还包括具有磁力的磁性元件14和由导磁材料制成的金属片15，所述金属片15可被所述磁性元件14吸合。所述磁性元件14设于所述转轴114靠近所述安装座121一端的端部，所述金属片15设于所述安装座121上，即所述边刷组件12通过磁吸固定于驱动组件11上，具有较好固定效果的同时可直接拔出，便于刷毛122的拆卸更换和清洁维护，有利于提高用户体验。

具体地，所述转轴114的端部开设有安装槽1141，所述磁性元件14 嵌设于所述安装槽1141内，保证所述磁性元件14牢固性的同时仅可能地靠近所述安装座121，提升其吸附力。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述磁性元件14还可设于所述安装座121上，相应地所述金属片15设于所述转轴114上，可具有同样的吸合效果，但考虑到所述边刷组件12在日常使用中需常更换，将金属片15设于所述边扫组件12上相对更加有利于节省成本。在其他实施方式中，所述磁性元件14还可设于所述壳体111上，甚至所述驱动机构11和所述边刷组件12上均设有所述磁性元件14，可具有更好的吸合效果。

进一步地，所述转轴114为多棱柱，所述安装座121开设有适配所述多棱柱的安装孔(未标号，下同)，所述安装座121通过所述安装孔插置于所述多棱柱上实现与所述转轴114的周向固定，相比通过在所述转轴 114上设置单扁位结构进行周向固定，所述安装座121可在多角度插接于所述转轴114上，拆装更加便捷。

优选地，所述边刷装置1还包括与所述电机112的电源输入端连接的金属弹片16，在所述边刷装置1与扫地机器人连接时，可通过所述金属弹片16直接抵接扫地机器人的电路板上的导电触点与所述扫地机器人电连接，通过所述金属弹片16保证所述边刷装置1与所述电路板的接触良好，在使用过程中不断开连接。相比通过导线连接所述电路板，更加便于所述边刷装置1的拆装，如需拆卸进行清洁毛发或者维修更换时，可在松开固定结构后直接整体取出所述边刷装置1。

作为第二方面，本实用新型实施例还提供一种扫地机器人1000，如图3所示，所述扫地机器人1000包括壳体2和设于所述壳体2上的上述边刷装置1。由于所述边刷装置1的驱动机构11与刷毛组件12之间夹设有由纤维材料制成的密封圈13，可实现所述驱动机构11与刷毛组件12 连接处的密封，避免毛发由该连接处进入驱动机构11的转轴114而卡死电机。从而使所述扫地机器人1000具有较好的防缠毛功能，且结构简单，便于用户清洁打理，有利于提高用户体验。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种边刷装置，包括驱动机构和与所述驱动机构连接并可由所述驱动机构驱动旋转的刷毛组件，其特征在于，所述边刷装置还包括由纤维材料制成的密封圈，所述密封圈夹设于所述驱动机构和刷毛组件之间。

2.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述驱动机构包括壳体和设于所述壳体内的电机，以及与所述电机连接并可由所述电机驱动旋转的转轴，所述转轴远离所述电机的一端穿出所述壳体并与所述刷毛组件连接，所述刷毛组件可拆卸地套设于所述转轴上并通过所述密封圈抵接所述壳体。

3.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述刷毛组件包括套设于所述转轴上的安装座和设于该安装座上的刷毛，所述安装座靠近所述壳体的一端开设有收容槽，所述密封圈嵌设于所述收容槽内。

4.根据权利要求3所述的边刷装置，其特征在于，所述安装座包括围合成所述收容槽的第一侧壁，所述壳体包括沿所述第一侧壁的内侧设置的第二侧壁，所述第二侧壁置于所述收容槽内并抵接所述密封圈。

5.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，还包括磁性元件和由导磁材料制成的金属片，所述磁性元件设于所述转轴靠近所述刷毛组件一端的端部，所述金属片设于所述刷毛组件上。

6.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述转轴为多棱柱。

7.根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，还包括设于所述壳体内的齿轮组，所述转轴通过所述齿轮组与所述电机连接。

8.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述密封圈由工业毛毡材料制成。

9.根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，还包括与所述驱动机构的电源输入端连接并用于抵接电路板的金属弹片。

10.一种扫地机器人，包括壳体和设于所述壳体上的边刷装置，其特征在于，所述边刷装置为权利要求1至9中任意一项所述的边刷装置。