CN214404576U - 一种可自动调节的齿轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别是一种可自动调节的齿轮传动机构，其包括连接座，连接座上开设有滑槽，滑槽内设有间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与滑槽固定连接，第二支撑架与滑槽滑动连接；在连接座的端部设有固定板，固定板和第一支撑架之间转动连接有丝杠，丝杠穿过第二支撑架底部，第一支撑架上设有驱动丝杠的步进电机，第一支撑架和第二支撑架上部分别安装有主动齿轮和从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间啮合有中间齿轮，中间齿轮轴与主动齿轮轴和从动齿轮轴之间分别通过连杆进行连接，在丝杠端部设有锁紧机构，本实用信息通过步进电机驱动丝杠自动调节中间距，不必反复拆卸，提高了调节中间距的效率。

Description

一种可自动调节的齿轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种可自动调节的齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动作为一种常见的高精度传动方式，一直以来被广泛应用于各个领域，齿轮传动最常见的形式便是定中心距的传动，其带动两根轴同步运动，具备传动效率高、载荷大、工作平稳的优点，在日常使用过程中常常会遇到一些场合需要在一定范围内调节两根轴之间的轴心距，这就需要调整齿轮间的中心距，如齿轮磨损后及时调整间距以实现更好的啮合，再如试验台实验时需要不断的调整中心距来测试不同齿轮的性能，大多数的情况下齿轮传动作为设备机械传动中的一部分，其齿轮中心距一旦定型便不能调节，也难以拆卸，想改变中心距就需要对设备进行拆卸、重新组装、紧固后才能实现，这对于一些精密的、位置特殊的齿轮传动机构来说这种方式无疑是及其麻烦的，拆卸再固定还会影响其整体的性能，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动调节的齿轮传动机构，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型包括连接座，连接座上沿座长方向开设有滑槽，滑槽内设有间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与滑槽固定连接，第二支撑架与滑槽滑动连接；在第二支撑架外侧连接座的端部设有固定板，固定板和第一支撑架之间沿连接座座长方向转动连接有丝杠，丝杠穿过第二支撑架底部与丝杠形成丝杠滑块机构，第一支撑架外侧连接座上设有驱动丝杠的步进电机；所述第一支撑架和第二支撑架上部分别安装有主动齿轮和从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间啮合有中间齿轮，中间齿轮轴与主动齿轮轴和从动齿轮轴之间分别通过连杆进行连接，在丝杠端部设有锁紧机构。

具体的，所述滑槽截面呈燕尾结构，第二支撑架下端设有与滑槽相适配的燕尾形结构，第二支撑架滑动连接于滑槽内部。

具体的，在固定板和第一支撑架之间平行于丝杠轴线设置有若干导向杆。

具体的，所述锁紧机构包括转动块，转动块位于固定板外侧，且与丝杠端部固定连接，转动块外径大于丝杠外径，在转动块外部设有夹紧转动块的夹紧单元。

具体的，夹紧单元包括设于固定板外侧的U型架，U型架两侧壁之间转动连接有驱动杆，驱动杆由左右两节大小相同、旋向相反的丝杆同轴拼接而成，在丝杆上对称设有与丝杆传动连接的左压块和右压块，左压块和右压块底部均与U型架底板滑动连接，在左压块和右压块上分别设有与转动块外侧壁相贴合的半圆形凹槽，半圆形凹槽内部安装有橡胶垫，驱动杆一端穿出U型架侧壁，并在其端部设有便于扳手夹紧的卡块。

具体的，所述主动齿轮和从动齿轮轴心分别到丝杠上表面的距离均大于中间齿轮的半径，在两连杆靠近中间齿轮轴的一端外侧壁上分别设有限位块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过中间齿轮、连杆、从动齿轮和主动齿轮搭建了一个中心距可调的传动机构，通过步进电机、丝杠和第二支撑架组成了丝杠滑块机构，在两个机构的配合下，实现了自动调节中心距的目的，在一些难以拆卸，或是需要反复改变中心距的机械传动结构上，能大大提高中心距调整再使用的效率；同时，本实用新型设有锁紧机构，通过左压块和右压块的夹紧，限制丝杠在非调节状态下的自转，保证齿轮传动过程中中心距稳定不变，优化丝杠的受力，延长其使用寿命，在中心距调节过程中，两连杆还设有限位块，保证中间齿轮始终位于主动齿轮和从动齿轮的上方，使得中心距在最大可调位置时不会卡死，本实用新型操作简单，实现了不打开设备就能自动调节传动轴轴心距的目的，大大提高工作效率，值得推广，本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为锁紧机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示：本实用新型包括连接座1，连接座1上沿座长方向开设有滑槽2，滑槽2内设有间隔设置的第一支撑架3和第二支撑架4，其分别用于支撑主动齿轮81和从动齿轮82以及其带动的主动轴和从动轴，第一支撑架3与滑槽2固定连接，第二支撑架4与滑槽2滑动连接，通过调整第二支撑架4和第一支撑架3之间的位置，从而改变主动齿轮81和从动齿轮82之间的中心距，进而实现对两根轴轴间距的调整，使其适用于不同工作情况；在第二支撑架4外侧连接座1的端部设有固定板5，固定板5和第一支撑架3之间沿连接座1座长方向转动连接有丝杠6，丝杠6穿过第二支撑架4底部，在第二支撑架4底部设有与丝杠6相适配的螺纹结构，其与丝杠6形成丝杠滑块机构，第一支撑架3外侧连接座1上设有驱动丝杠6的步进电机7，步进电机7一般与丝杠6同轴设置，便于传动，在此处，通过步进电机7可以精确的控制丝杠6转动，进而控制第二支撑架4往复移动，如此利用丝杠滑块之间的精密配合，实现对主动齿轮81和从动齿轮82中心距的精确调整；第一支撑架3和第二支撑架4上部分别安装有主动齿轮81和从动齿轮82，在主动齿轮81和从动齿轮82之间啮合有中间齿轮83，中间齿轮83轴与主动齿轮81轴和从动齿轮82轴之间分别通过连杆84进行连接，通过连杆84分别限制主动齿轮81和中间齿轮83之间、从动齿轮82和中间齿轮83之间的中心距，保证齿轮充分啮合，在丝杠6端部设有锁紧机构9，通过锁紧机构9可以在中心距调整到合适位置时，保证第二支撑架4不会轻易滑动，保证中心距固定不变，如此就得到了可以通过电信号控制、中心距自动精确调节，同时又能保证中心距不轻易改变的齿轮传动机构，其用途广泛，将整个机构通过连接座1固定安装在合适的位置，当需要改变轴心距时，无需使用至拆卸已连接的种种结构，用脉冲信号控制电机启动，精确定位到指定中心距的位置上，减少了人员反复拆卸、反复调整的工作负担，实现免拆卸、中心距自动调整，特别是在试验台上需要反复改变齿轮中心距的工作环境中，能明显提高工作效率。

具体的，考虑到齿轮具体工作环境，其承受的力较大，第二支撑架4位置易受到冲击，普通的矩形滑槽2不能限制第二支撑架4的上下活动，故将滑槽2截面设成燕尾结构，第二支撑架4下端设有与滑槽2相适配的燕尾形结构，第二支撑架4滑动连接于滑槽2内部，如此通过燕尾槽进行导向，同时防止第二支撑架4上下活动，减小丝杠6的承受扭矩的负担，滑动更为可靠，此为第一实施例，考虑到燕尾槽加工精度和难度有要求，可以在固定板5和第一支撑架3之间平行于丝杠6轴线设置有若干导向杆21代替，便于加工，同样可以对第二支撑架4进行限位和导向，减小丝杠6受力。

具体的，锁紧机构9包括转动块97，转动块97位于固定板5外侧，且与丝杠6端部固定连接，转动块97外径大于丝杠6外径，增大加持面积，便于提供更大的夹紧面，更好的锁紧，锁紧机构9的工作原理即通过施加夹紧单元向转动块97施加压力，使转动块97不能轻易转动，从而限制丝杠6转动，保证第二支撑架4位置不会轻易滑动，同时，在没有压力的情况下，转动块97不对丝杠6产生影响，使丝杠6带动第二支撑架4正常调整，在转动块97外部设有夹紧转动块97的夹紧单元。

具体的，夹紧单元包括设于固定板5外侧的U型架91，U型架91两侧壁之间转动连接有驱动杆92，驱动杆92由左右两节大小相同、旋向相反的丝杆同轴拼接而成，在丝杆上对称设有与丝杆传动连接的左压块93和右压块94，左压块93和右压块94底部均与U型架91底板滑动连接，通过U型架91底板进行限位，防止左压块93和右压块94自转，如此，通过驱动杆92可以同时驱动左压块93和右压块94相背和相向滑动，在左压块93和右压块94上分别设有与转动块97外侧壁相贴合的半圆形凹槽95，优选的在半圆形凹槽95内部安装有橡胶垫96，增大摩擦力，使得转动块97被固定的更为牢固，驱动杆92一端穿出U型架91侧壁，并在其端部设有便于扳手夹紧的卡块，可因具体安装和使用特点调整卡块长度，工作人员只需要在调整中心距前调节卡块，使左压块93和右压块94松开转动块97，在调节好中心距后调节卡块使左压块93和右压块94夹紧转动块97即可，当然也可以用电动单元实现对驱动杆92的控制。

具体的，主动齿轮81和从动齿轮82轴心分别到丝杠6上表面的距离均大于中间齿轮83的半径，防护中间齿轮83在轴心距调节时与丝杠6干涉碰撞，在主动齿轮81轴和从动齿轮82轴轴心距变大时，两个连杆84夹角变大，极有可能处于180°的位置，为防止此位置中心距卡死不好调节，故在两连杆84靠近中间齿轮83轴的一端外侧壁上分别设有限位块85，两限位块85在两连杆84夹角快达到180°时端面相互抵触，限制两连杆84的最大展开角度。

本实用新型实用时，通过连接座1将整个机构固定在需要安装的位置上，同时将驱动杆92位置暴露出来，安装好主动齿轮81轴驱动装置，在需要调整中心距时，先调节驱动杆92，释放转动块97，随之只需向步进电机7输出定长度的脉冲信号即可自动、精准的调节第二支撑架4和第一支撑架3之间的距离，手段常规，本领域技术人员当理解，进而可得到预期的中心距，本实用新型无需通过繁琐的拆卸、调整、再固定等的一系列流程，只需向步进电机7输入对应的脉冲信号即可自动调节中心距，同时，为防止丝杠6不能锁紧，导致第二支撑架4不能固定，影响齿轮中心距在使用时不固定，本实用新型还设有锁紧机构9，通过手动驱动杆92，可有效对丝杠6进行锁紧保证中心距持久保持，如此，降低工作人员施调整安装难度，大大提高工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种可自动调节的齿轮传动机构，其特征在于：包括连接座，连接座上沿座长方向开设有滑槽，滑槽内设有间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与滑槽固定连接，第二支撑架与滑槽滑动连接；在第二支撑架外侧连接座的端部设有固定板，固定板和第一支撑架之间沿连接座座长方向转动连接有丝杠，丝杠穿过第二支撑架底部与丝杠形成丝杠滑块机构，第一支撑架外侧连接座上设有驱动丝杠的步进电机；所述第一支撑架和第二支撑架上部分别安装有主动齿轮和从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间啮合有中间齿轮，中间齿轮轴与主动齿轮轴和从动齿轮轴之间分别通过连杆进行连接，在丝杠端部设有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的可自动调节的齿轮传动机构，其特征在于：所述滑槽截面呈燕尾结构，第二支撑架下端设有与滑槽相适配的燕尾形结构，第二支撑架滑动连接于滑槽内部。

3.根据权利要求1所述的可自动调节的齿轮传动机构，其特征在于：在固定板和第一支撑架之间平行于丝杠轴线设置有若干导向杆。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的可自动调节的齿轮传动机构，其特征在于：所述锁紧机构包括转动块，转动块位于固定板外侧，且与丝杠端部固定连接，转动块外径大于丝杠外径，在转动块外部设有夹紧转动块的夹紧单元。

5.根据权利要求4所述的可自动调节的齿轮传动机构，其特征在于：夹紧单元包括设于固定板外侧的U型架，U型架两侧壁之间转动连接有驱动杆，驱动杆由左右两节大小相同、旋向相反的丝杆同轴拼接而成，在丝杆上对称设有与丝杆传动连接的左压块和右压块，左压块和右压块底部均与U型架底板滑动连接，在左压块和右压块上分别设有与转动块外侧壁相贴合的半圆形凹槽，半圆形凹槽内部安装有橡胶垫，驱动杆一端穿出U型架侧壁，并在其端部设有便于扳手夹紧的卡块。

6.根据权利要求5所述的可自动调节的齿轮传动机构，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮轴心分别到丝杠上表面的距离均大于中间齿轮的半径，在两连杆靠近中间齿轮轴的一端外侧壁上分别设有限位块。

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