CN214407994U - 一种具有位移补偿功能的检测组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有位移补偿功能的检测组件,属于检测设备技术领域,包括:安装支架;导轨,其设置在所述安装支架上;滑块,其可移动的与所述导轨连接;位移补偿单元,其与所述滑块连接;拉动单元,其通过所述位移补偿单元可活动的与所述滑块连接。本实用新型的有益效果为:其设置有位移补偿单元,通过位移补偿单元能够使拉动单元沿着导轨移动的同时还能够朝着其他方向位移,从而与拉动单元能够与待拉动物体的移动轨迹相一致。
Description
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域,涉及一种具有位移补偿功能的检测组件。
背景技术
目前在一些检测装置或者检验工装上存在一些拉开或者拉动待检测产品的组件,例如检测产品的拉力或者拉动行程的拉动检测组件,总之,在一些检测设备中,需要将产品拉开或者进行拉动,而在拉动过程中,检测组件可能够需要进行位移补偿,但是现有的检测组件并不具备位移补偿的功能。
例如,在检测遮阳帘或者遮物帘等产品时,检测装置需要将帘布拉开,而拉开帘布时,一般是通过固定住帘布的拉手板再拉开的,而帘布拉开的过程中,拉手板的运动轨迹与检测组件的移动轨迹可能并不一致,在实际的检测过程中,由于遮阳帘在拉开时,拉手板会翻开并偏转,导致拉手板实际上是沿着略微弧形的轨迹移动的,而检测装置中的拉动组件实际上只能够沿着竖直方向(即Z轴方向)移动,此时待检测产品本身的运动轨迹与检测组件的运动轨迹之间存在干涉,所以具有一定的改进空间。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种具有位移补偿功能的检测组件。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种具有位移补偿功能的检测组件,包括:
安装支架;
导轨,其设置在所述安装支架上;
滑块,其可移动的与所述导轨连接;
位移补偿单元,其与所述滑块连接;
拉动单元,其通过所述位移补偿单元可活动的与所述滑块连接。
较佳的,所述位移补偿单元包括转轴以及摆动座,所述摆动座通过所述转轴可转动的与所述滑块连接,所述拉动单元与所述摆动座连接。
较佳的,所述拉动单元包括拉力传感器以及连接座,所述拉力传感器与所述摆动座连接,所述连接座与所述拉力传感器连接。
较佳的,还包括丝杠以及电机,所述电机与所述安装支架连接,所述丝杠与所述电机连接,所述滑块开设有螺纹孔,所述滑块通过所述螺纹孔与所述丝杠连接。
较佳的,所述连接座设置有用于供拉手板挂扣的挂扣部。
较佳的,所述摆动座设置有插销,所述滑块设置有销孔,所述插销可插入至所述销孔内从而限制所述摆动座活动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、其设置有位移补偿单元,通过位移补偿单元能够使拉动单元沿着导轨移动的同时还能够朝着其他方向位移,从而与拉动单元能够与待拉动物体的移动轨迹相一致。
2、摆动座在摆动时,能够实现对应方向的位移补偿,即拉动单元拉起拉手板时,当拉手板偏移时,摆动座摆动,使得拉力传感器以及连接座沿着X轴方向移动,从而适应拉手板的运动轨迹。
3、将插销插入到销孔内时,能够限制摆动座摆动,使得连接座以及拉力传感器只能够沿着导轨方向做直线移动,这样既能够使检测组件实现位移补偿的功能,又能够根据需要来锁定住连接座以及拉力传感器,使其无法活动,只能够随着滑块直线移动。
附图说明
图1为本实用新型的检测组件的结构示意图。
图2为本实用新型的检测组件在拉起帘布后的状态示意图。
图3为本实用新型的检测组件在拉起帘布前的状态示意图。
图中,100、安装支架;200、导轨;300、滑块;400、转轴;500、摆动座;510、插销;600、拉力传感器;700、连接座;710、挂扣部;800、丝杠;900、电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示,一种具有位移补偿功能的检测组件,包括:安装支架100、导轨200、滑块300、位移补偿单元以及拉动单元;该检测组件可以应用于遮阳帘的拉力检测装置中,具体来说,滑块300能够带动拉动单元拉开遮阳帘的帘布,从而对遮阳帘的收卷力以及帘布拉开是否会产生跳动进行检测。
此外,该检测组件也可以应用于其他装置上,其本质上是一种能够拉开或者带动物体移动的结构,并且在移动时能够进行位移补偿,即其能够通过直线状的导轨200来实现弧线状的移动轨迹。
简单来说,该检测组件设置有位移补偿单元,通过位移补偿单元能够使拉动单元沿着导轨200移动的同时还能够朝着其他方向位移,从而与拉动单元能够与待拉动物体的移动轨迹相一致。
安装支架100,其能够起到支撑作用,安装支架100可以设置成竖直设置或倾斜设置或水平设置。
导轨200,其设置在所述安装支架100上;导轨200可以设置直线状的导轨200,滑块300可移动的与所述导轨200连接;滑块300能够沿着导轨200移动,并且滑块300只能够沿着导轨200做直线移动。
位移补偿单元,其与所述滑块300连接;位移补偿单元能够补偿拉动单元的位移,即位移补偿单元能够使拉动单元朝着不同于导轨200的方向移动一定的距离。
拉动单元通过所述位移补偿单元可活动的与所述滑块300连接,优选的,位移补偿单元能够将拉动单元与滑块300连接在一起,还能够使拉动单元朝着其他方向移动,而在实际运动过程中,当待拉动物体偏移时,拉动单元能够通过位移补偿单元朝着待拉动物体的偏移方向移动,从而使待拉动物体带动拉动单元偏移,这样就能够使拉动单元自动具备位移补偿的功能。
在实际的结构中,遮阳帘的拉手板在翻开后,然后拉开帘布,随着帘布的拉开,拉手板会沿着一定的轨迹移动,并且需要说明的是,拉手板的轨迹并不是直线轨迹,而是略微偏移的弧线轨迹,即在实际的遮阳帘中,帘布拉开过程中,拉手板在升降时是略微向着一侧偏移,又因为拉力检测组件在拉动帘布时,滑块300只能够沿着导轨200设置的方向做直线运动,所以拉手板的移动轨迹会与拉动单元的轨迹不一致,即滑块300与拉动单元只能够沿着直线移动,而拉手板则是沿着弧线移动,在帘布完全拉开时,拉手板偏转至倾斜状,所以拉动单元除了需要沿导轨200直线移动外,还需要能够沿着对应的方向进行一定的位移,从而适应拉手板的运动轨迹。
例如,滑块300需要在导轨200上沿着Z轴移动,而位移补偿单元则能够使拉动单元在沿着Z轴移动的基础上,使得拉动单元还能够朝着X轴方向移动一定的距离,从而使拉动单元做弧线轨迹移动,这样就能够与拉手板的运动轨一致。
如图1、图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,所述位移补偿单元包括转轴400以及摆动座500,所述摆动座500通过所述转轴400可转动的与所述滑块300连接,所述拉动单元与所述摆动座500连接。
从工作原理而言,摆动座500能绕着转轴400转动,所以摆动座500能够朝着拉手板偏移的方向偏转。
优选的,转轴400的一端穿设在滑块300上,而转轴400的另一端则与摆动座500连接,所以摆动座500能够沿着转轴400摆动,而摆动座500在摆动时,能够实现对应方向的位移补偿,即拉动单元拉起拉手板时,当拉手板偏移时,摆动座500摆动,使得拉力传感器600以及连接座700沿着X轴方向移动,从而适应拉手板的运动轨迹,即拉动单元能够将拉手板以及帘布拉起,并且通过摆动座500完美的贴合拉手板的运动轨迹。
此外,通过上述的转轴400与摆动座500结构还具有结构简单,能够有效降低成本的优点。
此处需要说明的是,位移补偿单元还可以采用沿所需位移方向设置的滑轨,将拉动单元一端设置在滑轨上从而实现对应方向上的位移补偿。
如图1、图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,所述拉动单元包括拉力传感器600以及连接座700,所述拉力传感器600与所述摆动座500连接,所述连接座700与所述拉力传感器600连接。
拉力传感器600是一种能够检测拉力的传感器,其能够将感应到的拉力转换成电信号输出,连接座700就是专门用来拉动物体的结构,在实际的结构中,拉力传感器600的上端与摆动座500连接,其下端与连接座700连接,当滑块300移动时,能够通过连接座700拉动待检测产品,同时拉力传感器600能够检测出拉力大小。
同时,由于拉力传感器600与摆动座500连接,所以拉力传感器600能够通过摆动座500偏转,从而获得在其他方向上的位移补偿,使得连接座700的移动轨迹能够沿着直线或者弧线移动。
如图1、图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,还包括丝杠800以及电机900,所述电机900与所述安装支架100连接,所述丝杠800与所述电机900连接,所述滑块300开设有螺纹孔(图中未画出),所述滑块300通过所述螺纹孔与所述丝杠800连接。
丝杠800通过螺纹孔与滑块300连接,所以电机900驱动丝杠800转动时能够带动滑块300沿着导轨200移动,而拉力感应器则与滑块300连接在一起,连接座700与拉力感应器连接,并且遮阳帘的拉手板能够扣接在连接座700上,使得滑块300能够拉开遮阳帘的帘布,并且在拉开时,拉力感应器能够检测力值并输出到屏幕上显示出来。
如图1、图2、图3所示,在上述实施方式的基础上,所述连接座700设置有用于供拉手板挂扣的挂扣部710,优选的,拉手板的端部能够挂在挂扣部710上,滑块300能够带动连接座700移动,从而拉开遮阳帘的帘布。
如图1、图2所示,在上述实施方式的基础上,所述摆动座500设置有插销510,所述滑块300设置有销孔(图中未画出),所述插销510可插入至所述销孔内从而限制所述摆动座500活动。
优选的,摆动座500能够绕着转轴400摆动,当其摆动时,实际上就是朝着一侧偏转从而实现对应方向的位移补偿的过程,而将插销510插入到销孔内时,能够限制摆动座500摆动,使得连接座700以及拉力传感器600只能够沿着导轨200方向做直线移动,这样既能够使检测组件实现位移补偿的功能,又能够根据需要来锁定住连接座700以及拉力传感器600,使其无法活动,只能够随着滑块300直线移动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种具有位移补偿功能的检测组件,其特征在于,包括:
安装支架;
导轨,其设置在所述安装支架上;
滑块,其可移动的与所述导轨连接;
位移补偿单元,其与所述滑块连接;
拉动单元,其通过所述位移补偿单元可活动的与所述滑块连接。
2.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的检测组件,其特征在于:所述位移补偿单元包括转轴以及摆动座,所述摆动座通过所述转轴可转动的与所述滑块连接,所述拉动单元与所述摆动座连接。
3.如权利要求2所述的一种具有位移补偿功能的检测组件,其特征在于:所述拉动单元包括拉力传感器以及连接座,所述拉力传感器与所述摆动座连接,所述连接座与所述拉力传感器连接。
4.如权利要求3所述的一种具有位移补偿功能的检测组件,其特征在于:还包括丝杠以及电机,所述电机与所述安装支架连接,所述丝杠与所述电机连接,所述滑块开设有螺纹孔,所述滑块通过所述螺纹孔与所述丝杠连接。
5.如权利要求3所述的一种具有位移补偿功能的检测组件,其特征在于:所述连接座设置有用于供拉手板挂扣的挂扣部。
6.如权利要求2所述的一种具有位移补偿功能的检测组件,其特征在于:所述摆动座设置有插销,所述滑块设置有销孔,所述插销可插入至所述销孔内从而限制所述摆动座活动。
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