CN221093328U - 一种新型智能升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种新型智能升降平台，包括升降通道以及在升降通道内升降的货运轿厢，所述升降通道外侧具有平层，所述货运轿厢包括厢体、隔板、用于驱动各隔板升降的驱动装置、第一传感器、第二传感器、第一平层开关、第二平层开关、感应板、设于厢体内部顶端面的第一距离传感器、以及设于隔板底面的第二距离传感器，其中外部控制中心控制厢体移动，将厢体移动到agv小车需要移动的平层，可以根据agv小车高度进行调整货运轿厢内部空间，从而一次拉多部agv小车，提升运送效率，解决了传统货梯只有一个用于agv小车进入的空间，单次输入agv小车数量有限，导致运送效率低的技术问题。

Description

一种新型智能升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种新型智能升降平台。

背景技术

货梯常用于仓储行业、生产车间等需要跨楼层进行货物运送工作。传统的货物运送是通过工人人力搬运货物到货梯内，人力成本高，但是工人会对货梯内货物进行摆放，实现货梯内空间有效利用。现今，人们采用agv小车来进行货运，agv小车可以规划路线、自行出入货梯、并控制货梯升降。但是，这种通过agv小车进行货物运送，由于agv小车无法实现货物码放，在一次输送过程中，货梯底板上能进几辆agv小车就输送几辆，货梯内部空间没有有效利用，导致运送效率低。

另外，传统货梯人员安全防护，需要设置梯门，每次使用时，开关梯门动作需要耗费时间，影响整体的运送效率。由于货梯采用agv小车进行货运，不需要人员在货梯内随性，安全性能要求不高，若省去梯门结构，不仅可以降低设备成本，还可以有效提高运送效率。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种新型智能升降平台，其解决了传统agv小车需要在仓储行业、生产车间等需要跨楼层进行货物运送工作场景时，只有一个用于agv小车进入的空间，单次输入agv小车数量有限，导致运送效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型智能升降平台，包括升降通道以及在升降通道内升降的货运轿厢，所述升降通道外侧具有平层；

所述货运轿厢包括无线控制器、厢体、设于厢体一侧的入口、滑动设于厢体内的多个隔板、设于厢体内用于驱动各隔板升降的驱动装置、设于厢体内侧底面且用于检测货车进入的第一传感器、设于各隔板上且用于检测货车进入的第二传感器、设于厢体底部的第一平层开关、设于各隔板上的第二平层开关、设于升降通道上且与第一平层开关和第二平层开关配合感应的感应板；

平层位于所述厢体的入口处设有等待区，所述等待区上设有挡板、自动门禁机以及用于控制自动门禁机开关门动作的身份识别模块，所述驱动装置、第一传感器、各第二传感器、第一平层开关、以及各第二平层开关分别与无线控制器电性连接。

进一步的，所述货运轿厢还包括设于厢体内部顶端面的第一距离传感器和设于隔板底面的第二距离传感器，所述第一距离传感器和各第二距离传感器分别与无线控制器电性连接。

所述两个挡板设于平层位于厢体的入口处，两个所述挡板间隔设置，两个所述挡板上设置有无线红外电子栅栏，所述无线红外电子栅栏与无线控制器无线通信连接。

进一步的，所述驱动装置包括设于挡板横向两侧的导向滑台、设于各隔板横向两侧的连接板、用于驱动各连接板纵向移动的纵轴滑台，所述滑台设于厢体内。

进一步的，所述纵轴滑台包括设于厢体内的连接框、转动地设于连接框内的丝杆、与丝杆螺纹配合的滑块、用于驱动丝杆旋转的电机、以及设于滑块一侧的夹块，所述夹块与连接板相连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本新型智能升降平台，通过新型智能升降平台设置，其中顶部隔板和厢体顶部之间空间可以容纳再次进入agv小车的高度，顶部隔板上的第二平层开关与平层的感应板接触后，厢体顶部隔板将与平层保持平行，外部控制中心将新输入的agv小车移动到隔板之间的空间内，底部隔板上的第二感应器感应到agv小车进入后，外部控制中心控制移动厢体，将厢体移动到agv小车需要移动的平层，可以根据agv小车高度进行调整货运轿厢内部空间，从而一次拉多部agv小车，提升运送效率，解决了传统货梯只有一个用于agv小车进入的空间，单次输入agv小车数量有限，导致运送效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视示意图；

图2是本实用新型的结构左视示意图；

图3是本实用新型的货运轿厢结构正视示意图；

图4是本实用新型的货运轿厢结构俯视示意图；

图5是本实用新型的挡板结构正视示意图；

图6是本实用新型的驱动装置结构示意图；

图7是本实用新型的纵轴滑台爆炸状态结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图7，本实施例提供一种新型智能升降平台，包括升降通道1以及在升降通道1内升降的货运轿厢，所述升降通道1外侧具有平层；

所述货运轿厢包括无线控制器、厢体2、设于厢体2一侧的入口3、滑动设于厢体2内的多个隔板4、设于厢体2内用于驱动各隔板4升降的驱动装置5、设于厢体2内侧底面且用于检测货车进入的第一传感器6、设于各隔板4上且用于检测货车进入的第二传感器7、设于厢体2底部的第一平层开关8、设于各隔板4上的第二平层开关9、设于升降通道1上且与第一平层开关8和第二平层开关9配合感应的感应板10；

平层位于所述厢体2的入口3处设有等待区，所述等待区上设有挡板13、自动门禁机13a以及用于控制自动门禁机13a开关门动作的身份识别模块13b，所述身份识别模块和自动门禁机已在申请号：CN201910845108.3蓝牙手机全自动门禁系统，公开具体原理，也可以替换为现有实现同等功能其它装置，在此不予赘述。

所述驱动装置5、第一传感器6、各第二传感器7、第一平层开关8、以及各第二平层开关9分别与无线控制器电性连接,第一传感器6和第二传感器7可以为地磁传感器，或者其它可以实现同等功能的传感器，agv小车经过时可以感应，其为现有常规技术，在此不予赘述。

所述货运轿厢还包括设于厢体2内部顶端面的第一距离传感器11和设于隔板4底面的第二距离传感器12；所述第一距离传感器11和各第二距离传感器12分别与无线控制器电性连接，第一距离传感器可以检测隔板到厢体侧壁之间的距离，防止隔板移动位置过位，导致损坏agv小车。

通过智能升降平台的设置，其中外部agv小车进入感应区前，外部agv小车上内置有与身份识别模块配合识别的外部感应模块，外部agv小车靠近自动门禁机后，自动门禁机上的身份识别模块应该外部agv小车内置外部感应模块靠近，自动门禁机打开门，agv小车通过自动门禁机在货运轿厢入口处前方等待，自动门禁机待agv小车通过后关闭，厢体下降到agv小车所在平层后，agv小车将通过并进入到厢体内，厢体无需电梯开关门，进入前后不需要等待电梯开关门开启，节省agv小车等待时间；

外部agv小车进入等待区后，等待区检测agv小车进入的同时，检测agv小车运输货物时的高度，等待区将感应信号通过无线控制器发送给外部控制中心，外部控制中心接收后控制厢体下降到对应等待区的平层，厢体外侧的第一平层开关与等待区对应平层的感应板接触后，厢体入口处底部平面将降落到平层平行位置，同时，底部隔板上的第二传感器将检测厢体与底部隔板之间间隔距离，外部控制中心通过驱动装置控制厢体底部与靠近厢体底部隔板进行上下移动，将底部隔板与厢体之间距离调整到等待区agv小车运输货物时的高度，完成后外部控制中心将外部agv小车输入到厢体底部内，厢体底部的第一感应器感应到agv小车进入后，将发送给外部控制中心并移动厢体，厢体可以作为单个空间使用；

当厢体内隔板之间的空间需要同时运输agv小车时，等待区检测新进入agv小车的高度，底部隔板上的第二平层开关与平层的感应板接触后，厢体底部隔板将与平层保持平行，由于第二距离传感器可以检测顶部隔板和底部隔板之间的距离，然后外部控制中心通过驱动装置控制顶部隔板移动，使顶部隔板和底部隔板之间的距离等于新进入agv小车的高度，外部控制中心将新输入的agv小车移动到隔板之间的空间内，底部隔板上的第二感应器感应到agv小车进入后，外部控制中心移动厢体；

当厢体内顶部隔板和厢体顶部之间的空间需要使用时，厢体顶部的第一距离传感器检测顶部隔板和厢体顶部之间的距离，等待区检测再次进入agv小车的高度，顶部隔板和厢体顶部之间空间可以容纳再次进入agv小车的高度，顶部隔板上的第二平层开关与平层的感应板接触后，厢体顶部隔板将与平层保持平行，外部控制中心将新输入的agv小车移动到隔板之间的空间内，底部隔板上的第二感应器感应到agv小车进入后，外部控制中心移动厢体，将厢体移动到agv小车需要移动的平层，可以根据agv小车高度进行调整货运轿厢内部空间，从而一次拉多部agv小车，提升运送效率。

所述两个挡板13设于平层位于厢体2的入口3处，两个所述挡板13间隔设置，两个所述挡板13上设置有无线红外电子栅栏14，所述无线红外电子栅栏14与无线控制器无线通信连接。

当agv小车进入挡板之间时，agv小车运输的货物将对无线红外电子栅栏进行阻挡，由于挡板高度大于agv小车高度，无线红外电子栅栏通过检测挡板顶部未被遮挡的部分，可以计算出agv小车高度，优选地，挡板顶端设有顶板，顶板上设有多个第三距离传感器，可以对agv小车高度进行更精确的检测。

所述驱动装置5包括设于挡板13横向两侧的导向滑台501、设于各隔板4横向两侧的连接板502、用于驱动各连接板502纵向移动的纵轴滑台，所述滑台设于厢体2内。

驱动装置的设置，当具有两个纵轴滑台时，其中一个纵轴滑台设于导向滑台501一侧，另一个纵轴滑台设于导向滑台501另一侧，一侧纵轴滑台用于驱动底部隔板4上下移动，另一侧纵轴滑台用于驱动顶部隔板4上下移动，各独立驱动装置驱动隔板移动平稳性能好。

所述纵轴滑台包括设于厢体2内的连接框503、转动地设于连接框503内的丝杆504、与丝杆504螺纹配合的滑块505、用于驱动丝杆504旋转的电机506、以及设于滑块505一侧的夹块507，所述夹块507与连接板502相连接，纵轴滑台的设置，其中电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动滑块上下移动，滑块通过夹块带动连接板移动，连接板移动从而带动隔板上下移动。

第一传感器、第二传感器、第一平层开关、第二平层开关、感应板、第一距离传感器、第二距离传感器、无线控制器、无线红外电子栅栏以及电机均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型智能升降平台，其特征在于，包括升降通道（1）以及在升降通道（1）内升降的货运轿厢，所述升降通道（1）外侧具有平层；

所述货运轿厢包括无线控制器、厢体（2）、设于厢体（2）一侧的入口（3）、设于厢体（2）内侧底面且用于检测货车进入的第一传感器（6）、设于厢体（2）底部的第一平层开关（8）、设于升降通道（1）上且与第一平层开关（8）配合感应的感应板（10）；

平层位于所述厢体（2）的入口（3）处设有等待区，所述等待区上设有挡板（13）、设于挡板（13）前的自动门禁机（13a）以及用于控制自动门禁机（13a）开关门动作的身份识别模块（13b），

所述第一传感器（6）、自动门禁机（13a）、身份识别模块（13b）、以及各第二平层开关（9）分别与无线控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能升降平台，其特征在于，所述货运轿厢还包括滑动设于厢体（2）内的多个隔板（4）、设于厢体（2）内用于驱动各隔板（4）升降的驱动装置（5）、设于各隔板（4）上且用于检测货车进入的第二传感器（7）、设于各隔板（4）上且与感应板（10）配合感应的第二平层开关（9）、设于厢体（2）内部顶端面的第一距离传感器（11）和设于隔板（4）底面的第二距离传感器（12）；

所述第一距离传感器（11）和各第二距离传感器（12）分别与无线控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能升降平台，其特征在于：所述两个挡板（13）设于平层位于厢体（2）的入口（3）处，两个所述挡板（13）间隔设置；

两个所述挡板（13）上设置有无线红外电子栅栏（14）；

所述无线红外电子栅栏（14）与无线控制器无线通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型智能升降平台，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设于挡板（13）横向两侧的导向滑台（501）、设于各隔板（4）横向两侧的连接板（502）、用于驱动各连接板（502）纵向移动的纵轴滑台，所述滑台设于厢体（2）内。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能升降平台，其特征在于：所述纵轴滑台包括设于厢体（2）内的连接框（503）、转动地设于连接框（503）内的丝杆（504）、与丝杆（504）螺纹配合的滑块（505）、用于驱动丝杆（504）旋转的电机（506）、以及设于滑块（505）一侧的夹块（507），所述夹块（507）与连接板（502）相连接。