CN214399435U - 一种转运电梯 - Google Patents

Abstract

本案提供了一种转运电梯，包括电梯本体、导轨、货架、动力装置、自动门和驱动机构。电梯本体包括多层楼层，导轨设置于电梯本体上并且在高度方向上延伸。货架与导轨滑动配合。动力装置驱动货架相对于导轨滑动。自动门设置于电梯本体的每层升降口，驱动机构用于驱动自动门打开或关闭。当自动化机器人要从A楼层到达指定的B楼层时，由平台下发命令，电控装置控制驱动机构将A楼层的自动门打开，平层传感器检测货梯到达A楼层，自动化机器人进入转货电梯的货架内，由光栅检测自动化机器人在货架内到位，关闭A楼层的自动门，转运电梯运行，将自动化机器人从楼房猪舍A楼层运输至B楼层，可方便快捷的输送自动化机器人往返各个楼层，实现无人化操作。

Description

一种转运电梯

技术领域

本实用新型属于养殖设备技术领域，特别涉及一种转运电梯。

背景技术

随着智能化产业的发展，大量的自动化机器人取代人工，以降低人工成本，且保证养殖的生物安全，而在为节约养猪用地方面，逐渐通过楼房猪舍取代传统猪舍，但是现有的自动化机器人无法方便的进出各个楼层。

因此，如何实现方便快捷的输送机器人往返各个楼层，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运电梯，可方便快捷的输送机器人往返各个楼层。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转运电梯，包括：

电梯本体，包括多层楼层；

导轨，设置于所述电梯本体，在高度方向上延伸；

货架，与所述导轨滑动配合，用于运送自动化机器人；

动力装置，用于驱动所述货架相对于所述导轨滑动。

可选的，所述动力装置包括提升机，所述提升机设置于所述导轨的上端。

可选的，所述货架上设置有吊环，所述提升机通过绳索与所述吊环连接。

可选的，所述提升机为卷扬机。

可选的，所述货架通过滑轮组设置于所述导轨上。

可选的，还包括设置于所述电梯本体的每层升降口的自动门。

可选的，所述电梯本体的每层升降口围设有防护栏，所述自动门两侧设置所述防护栏。

可选的，还包括用于驱动所述自动门打开或关闭的驱动机构。

可选的，还包括用于检测所述自动门是否开关到位的测位机构。

可选的，还包括用于检测所述货架是否停靠到准确位置的电控装置。

本实用新型所提供的一种转运电梯的有益效果在于：

自动化机器人进入转货电梯的货架内，由动力装置驱动货架相对于导轨滑动，将自动化机器人从楼房猪舍A楼层运输至B楼层。上述设置可方便快捷的输送自动化机器人往返各个楼层，实现无人化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转运电梯的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的货架的后视图；

图3为本实用新型实施例提供的货架的正视图。

上图中的附图标记包括：

电梯本体1；导轨2；货架3；自动门4；电控装置5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的核心是提供一种转运电梯，可方便快捷的输送机器人往返各个楼层，实现无人化操作。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的一种转运电梯的结构示意图；具体地，请结合图2和图3，参考图1，该转运电梯包括：电梯本体1、导轨2、货架3和动力装置。电梯本体1包括多层楼层，导轨2设置于电梯本体1上并且在高度方向上延伸。货架3与导轨2滑动配合。动力装置驱动货架3相对于导轨2滑动。

其中，动力装置包括提升机，提升机设置在导轨的上端。导轨包括一对工字钢，且工字钢的开口相对设置。一对工字钢通过横梁连接。

货架3通过动力装置的驱动，在导轨2自下至上依次穿过电梯本体1的每层预留的升降口，进而形成转运通道。具体地，货架3设置在工字钢之间，货架3的两侧铰接有滑轮组，滑轮组设置在工字钢的卡槽内，且滑轮的圆周面与工字钢的两侧的侧边抵触。货架3的一侧设置为开口，以供机器人进入货架内。

进一步地，货架3上设置有吊环，提升机通过绳索与吊环连接。为了提高连接强度，绳索可以选择钢丝等结构。提升机可以为卷扬机，当然，还可选择其他具有牵引功能的驱动机构。

在上述实施例的基础上，转运电梯还包括设置于电梯本体1每层楼层的升降口的自动门4。每层升降口围设防护栏，防护栏开设有自动门4，自动门4的一侧和防护栏铰接。

在上述实施例的基础上，转运电梯还包括用于驱动自动门4打开或关闭的驱动机构。驱动机构驱动自动门4转动，进而实现打开和闭合，方便机器人进出货架3。具体地，驱动机构可以为电动推杆。

在上述实施例的基础上，转运电梯还包括测位机构，测位机构包括一对行程开关，以检测自动门是否开关到位，当然，测位机构还可以为其他装置，例如金属接近开关。

进一步地，本方案还包括用于检测货架3是否停靠到准确位置的电控装置5。电控装置5内设置RFID卡片，且货架设置读取器，以识别定位，实现货架停靠在准确的位置，保证机器人能够进入。电控装置5还用于当货架3停靠到位时，控制驱动机构打开自动门4。进一步地，电控装置5还用于接收平台下发的命令信号，控制货架3停靠到指定楼层。货架3内还设置用于检测自动化机器人是否到位的定位检测装置，定位检测装置具体可为光栅传感器，当然，还可以为其他检测装置，任何具有上述功能的定位检测装置均在本方案保护范围内。

实际操作中，当自动化机器人要从A楼层到达指定的B楼层时，由平台下发命令，电控装置5控制驱动机构将A楼层的自动门4打开，平层传感器检测货梯3到达A楼层，自动化机器人进入转货电梯的货架内，由光栅传感器检测自动化机器人在货架内到达指定位置后，电控装置5控制驱动机构关闭A楼层的自动门4，转运电梯运行，将自动化机器人从楼房猪舍A楼层运输至B楼层，最终实现无人化操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种转运电梯，其特征在于，包括：

电梯本体(1)，包括多层楼层；

导轨(2)，设置于所述电梯本体(1)，在高度方向上延伸；

货架(3)，与所述导轨(2)滑动配合，用于运送自动化机器人；

动力装置，用于驱动所述货架(3)相对于所述导轨(2)滑动；

自动门(4)，设置于所述电梯本体(1)的每层升降口；

驱动机构，用于驱动所述自动门(4)打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的转运电梯，其特征在于，所述动力装置包括提升机，所述提升机设置于所述导轨(2)的上端。

3.根据权利要求2所述的转运电梯，其特征在于，所述货架(3)上设置有吊环，所述提升机通过绳索与所述吊环连接。

4.根据权利要求3所述的转运电梯，其特征在于，所述提升机为卷扬机。

5.根据权利要求1所述的转运电梯，其特征在于，所述货架(3)通过滑轮组设置于所述导轨(2)上。

6.根据权利要求1所述的转运电梯，其特征在于，所述电梯本体(1)的每层升降口围设有防护栏，所述自动门两侧设置所述防护栏。

7.根据权利要求1所述的转运电梯，其特征在于，还包括用于检测所述自动门(4)是否开关到位的测位机构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的转运电梯，其特征在于，还包括用于检测所述货架(3)是否停靠到准确位置的电控装置(5)。

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