CN212023878U - 一种适用于轨道传输的分拨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化物流设计领域，具体涉及载具优化处理设计。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道传输的分拨装置，包含轨道，所述轨道按载具的前进方向依次包含启动轨道、暂留轨道和传输轨道，所述暂留轨道上设有分拨总成，所述分拨总成包含相对所述暂留轨道移动的下阻挡片和上阻挡片，按所述载具的前进方向，所述下阻挡片位于所述上阻挡片的前方。本实用新型的目的是提供一种适用于轨道传输的分拨装置，能自动将相互贴合的载具进行分离，提升输送线上各个载具整齐度，便于后续的分拣工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计 。
背景技术
随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用吊挂轨道系统来实现物料的转移。
如公开号为CN201420366343.5的中国专利文件公布了一种吊挂轨道系统，包含进站结构、导轨和出站结构。载具就在导轨上滑动来实现在各个工位的调度。在实际物流输送系统的运行过程中，工作人员为了减少操作次数，提高工作效率，往往会将多个载具一并放置输送轨道上。在输送轨道输送的过程中，多个载具就会出现相互贴合的状态，对后续的分拣造成了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于轨道传输的分拨装置，能自动将相互贴合的载具进行分离，提升输送线上各个载具整齐度，便于后续的分拣工作。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道传输的分拨装置，包含轨道，所述轨道按载具的前进方向依次包含启动轨道、暂留轨道和传输轨道，所述暂留轨道上设有分拨总成，所述分拨总成包含相对所述暂留轨道移动的下阻挡片和上阻挡片，按所述载具的前进方向，所述下阻挡片位于所述上阻挡片的前方。
作为本实用新型的优选，所述启动轨道按靠近所述暂留轨道方向，坡度逐渐升高。
作为本实用新型的优选，所述启动轨道上设有启动传感器。
作为本实用新型的优选，所述暂留轨道按靠近所述传输轨道方向，坡度逐渐降低。
作为本实用新型的优选，所述暂留轨道上设有用于检测轨道上所述载具数量的满载感应装置。
作为本实用新型的优选，所述满载感应装置包含两个光电传感器，一前一后安装在所述暂留轨道上。
作为本实用新型的优选，所述分拨总成包含安装板，所述上阻挡片和所述下阻挡片通过升降驱动安装在所述安装板上。
作为本实用新型的优选，所述上阻挡片上包含在竖直方向延伸的分隔斜柱，所述分隔斜柱按向上方向宽度逐渐增大。
作为本实用新型的优选，所述下在阻挡片包含位于一侧且用于阻挡所述载具的阻挡面和位于另一侧的前推斜面，所述前推斜面按传送方向向前逐渐向下方倾斜。
作为本实用新型的优选，所述安装板上安装有拨片和磁感开关，所述拨片包含与所述安装板转动连接的铰接部和与所述铰接部连接且用于靠近所述磁感开关的感应部。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、轨道分成启动轨道、暂留轨道和传输轨道的三段式设计，分段操控，控制性强。
2、在暂留轨道上设有分拨总成，加大相邻载具的间隔，便于后续的分拣工作。
3、上阻挡片和下阻挡片的错位设计与倾斜设计，进一步加大相邻载具的间隔。
4、满载感应装置避免过多载具挤压在暂留轨道从而出现载具脱轨的现象。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1中的分拨总成的示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图3中的C处的细节放大图；
图5是实施例1的流程图。
图中：
1、启动轨道，11、启动传感器，2、暂留轨道，3、传输轨道，31、触发传感器，4、分拨总成，41、安装板，42、拨片，421、铰接部，422、感应部，43、下阻挡片，431、阻挡面，432、前推斜面，44、上阻挡片，441、分隔斜柱，45、升降驱动，46、磁感开关，5、满载感应装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1和图5所示，设有三段轨道，分别是启动轨道1、暂留轨道2和传输轨道3。轨道的传输方向在图1中为从右向左输送。载具先到启动轨道1，启动轨道1设有单独的电机来使得自身轨道运行，从而带动放置在其上的载具运动。在本实施例中，启动轨道1为上坡设计的提升轨道。在没有载具的时候，启动轨道1不运行，当载具放入启动轨道1时，会被其上的启动传感器11感应到。启动传感器11可以为现有技术中的光电传感器，感应到载具后，控制系统控制启动轨道1向前输送，载具从启动轨道1进入到暂留轨道2。
暂留轨道2倾斜设置，按向前方向向下方倾斜。暂留轨道2不设驱动电机，载具依靠自身重力自然向前向下滑行。
在暂留轨道2上设有分拨总成4，具体的，如图2、图3和图4所示。在图2、图3和图4中，载具的传送方向是图中的从左到右的方向。在暂留轨道2上设有安装板41，其上一上一下设有上阻挡片44和下阻挡片43.两个阻挡片被升降驱动45带动着相对暂留轨道2进行升降。升降驱动45可以使用现有技术中的电磁阀和气缸。
如图2和图3所示，会有相互贴近的两个或两个以上的载具在暂留轨道2上运输，即图3中的靠前的载具A和靠后的载具B。如图3和图4所示，上下阻挡片错位设置，下阻挡片43更靠前，即图中更靠右的方向。载具A被下阻挡片43阻挡，无法继续前进，下阻挡片43上设有阻挡面431，与载具A抵触。
此外，如图2所示，安装板41上转动连接有拨片42，其包含铰接部421与感应部422。安装板41上还安装有传感器，即磁感开关46。当载具A滑动到指定位置且被下阻挡片43挡下后，就会拨动拨片42使其转动，而感应部422的转动被磁感开关46感应到，到了系统预设的指定时长后，系统就会发送针对升降驱动45的下降指令。这里设定一个合适的指定时间有两个作用，作用一为控制合适的放行时间；作用二则是载具由于自重的关系在暂留轨道2上滑动，会存在一定程度的摇摆，影响稳定性。该预设时间可以给予载具稳定的时间，提升系统可控性。
如图3和图4所示，此时下阻挡片43和上阻挡片44下降。载具A的前方没有下阻挡片43的阻挡，顺利继续向前滑行。而后方的载具B则被上阻挡片44阻挡，使其无法前进。此外，上阻挡片44上包含了分隔斜柱441，其做了倾斜分隔设计，按从下到上的方向其厚度增加，即图4中的左右方向的厚度增加。这就使得在上阻挡片44下降的时候，进一步增加了载具A和载具B之间的距离值。
由于载具A已经顺利前行，不再拨动拨片42，拨片42由于自重的原因复位，不再与磁感开关46发生感应，这一动作被系统捕捉到，控制系统控制升降驱动45上升复位。
在复位过程中，前载具A受到下阻挡片43的一个前推动作。具体的，如图4所示，在下阻挡片43的前端面位置设有一个前推斜面432，倾斜设计，按自上而下放下逐渐向前方延伸。这就使得在下阻挡片43上升的过程中，前推斜面432对前载具A向前推送，进一步加大两个载具之间的距离。
而后载具B则到了被下阻挡片43挡住的状态，重复上文所述的步骤，多个原本可能相互贴紧的载具进行了逐一的分隔分拨，在轨道上有序传送。
此外，如图1所示，在暂留轨道2上还设有满载感应装置5，其可以是一前一后设置的两个光电感应器。当载具通过这两个光电感应器的时间在预设时间内，则表示暂留轨道2上情况正常无拥堵，但若载具通过这两个光电感应器的时间超出预设时间值，则表示此处已经较为拥堵，控制系统停止启动轨道1的运行，避免暂留轨道2上由于载具众多造成的载具脱轨掉落现象。
载具通过暂留轨道2后就进入传输轨道3，传输轨道3也有电机等驱动部件来提供其动力。在传输轨道3上还设有触发传感器31，触发传感器31可以为接近传感器，捕捉到有载具通过时可以来决定是否对传输轨道3的运输进行暂停，从而便于传输轨道3与其他轨道配合来进行载具避让。
Claims (10)
1.一种适用于轨道传输的分拨装置，包含轨道，其特征在于：所述轨道按载具的前进方向依次包含启动轨道（1）、暂留轨道（2）和传输轨道（3），所述暂留轨道（2）上设有分拨总成（4），所述分拨总成（4）包含相对所述暂留轨道（2）移动的下阻挡片（43）和上阻挡片（44），按所述载具的前进方向，所述下阻挡片（43）位于所述上阻挡片（44）的前方。
2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述启动轨道（1）按靠近所述暂留轨道（2）方向，坡度逐渐升高。
3.根据权利要求2所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述启动轨道（1）上设有启动传感器（11）。
4.根据权利要求1所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述暂留轨道（2）按靠近所述传输轨道（3）方向，坡度逐渐降低。
5.根据权利要求4所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述暂留轨道（2）上设有用于检测轨道上所述载具数量的满载感应装置（5）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述满载感应装置（5）包含两个光电传感器，一前一后安装在所述暂留轨道（2）上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述分拨总成（4）包含安装板（41），所述上阻挡片（44）和所述下阻挡片（43）通过升降驱动（45）安装在所述安装板（41）上。
8.根据权利要求7所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述上阻挡片（44）上包含在竖直方向延伸的分隔斜柱（441），所述分隔斜柱（441）按向上方向宽度逐渐增大,用于在所述上阻挡片（44）下降时增大相邻载具的间距。
9.根据权利要求7所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述下阻挡片（43）包含位于一侧且用于阻挡所述载具的阻挡面（431）和位于另一侧的前推斜面（432），所述前推斜面（432）按传送方向向前逐渐向下方倾斜。
10.根据权利要求7所述的一种适用于轨道传输的分拨装置，其特征在于：所述安装板（41）上安装有拨片（42）和磁感开关（46），所述拨片（42）包含与所述安装板（41）转动连接的铰接部（421）和与所述铰接部（421）连接且用于靠近所述磁感开关（46）的感应部（422）。
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| CN202020177668.4U CN212023878U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种适用于轨道传输的分拨装置 |
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| CN202020177668.4U CN212023878U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种适用于轨道传输的分拨装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212023878U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111204557A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-05-29 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种适用于轨道传输的分拨装置及其控制方法 |
-
2020
- 2020-02-18 CN CN202020177668.4U patent/CN212023878U/zh active Active
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| CN111204557A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-05-29 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种适用于轨道传输的分拨装置及其控制方法 |
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