CN214398397U - 货柜 - Google Patents

Abstract

本公开涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种货柜。其包括柜体和货物输送装置，柜体上设置有多个储物格，储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，后格口处设置有后挡板，后挡板用于封闭或打开后格口；货物输送装置设置在柜体的后侧，货物输送装置包括输送机构和设置在输送机构上的货斗，输送机构用于带动货斗移动至储物格处，货斗用于推动后挡板向储物格内转动以打开后格口，并将货物送入储物格。通过后挡板的遮挡有效避免取货人员触碰到正在存放货物的货物输送装置，从而有效提高取货过程的安全性；这种利用机械结构避免取货人员误触货物输送装置的方式，相较于光栅传感器，可靠性更高，成本更低，且不影响设备运行和整仓运营。

Description

货柜

技术领域

本公开涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种货柜。

背景技术

随着仓储运输行业的不断发展，自动化的货物交接流程成为未来发展的趋势。在自动化的货物交接过程中，将由机器取代人工完成将打包好的货物暂时存放至货柜，再由取货人员将货物从货柜取走并配送至客户手中。随着订单量的增加，取货人员的取货过程和将打包好的货物暂时存放至货柜的过程可能同时在进行，在这种情况下，取货人员在取货过程中容易误触到正在存放货物的机器，从而引发安全隐患。

相关技术中，通过在货柜的储物格的后开口处设置光栅传感器，来监测是否有异物通过，以避免取货人员在取货过程中因误触正在存放货物的机器而引发安全隐患。然而，光栅传感器和机器联动时效存在延时，对光栅传感器检测准确性要求较高，取货人员取货过程的安全可靠性有待提高；并且出于安全考虑，光栅传感器触发后，整个机器会停止运行，影响整仓运营；再者，在每个储物格的后开口处增加光栅传感器，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种货柜。

本公开提供了一种货柜，包括：柜体，所述柜体上设置有多个储物格，所述储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，所述后格口处设置有后挡板，所述后挡板用于封闭或打开所述后格口；和

货物输送装置，设置在所述柜体的后侧，所述货物输送装置包括输送机构和设置在所述输送机构上的货斗，所述输送机构用于带动所述货斗移动至所述储物格处，所述货斗用于推动所述后挡板向所述储物格内转动以打开所述后格口，并将货物送入所述储物格。

可选地，所述后格口处设置有止挡部，所述止挡部用于限制所述后挡板沿背离所述前格口的方向转动至所述储物格外。

可选地，所述储物格具有顶壁、底壁以及相对设置的两个侧壁，所述顶壁、所述底壁以及两个所述侧壁围合形成所述前格口和所述后格口，所述后挡板的顶部通过第一转轴与两个所述侧壁转动连接。

可选地，所述后挡板为与所述后格口的形状适配的钣金件。

可选地，所述货斗包括斗身、货斗盖和驱动机构，所述斗身靠近所述储物格的一侧具有货斗开口，所述货斗盖安装在所述货斗开口处，所述驱动机构用于驱动所述货斗盖转动以打开或封闭所述货斗开口，且在所述驱动机构驱动所述货斗盖转动以打开所述货斗开口的过程中，所述货斗盖推动所述后挡板向所述储物格内转动以打开所述后格口。

可选地，所述斗身包括底板以及相对设置的两个侧板，所述底板靠近所述储物格的一端与两个所述侧板围设出所述货斗开口，所述货斗盖的顶部通过第二转轴与两个所述侧板转动连接。

可选地，所述第二转轴固定在所述货斗盖上，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述第二转轴连接用于驱动所述第二转轴及所述货斗盖同步转动，所述驱动电机安装在所述侧板上。

可选地，所述底板倾斜设置，且所述底板靠近所述储物格的一端的高度低于所述底板远离所述储物格的一端的高度。

可选地，所述斗身还包括连接杆，所述连接杆连接在两个所述侧板靠近所述储物格的一端的顶部，且所述连接杆位于所述货斗盖的上方。

可选地，多个所述储物格沿所述柜体的高度方向和长度方向排列，所述输送机构包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元安装在所述第二输送单元上，所述货斗安装在所述第一输送单元上，所述第一输送单元用于带动所述货斗沿所述柜体的高度方向移动，所述第二输送单元用于带动所述第一输送单元及所述货斗沿所述柜体的长度方向移动；或

多个所述储物格沿所述柜体的高度方向和长度方向排列，所述输送机构包括第一输送单元和第二输送单元，所述第二输送单元安装在所述第一输送单元上，所述货斗安装在所述第二输送单元上，所述第二输送单元用于带动所述货斗沿所述柜体的长度方向移动，所述第一输送单元用于驱动所述第二输送单元及所述货斗沿所述柜体的高度方向移动。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的货柜，包括柜体和设置在柜体后侧的货物输送装置，柜体上设置有多个用于暂时存放货物的储物格，每个储物格具有用于提取货物的前格口和用于存放货物的后格口，货物输送装置通过储物格的后格口将货物送入储物格，取货人员通过储物格的前格口取货并配送至客户手中；储物格的后格口处设置有后挡板，以利用后挡板封闭储物格的后格口，如此，通过后挡板的遮挡可有效避免取货人员触碰到正在存放货物的货物输送装置，从而有效提高取货人员取货过程的安全性；当货物输送装置向储物格存放货物时，货物输送装置的输送机构带动货斗移动至储物格处，利用货斗推动储物格的后挡板向储物格内转动以打开后格口，并将货物送入储物格，完成货物交接，确保实现正常存放货物的功能；这种利用机械结构避免取货人员误触货物输送装置的方式，相较于光栅传感器，稳定性和可靠性更高；并且通过设置后挡板，使得取货过程和入货过程分离，不影响设备运行和整仓运营，从而使得存取货物的效率更高；再者，相较于光栅传感器，采用后挡板的成本更低，从而使得整个货柜的成本更低。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一些实施例所述货柜的柜体的后视结构示意图；

图2为本公开一些实施例所述货柜的侧视结构示意图；

图3为本公开一些实施例所述货柜的货斗处于打开状态的结构示意图；

图4为本公开一些实施例所述货柜的货斗处于封闭状态的结构示意图；

图5为本公开一些实施例所述货柜在货物交接前的后视结构示意图；

图6为本公开一些实施例所述货柜在货物交接时的后视结构示意图；

图7为本公开一些实施例所述货柜在货物交接时的局部侧视结构示意图。

其中，1-柜体；11-储物格；12-前格口；13-后格口；14-后挡板；15-第一转轴；2-货物输送装置；21-输送机构；211第一输送单元；212-第二输送单元；213-输送平台；22-货斗；220-货斗开口；221-斗身；222-货斗盖；223-第二转轴；224-驱动电机；225-底板；226-侧板；227-连接杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图7所示，本公开实施例提供了一种货柜，该货柜可用于自动化的货物交接流程，具体可应用于快递、餐饮等行业，以自动化的完成将打包好的货物暂时存放至货柜。该货柜包括：柜体1和货物输送装置2。具体地，如图1和图2所示，柜体1上设置有多个储物格11，储物格11具有用于提取货物的前格口12和用于存放货物的后格口13，后格口13处设置有后挡板14，后挡板14用于封闭或打开后格口13；如图5至图7所示，货物输送装置2设置在柜体1的后侧，货物输送装置2包括输送机构21和设置在输送机构21上的货斗22，输送机构21用于带动货斗22移动至储物格11处，货斗22用于推动后挡板14向储物格11内转动以打开后格口13，并将货物送入储物格11。

上述实施例的货柜，货柜的柜体1上设置有多个用于暂时存放货物的储物格11，每个储物格11具有用于提取货物的前格口12和用于存放货物的后格口13，货物输送装置2通过储物格11的后格口13将货物送入储物格11，取货人员通过储物格11的前格口12取货并配送至客户手中；储物格11的后格口13处设置有后挡板14，以利用后挡板14封闭储物格11的后格口13，如此，通过后挡板14的遮挡可有效避免取货人员触碰到正在存放货物的货物输送装置2，从而有效提高取货人员取货过程的安全性；当货物输送装置2向储物格11存放货物时，货物输送装置2的输送机构21带动货斗22移动至储物格11处，利用货斗22推动储物格11的后挡板14向储物格11内转动以打开后格口13，并将货物送入储物格11，完成货物交接，确保实现正常存放货物的功能；这种利用机械结构避免取货人员误触货物输送装置2的方式，相较于光栅传感器，稳定性和可靠性更高；并且通过设置后挡板14，使得取货过程和入货过程分离，不影响设备运行和整仓运营，从而使得存取货物的效率更高；再者，相较于光栅传感器，采用后挡板14的成本更低，从而使得整个货柜的成本更低。

在本公开的一些实施例中，后格口13处设置有止挡部，止挡部用于限制后挡板14沿背离前格口12的方向转动至储物格11外。

通过在后格口13处设置止挡部，使得后挡板14仅能够单向向内打开，而不能从前格口12侧向后推动后挡板14使得后挡板14向储物格11外打开，也即取货人员从货柜的取货侧无法打开后挡板14，如此使得取货过程和入货过程完全分离，从而更加有效地确保取货人员取货过程的安全性，并且有效避免取货人员从取货侧经后格口13向货物输送装置2抛入杂物而影响货物输送装置2运转，从而保证设备正常连续运行以及整仓正常连续运营。

具体实现时，可以通过在后格口13处设置由后格口13的周缘向后格口13的中心延伸的止挡筋、止挡块、止挡条等结构来形成止挡部，且止挡部设置于后挡板14背向前格口12的一侧，从而利用止挡部来限制后挡板14沿背离前格口12的方向转动至储物格11外。具体地，止挡部可采用焊接、螺栓连接等方式固定在储物格11的顶壁、底壁或侧壁上，也可与储物格11的顶壁、底壁或侧壁为一体式结构，通过将构造成储物格11的顶壁、底壁或侧壁的板弯折形成该止挡部。止挡部的数量优选为多个，多个止挡部沿后格口13的周向间隔布置。

在本公开的一些实施例中，如图7所示，储物格11具有顶壁、底壁以及相对设置的两个侧壁，顶壁、底壁以及两个侧壁围合形成前格口12和后格口13，后挡板14的顶部通过第一转轴15与两个侧壁转动连接。如此设置，可实现后挡板14的底部从下向上翻转打开，这样既便于后挡板14打开时货斗22中的货物顺利经后格口13进入到储物格11中，又便于入货完成后后挡板14在自身重力作用下反向转动并回复到封闭后格口13的状态，如此无需在后挡板14上设置用于驱动后挡板14复位的驱动结构，使得结构更简化，成本更低。

当然，在本公开的其他实施例中，也可以将后挡板14的侧部通过转轴与储物格11的顶壁及底壁转动连接，使得后挡板14从一侧打开；还可以将后挡板14的底部通过转轴与储物格11的两个侧壁转动连接，使得后挡板14从上向下翻转打开，均能够实现本公开的上述目的；上述两种实施例，可通过设置复位弹簧实现后挡板14打开后自动复位。此外，后挡板14不限于采用转轴与储物格11的两个侧壁(或者与储物格11的顶壁及底壁)转动连接，还可以采用合页等结构实现后挡板14与储物格11的顶壁(或者与储物格11的底壁，或者与储物格11的其中一侧壁)转动连接。

在本公开的一些实施例中，后挡板14为与后格口13的形状适配的钣金件。后挡板14采用钣金件，既确保后挡板14具有较好的结构强度，又使得后挡板14的加工方便，成本低。当然，后挡板14也可根据设计需要采用其他材质，例如部分后挡板14可根据需要采用透明材质等。

在本公开的一些实施例中，如图3和图4所示，货斗22包括斗身221、货斗盖222和驱动机构，斗身221靠近储物格11的一侧具有货斗开口220，货斗盖222安装在货斗开口220处，驱动机构用于驱动货斗盖222转动以打开或封闭货斗开口220，且在驱动机构驱动货斗盖222转动以打开货斗开口220的过程中，货斗盖222推动后挡板14向储物格11内转动以打开后格口13(如图7所示)。

通过上述结构，可以实现入货过程中货斗盖222和后挡板14的联动，也即货斗盖222翻转打开货斗开口220使得货斗22内的货物从货斗22中滑出的同时，储物格11的后挡板14转动将储物格11的后格口13打开，使得从货斗22中滑出的货物经储物格11的后格口13送入到储物格11中，完成货物交接。采用上述结构，只需要在货斗22上设置用于驱动货斗盖222翻转的驱动机构，就能够实现货斗盖222与后挡板14的联动，如此无需在后挡板14上额外设置用于驱动后挡板14转动以打开后格口13的驱动机构，使得结构更加简单，成本更低。

在本公开的一些具体实施例中，如图3和图4所示，斗身221包括底板225以及相对设置的两个侧板226，底板225靠近储物格11的一端与两个侧板226围设出货斗开口220，货斗盖222的顶部通过第二转轴223与两个侧板226转动连接。如此设置，可实现货斗盖222的底部从下向上翻转打开货斗开口220，便于货斗盖222打开时货斗22中的货物顺利经货斗开口220滑出货斗22。相应地，后挡板14的顶部通过第一转轴15与储物格11的两个侧壁转动连接，如此可以使得货斗盖222推动后挡板14向储物格11内转动时的受力更均衡，确保入货过程货斗盖222与后挡板14联动的平稳性和可靠性。

当然，在本公开的其他实施例中，也可以将货斗盖222的底部通过转轴与斗身221的两个侧板226转动连接，使得货斗盖222的顶部从上向下翻转打开；也可以在斗身221的两个侧板226靠近储物格11的一端的顶部连接连接杆227，将货斗盖222的侧部通过转轴与斗身221的底板225及连接杆227转动连接，使得货斗盖222从一侧打开，均能够实现本公开的上述目的。此外，货斗盖222不限于采用转轴与斗身221的两个侧板226(或者与斗身221的其他部位)转动连接，还可以采用合页等结构实现货斗盖222与斗身221的连接杆227(或者与斗身221的其他部位)转动连接。

在本公开的一些实施例中，如图3和图4所示，第二转轴223固定在货斗盖222上，驱动机构包括驱动电机224，驱动电机224与第二转轴223连接用于驱动第二转轴223及所述货斗盖222同步转动，驱动电机224安装在侧板226上。

具体实现时，可以在货斗盖222的顶部靠近斗身221的侧板226的位置设置转轴安装槽，将第二转轴223固定安装在转轴安装槽内，在斗身221的侧板226上设置供第二转轴223的一端穿出的安装孔，将驱动电机224固定在斗身221的侧板226的外壁面上，驱动电机224与第二转轴223的穿出端连接，利用驱动电机224驱动第二转轴223及货斗盖222同步转动，从而实现货斗盖222转动以打开或封闭货斗开口220的目的。

当然，在本公开的其他实施例中，驱动机构也可不采用上述的驱动电机224结构，驱动机构可以为驱动气缸、驱动液压缸、或者电动推杆等可伸长和缩短的结构，驱动机构设置在货斗盖222背向储物格11的一侧，利用驱动机构的伸长将货斗盖222推开，使得货斗盖222转动以打开货斗开口220，利用驱动机构的缩短将货斗盖222拉回，使得货斗盖222反向转动以封闭货斗开口220，从而实现货斗盖222转动以打开或封闭货斗开口220的目的，均不脱离本公开的设计构思。

在本公开的一些实施例中，如图4所示，底板225倾斜设置，且底板225靠近储物格11的一端的高度低于底板225远离储物格11的一端的高度。换言之，底板225沿靠近储物格11的方向向下倾斜设置。如此当货斗盖222转动将货斗开口220打开时，可以确保货斗22中的货物顺利滑出货斗22。优选地，底板225的倾斜角度为25度，当然也可以根据实际情况将底板225的倾斜角度设计为20度、30度等其他倾斜角度。

具体实现时，利用货物输送装置2的输送机构21将货斗22移动到储物格11处，并使得货斗22的底板225朝向储物格11的一端与储物格11的底壁大致齐平，如此当货斗盖222转动将货斗开口220打开时，可以确保货斗22中的货物顺利滑出货斗22，并经储物格11的后格口13顺利滑动至储物格11中。

在本公开的一些实施例中，如图4所示，斗身221还包括连接杆227，连接杆227连接在两个侧板226靠近储物格11的一端的顶部，且连接杆227位于货斗盖222的上方。通过设置连接杆227，既可以增加货斗22的结构强度，又可以利用连接杆227对货斗盖222的转动角度进行限制，使得货斗盖222在一定角度范围内转动，确保货斗盖222转动的平稳性和可靠性。

需要说明的是，不限于采用上述结构实现货斗22推动后挡板14向储物格11内转动以打开后格口13。在本公开的其他实施例中，在货斗22朝向储物格11的一侧设置电动推杆结构，电动推杆结构具体可设置在斗身221的侧板226靠近储物格11的一端，利用电动推杆结构推动后挡板14向储物格11内转动，同样能够实现打开后格口13的目的。

在本公开的一些实施例中，如图5和图6所示，多个储物格11沿柜体1的高度方向和长度方向排列，输送机构21包括第一输送单元211和第二输送单元212，第一输送单元211安装在第二输送单元212上，货斗22安装在第一输送单元211上，第一输送单元211用于带动货斗22沿柜体1的高度方向移动，第二输送单元212用于带动第一输送单元211及货斗22沿柜体1的长度方向移动。

通过第一输送单元211和第二输送单元212实现货斗22在多个储物格11之间来回移动，以将货物输送到不同的储物格11中。货物输送装置2能够根据不同储物格11中的货物状态(如储物格11中存放货物或者未存放货物等)、或者订单的信息(如订单中货物的尺寸大小等)动作至对应的储物格11，将货物交接存放至对应的储物格11中。具体实现时，第一输送单元211和第二输送单元212可以选用链条加导轨、或者皮带加皮带轮等结构，具体可根据实际情况进行合理设计。进一步地，可以在第一输送单元211上设置输送平台213，将货斗22安装在输送平台213上。具体地，可以在货斗22的斗身221的底部设置连接耳，在连接耳上开设安装孔，将货斗22通过螺栓固定在输送平台213上。

在本公开的另一些实施例中，多个储物格11沿柜体1的高度方向和长度方向排列，输送机构21包括第一输送单元211和第二输送单元212，第二输送单元212安装在第一输送单元211上，货斗22安装在第二输送单元212上，第二输送单元212用于带动货斗22沿柜体1的长度方向移动，第一输送单元211用于驱动第二输送单元212及货斗22沿柜体1的高度方向移动。

通过第一输送单元211和第二输送单元212实现货斗22在多个储物格11之间来回移动，以将货物输送到不同的储物格11中。货物输送装置2能够根据不同储物格11中的货物状态(如储物格11中存放货物或者未存放货物等)、或者订单的信息(如订单中货物的尺寸大小等)动作至对应的储物格11，将货物交接存放至对应的储物格11中。具体实现时，第一输送单元211和第二输送单元212可以选用链条加导轨、或者皮带加皮带轮等结构，具体可根据实际情况进行合理设计。进一步地，可以在第二输送单元212上设置输送平台213，将货斗22安装在输送平台213上。具体地，可以在货斗22的斗身221的底部设置连接耳，在连接耳上开设安装孔，将货斗22通过螺栓固定在输送平台213上。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种货柜，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)上设置有多个储物格(11)，所述储物格(11)具有用于提取货物的前格口(12)和用于存放货物的后格口(13)，所述后格口(13)处设置有后挡板(14)，所述后挡板(14)用于封闭或打开所述后格口(13)；和

货物输送装置(2)，设置在所述柜体(1)的后侧，所述货物输送装置(2)包括输送机构(21)和设置在所述输送机构(21)上的货斗(22)，所述输送机构(21)用于带动所述货斗(22)移动至所述储物格(11)处，所述货斗(22)用于推动所述后挡板(14)向所述储物格(11)内转动以打开所述后格口(13)，并将货物送入所述储物格(11)。

2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述后格口(13)处设置有止挡部，所述止挡部用于限制所述后挡板(14)沿背离所述前格口(12)的方向转动至所述储物格(11)外。

3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述储物格(11)具有顶壁、底壁以及相对设置的两个侧壁，所述顶壁、所述底壁以及两个所述侧壁围合形成所述前格口(12)和所述后格口(13)，所述后挡板(14)的顶部通过第一转轴(15)与两个所述侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述后挡板(14)为与所述后格口(13)的形状适配的钣金件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的货柜，其特征在于，所述货斗(22)包括斗身(221)、货斗盖(222)和驱动机构，所述斗身(221)靠近所述储物格(11)的一侧具有货斗开口(220)，所述货斗盖(222)安装在所述货斗开口(220)处，所述驱动机构用于驱动所述货斗盖(222)转动以打开或封闭所述货斗开口(220)，且在所述驱动机构驱动所述货斗盖(222)转动以打开所述货斗开口(220)的过程中，所述货斗盖(222)推动所述后挡板(14)向所述储物格(11)内转动以打开所述后格口(13)。

6.根据权利要求5所述的货柜，其特征在于，所述斗身(221)包括底板(225)以及相对设置的两个侧板(226)，所述底板(225)靠近所述储物格(11)的一端与两个所述侧板(226)围设出所述货斗开口(220)，所述货斗盖(222)的顶部通过第二转轴(223)与两个所述侧板(226)转动连接。

7.根据权利要求6所述的货柜，其特征在于，所述第二转轴(223)固定在所述货斗盖(222)上，所述驱动机构包括驱动电机(224)，所述驱动电机(224)与所述第二转轴(223)连接用于驱动所述第二转轴(223)及所述货斗盖(222)同步转动，所述驱动电机(224)安装在所述侧板(226)上。

8.根据权利要求6所述的货柜，其特征在于，所述底板(225)倾斜设置，且所述底板(225)靠近所述储物格(11)的一端的高度低于所述底板(225)远离所述储物格(11)的一端的高度。

9.根据权利要求6所述的货柜，其特征在于，所述斗身(221)还包括连接杆(227)，所述连接杆(227)连接在两个所述侧板(226)靠近所述储物格(11)的一端的顶部，且所述连接杆(227)位于所述货斗盖(222)的上方。

10.根据权利要求1至4任一项所述的货柜，其特征在于，多个所述储物格(11)沿所述柜体(1)的高度方向和长度方向排列，所述输送机构(21)包括第一输送单元(211)和第二输送单元(212)，所述第一输送单元(211)安装在所述第二输送单元(212)上，所述货斗(22)安装在所述第一输送单元(211)上，所述第一输送单元(211)用于带动所述货斗(22)沿所述柜体(1)的高度方向移动，所述第二输送单元(212)用于带动所述第一输送单元(211)及所述货斗(22)沿所述柜体(1)的长度方向移动；或

多个所述储物格(11)沿所述柜体(1)的高度方向和长度方向排列，所述输送机构(21)包括第一输送单元(211)和第二输送单元(212)，所述第二输送单元(212)安装在所述第一输送单元(211)上，所述货斗(22)安装在所述第二输送单元(212)上，所述第二输送单元(212)用于带动所述货斗(22)沿所述柜体(1)的长度方向移动，所述第一输送单元(211)用于驱动所述第二输送单元(212)及所述货斗(22)沿所述柜体(1)的高度方向移动。

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