CN210348661U - 一种垃圾桶租借站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种垃圾桶租借站。一种垃圾桶租借站，包括用于储存待租借垃圾桶的第一箱体，以及用于储存所归还的第二箱体；所述第一箱体的内部设有多层置物支架，以及设置在每层置物支架上的输送组件，以及用于在置物支架末端承接垃圾桶的承载机构；所述第二箱体的内部设有多层活动支架，以及驱动多层活动支架依次升降的第二升降组件，每层活动支架上均设有多个垃圾桶定位槽。该垃圾桶租借站相比于开放式租还点的方式，优势在于其规范用户租借垃圾桶过程，用户只需在第一箱体上特定的取桶口和第二箱体上特定的放桶口进行取桶或还桶操作，而不用在较为不方便位置(如高处)拿取或归还垃圾桶。

Description

一种垃圾桶租借站

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种垃圾桶租借站。

背景技术

当前厨余垃圾都是用绿色垃圾袋进行袋装化投递，袋子里的硬物经常会将垃圾袋戳破，导致厨余垃圾的汤水流到地上，同时对垃圾袋的降解处理也是一个漫长的过程。通过考察如果采用垃圾桶装化可以有效解决垃圾袋滴漏、需要降解的问题，且垃圾桶可以循环利用，可以有效节约资源和成本。

如申请号为“2019204255239”的中国实用新型专利申请中记载一种自动识别用户和称重打分的厨余垃圾回收系统，该厨余垃圾回收系统中采用分配厨余垃圾桶来代替目前垃圾桶回收的方案。其方案中，所提供的厨余收集站是一种敞开式的置物架方案，用户难以放置于较高位置的置物架上，因此这类置物架并不能做的太大，否则在抬起放置时容易导致垃圾倾倒至用户身上，非常不好用。并且其方案也没有公开厨余垃圾桶从哪里租借，如仍然采用开放式置物架，则无法很好将用户信息与其租借的厨余垃圾桶绑定，容易产生厨余垃圾桶丢失的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶租借站，该垃圾桶租借站相比于开放式租还点的方式，优势在于其规范用户租借垃圾桶过程，用户只需在第一箱体上特定的取桶口和第二箱体上特定的放桶口进行取桶或还桶操作，而不用在较为不方便位置（如高处）拿取或归还垃圾桶。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种垃圾桶租借站，包括用于储存待租借垃圾桶的第一箱体，以及用于储存所归还的第二箱体；

所述第一箱体的内部设有多层置物支架，以及设置在每层置物支架上的输送组件，以及用于在置物支架末端承接垃圾桶的承载机构；多层置物支架末端的第一箱体内设有下落通道，下落通道下端的箱体前端面上设有取桶口；所述承载机构包括设置在下落通道内的承桶板，以及驱动所述承桶板沿下落通道运动的第一升降组件；

所述第二箱体的内部设有多层活动支架，以及驱动多层活动支架依次升降的第二升降组件，每层活动支架上均设有多个垃圾桶定位槽，第二箱体的箱体前侧面下端设有与多个垃圾桶定位槽相对应的多个放桶口，放桶口上活动设有投放门。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种垃圾桶租借站，该垃圾桶租借站包括用于储存待租借垃圾桶的第一箱体，以及用于储存所归还的第二箱体；其中，第一箱体和第二箱体均采用封闭式管理的箱柜，用户在租借垃圾桶时，第一箱体可根据用户选择的需求在对应置物支架上输出垃圾桶，垃圾桶由置物支架输出后通过承桶板运送至取桶口，用户只需在取桶口处统一拿取垃圾桶即可；在整个垃圾桶租借过程中，可将用户信息和垃圾桶信息进行绑定。用户归还垃圾桶时，第二箱体根据用户指令打开其中一个放桶口，将用户将垃圾桶放置于放桶口内即可，第二箱体根据归还垃圾桶的信息对用户的租还记录进行更新。基于该使用过程，该垃圾桶租借站相比于开放式租还点的方式，优势在于其规范用户租借垃圾桶过程，用户只需在第一箱体上特定的取桶口和第二箱体上特定的放桶口进行取桶或还桶操作，而不用在较为不方便位置（如高处）拿取或归还垃圾桶。

作为优选，所述置物支架沿其长度方向设有多个垃圾桶放置位；输送组件包括沿置物支架的长度方向设置的推杆，以及设置在沿轴向方向依次间隔设置的多块推板，以及驱动推杆沿置物支架长度方向往返运动的推动部件，以及驱动所述推杆周向限位转动的旋转电机；相邻两个垃圾桶放置位之间均设有推板。

该技术方案中，所述置物支架上设有多个垃圾桶放置位，每个垃圾桶放置位均可用于放置垃圾桶。在用户租借垃圾桶时，推动部件沿置物支架长度方向推动推杆，推杆上的推板将对应垃圾桶放置位上的垃圾桶向前推送一个工位；最后垃圾桶放置位上的垃圾桶被推送至承桶板上，用于运送至取桶口。在向前推送完垃圾桶后，输送组件需要复位，因此该输送组件中还设置有旋转电机，旋转电机可驱动推杆及其上的推板周向限位转动，从而可在复位之前将推板由相邻两个垃圾桶放置位上转出，以使其复位时不会将前序动作中推送的垃圾桶带回。

作为优选，所述推杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段与第二杆段同轴连接且第二杆段能够相对第一杆段转动；所述多个推板均设置于第二杆段上；所述第二杆段中的至少一段中的周向侧壁上设有齿部，旋转电机的输出轴上设有电机齿轮，电机齿轮与齿部周向啮合，轴向能够相对运动。该技术方案中，推动部件连接第一杆段，电机齿轮连接第二杆段，第二杆段能够相对第一杆段转动，从而使推动部件和电机齿轮两者的执行不会相互干涉。

作为优选，所述推动部件为推动气缸，推动气缸的输出端连接推杆的第一杆段。

作为优选，所述推板的第一杆段上设有联动板，推动部件为推动电机，推动电机的输出端通过丝杆组件驱动所述联动板及推板轴向运动。上述方案提供，推动部件为推动气缸或推动电机两种方案的具体结构。

作为优选，所述第一升降组件包括第一升降电机，以及连接在第一升降电机输出端上的第一升降丝杆；第一升降丝杆与承桶板相啮合。第一升降电机通过丝杆结构带动承桶板纵向升降。

作为优选，所述第一箱体的内部设有与每个垃圾桶放置位相对应的红外检测传感器。红外检测传感器用于检测该垃圾桶放置位上是否放置有垃圾桶，判断垃圾桶的库存数量。

作为优选，所述投放门包括门体和支撑板，支撑板垂直连接在门体内侧面下端部上，支撑板上设有弧形槽；所述门体和支撑板的连接点铰接在放桶口的下侧边缘上，门体能够沿铰接端转动且相对放桶口的最大开启角度为45-50°。在归还垃圾桶时，放桶口上的投放门打开至最大角度，如45-50°；用户仅需将垃圾桶架设于投放门上，支撑板对于垃圾桶的桶底进行支撑，其上的弧形槽与垃圾桶桶底适配；当投放门关闭后，垃圾桶摆正，其桶底下端嵌入垃圾桶定位槽内。

作为优选，所述第二升降组件包括第二升降电机，以及连接在第二升降电机输出端上的第二升降丝杆；第二升降丝杆与最上端的活动支架连接；多层活动支架之间通过牵引绳连接。该技术方案中，第二升降电机通过丝杆结构带动最上端的活动支架升降；由于多层活动支架之间通过牵引绳连接，在一定程度上存在联动关系，因此第二升降电机也能带动所有活动支架升降。当所有活动支架均没有放置垃圾桶时，多层活动支架叠放在放桶口下方的第二箱体内，当首层活动支架上放满垃圾桶后，第二升降电机驱动将首层活动支架上升一个工位，第二层活动支架与放桶口对应，依次类推，从下至上依次抬升。在工作人员回收垃圾桶时，则从下至上依次下降回收。

附图说明

图1为本发明创造涉及的垃圾桶租借站结构示意图。

图2为本发明创造涉及的垃圾桶租借站结构透视图。

图3为第一箱体内的垃圾桶输送结构示意图。

图4为第二箱体上的投递门结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1~4所示的一种垃圾桶租借站，包括用于储存待租借垃圾桶的第一箱体1，以及用于储存所归还的第二箱体2。

所述第一箱体1的内部设有多层置物支架11，以及设置在每层置物支架11上的输送组件，以及用于在置物支架11末端承接垃圾桶的承载机构。所述多层置物支架11末端的第一箱体1内设有下落通道12，下落通道12下端的箱体前端面上设有取桶口13。所述承载机构包括设置在下落通道12内的承桶板14，以及驱动所述承桶板14沿下落通道12运动的第一升降组件。所述第一升降组件包括第一升降电机，以及连接在第一升降电机输出端上的第一升降丝杆。第一升降丝杆与承桶板14相啮合。第一升降电机通过丝杆结构带动承桶板14纵向升降。

在具体的实施方案中，所述置物支架11沿其长度方向设有多个垃圾桶放置位15，第一箱体1的内部设有与每个垃圾桶放置位15相对应的红外检测传感器。红外检测传感器用于检测该垃圾桶放置位15上是否放置有垃圾桶，判断垃圾桶的库存数量；并且判断在需要推出垃圾桶的最后垃圾桶放置位15上是否存在垃圾桶，避免用户操作后没有垃圾桶送出。

所述输送组件包括沿置物支架11的长度方向设置的推杆，以及设置在沿轴向方向依次间隔设置的多块推板32，以及驱动推杆沿置物支架11长度方向往返运动的推动部件33，以及驱动所述推杆周向限位转动的旋转电机34；相邻两个垃圾桶放置位15之间均设有推板32。该技术方案中，所述置物支架11上设有多个垃圾桶放置位15，每个垃圾桶放置位15均可用于放置垃圾桶。在用户租借垃圾桶时，推动部件33沿置物支架11长度方向推动推杆，推杆上的推板32将对应垃圾桶放置位15上的垃圾桶向前推送一个工位。最后垃圾桶放置位15上的垃圾桶被推送至承桶板14上，用于运送至取桶口13。在向前推送完垃圾桶后，输送组件需要复位，因此该输送组件中还设置有旋转电机34，旋转电机34可驱动推杆及其上的推板32周向限位转动，从而可在复位之前将推板32由相邻两个垃圾桶放置位15上转出，以使其复位时不会将前序动作中推送的垃圾桶带回。在进一步的实施方案中，所述推杆包括第一杆段311和第二杆段312，第一杆段311与第二杆段312同轴连接且第二杆段312能够相对第一杆段311转动。所述多个推板32均设置于第二杆段312上。所述第二杆段312中的至少一段中的周向侧壁上设有齿部，旋转电机34的输出轴上设有电机齿轮35，电机齿轮35与齿部周向啮合，轴向能够相对运动。该技术方案中，推动部件33连接第一杆段311，电机齿轮35连接第二杆段312，第二杆段312能够相对第一杆段311转动，从而使推动部件33和电机齿轮35两者的执行不会相互干涉。基于上述实施方案，推动部件33可采用两种方案，其中一种是，所述推动部件33为推动气缸，推动气缸的输出端连接推杆的第一杆段311。另一种方案是，所述推板32的第一杆段311上设有联动板，推动部件33为推动电机，推动电机的输出端通过丝杆组件驱动所述联动板及推板32轴向运动。上述方案提供，推动部件33为推动气缸或推动电机两种方案的具体结构。

上述第一箱体1租桶操作步骤如下：

（1）置物支架11一共4层，每层6个桶，第1、2层放绿色厨余垃圾桶，第3、4层放黄色其它垃圾桶，垃圾桶尺寸25*25*30，桶底部有RFID芯片，芯片内存有桶编号信息。

（2）最右侧为下落通道12用于确保垃圾桶能顺利掉下。当有用户刷卡取桶时，左侧会有推杆，向右推一个垃圾桶的间距，将垃圾桶推至下落通道12。使垃圾桶顺利落入取桶处。

（3）桶垂直下落至取桶处，取桶处底部有RFID读取器，可读取桶的编号信息，完成用户信息和桶编号信息的绑定，同时该用户的租借绑桶信息会发送至平台，平台上标注该用户处于借用厨余/其它垃圾桶的状态。

（4）考虑到实际使用情况，家里所需垃圾桶数量不止一个。平台会设置用户租桶上限，当用户绑定的垃圾桶数量到达上限时，无法继续租借，需先还桶，才可以再借。

（5）用户在刷卡处刷二维码卡，刷卡绿色面，租借站箱体内会拿该刷卡用户卡号到平台去查询，判断用户已租桶数是否到达上限，若未达上限，则出桶，左侧推杆，会向右推一个垃圾桶的距离，确保垃圾桶能从下落通道12处掉下。若达到上限，则语音提示用户先还桶，再借桶。

（6）同时每个桶位都有红外对射检测传感器检测该桶位是否为空，当推杆右移一个桶位距离时，红外对射检测到桶位有空位，则会发送信号给箱体外面的安卓显示屏。

（7）箱体外面安卓显示屏会显示箱体每层桶的取桶使用情况，当该位桶被推落至下落通道12时，显示屏10上会将该位用红色指示灯亮起，用于显示该桶位已空，同时还可以在显示屏上看到该层还剩几个桶。

（8）当一层都取完，显示屏10上该层红灯都亮起，当再有用户来租厨余桶时，第二层桶开始往下落，黄色其它垃圾桶同理。

（9）当所有厨余/其它垃圾桶被租用到只剩一个垃圾桶，租借箱体会给平台发送需要补桶的信息，平台再根据具体租桶箱体编号，安排附近巡检员去进行补桶操作。

（10）补桶：巡检员找到租桶不满编号的箱体，刷管理员卡，打开侧门，将推杆复位，将每层桶补满，方便用户再次取桶。

所述第二箱体2的内部设有多层活动支架21，以及驱动多层活动支架21依次升降的第二升降组件，每层活动支架21上均设有多个垃圾桶定位槽22，第二箱体2的箱体前侧面下端设有与多个垃圾桶定位槽22相对应的多个放桶口23，放桶口23上活动设有投放门24。

在具体的实施方案中，所述投放门24包括门体241和支撑板242，支撑板242垂直连接在门体241内侧面下端部上，支撑板242上设有弧形槽243。所述门体241和支撑板242的连接点铰接在放桶口23的下侧边缘上，门体241能够沿铰接端转动且相对放桶口23的最大开启角度为45-50°。在归还垃圾桶时，放桶口23上的投放门24打开至最大角度，如45-50°。用户仅需将垃圾桶架设于投放门24上，支撑板242对于垃圾桶的桶底进行支撑，其上的弧形槽243与垃圾桶桶底适配。当投放门24关闭后，垃圾桶摆正，其桶底下端嵌入垃圾桶定位槽22内。

所述第二升降组件包括第二升降电机，以及连接在第二升降电机输出端上的第二升降丝杆。第二升降丝杆与最上端的活动支架21连接。多层活动支架21之间通过牵引绳连接。该技术方案中，第二升降电机通过丝杆结构带动最上端的活动支架21升降。由于多层活动支架21之间通过牵引绳连接，在一定程度上存在联动关系，因此第二升降电机也能带动所有活动支架21升降。当所有活动支架21均没有放置垃圾桶时，多层活动支架21叠放在放桶口23下方的第二箱体2内，当首层活动支架21上放满垃圾桶后，第二升降电机驱动将首层活动支架21上升一个工位，第二层活动支架21与放桶口23对应，依次类推，从下至上依次抬升。在工作人员回收垃圾桶时，则从下至上依次下降回收。本方案中，第二箱体2对于每个放桶口23位置均设有一个红外检测传感器，用于检测该放桶口23是否放置有垃圾桶，从而判断活动支架21上是否已经放满垃圾桶，当检测放满后可触发第二升降电机将该层活动支架21抬升。

上述第二箱体2的还桶操作步骤如下：

（1）活动支架21一共5层，每层7个槽位，箱体内有4根立柱16，安放在板层的4个角，每层4个角的最顶端位置都挂在立柱里的链条上。

（2）用户在刷卡处4刷卡的对应面进行还桶操作，箱体没有桶的空位处投放门24会弹开，门5以底部为轴，与垂直边会保持一个45度夹角，门开到45度角位置。

（3）用户将盖好盖子的桶放到门上，侧面与门平齐，在屏幕上点击对应门关门按钮，门自动收起关上，将桶推到放桶的槽17上，同时红外对射检测到该槽位已有桶，电平会有所变化，控制板检测到该位电平发生变化，发协议指令给安卓屏，安卓屏在屏幕上将显示该槽位信息的灯点亮变红。

（4）当底下一层槽位都满了以后，控制板控制电机转动带动支柱16里的链条上拉，将装满桶的板层17上升到箱体第二层位置高度，则底下第二层板变成第一层，继续存放用户的还桶。依次类推，当第5层还剩1个槽位时，控制板给平台发送消息，提示还桶箱体快满。

（5）平台收到箱体满溢报警消息后，安排巡检员前去该编号的箱体巡检收桶，巡检员在4处刷管理员卡，箱体所有投放门24都打开，巡检员将桶都拿出，检查用户投放情况，是否按照规定规范投放，如果投放正确，则将桶放在电瓶车物联网台秤上，电动车的射频卡读卡器会自动读取厨余垃圾桶对应的用户信息，然后对厨余垃圾称重，并通过无线通信上传到平台，给予用户本次投放垃圾的积分，平台再将用户信息与桶编号进行解绑。如果投放不正确，则屏平台会推送短信给用户，对用户进行警告、处罚等操作。

（6）工作人员将回收的厨余垃圾拉到厨余垃圾站倾倒处理完后，会对垃圾桶进行统一清洁和消毒，等到租桶箱体报警时，巡检员则将回收的桶再次补满租桶箱体，方便小区用户继续进行租桶操作。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种垃圾桶租借站。本发明创造涉及的是一种垃圾桶租借站的具体机械结构部分，对于电控部分，以及如何判断用户的合法身份、将垃圾桶信息和用户信息传至平台上进行绑定，都是相关领域的常规技术手段，如可参考垃圾袋发放机，如公开号为“CN206441269U”、“CN205098734U”等专利文献。具体来说，该垃圾桶租借站包括用于储存待租借垃圾桶的第一箱体1，以及用于储存所归还的第二箱体2。其中，第一箱体1和第二箱体2均采用封闭式管理的箱柜，用户在租借垃圾桶时，第一箱体1可根据用户选择的需求在对应置物支架11上输出垃圾桶，垃圾桶由置物支架11输出后通过承桶板14运送至取桶口13，用户只需在取桶口13处统一拿取垃圾桶即可。在整个垃圾桶租借过程中，可将用户信息和垃圾桶信息进行绑定。用户归还垃圾桶时，第二箱体2根据用户指令打开其中一个放桶口23，将用户将垃圾桶放置于放桶口23内即可，第二箱体2根据归还垃圾桶的信息对用户的租还记录进行更新。基于该使用过程，该垃圾桶租借站相比于开放式租还点的方式，优势在于其规范用户租借垃圾桶过程，用户只需在第一箱体1上特定的取桶口13和第二箱体2上特定的放桶口23进行取桶或还桶操作，而不用在较为不方便位置（如高处）拿取或归还垃圾桶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种垃圾桶租借站，包括用于储存待租借垃圾桶的第一箱体（1），以及用于储存所归还的第二箱体（2）；其特征在于：

所述第一箱体（1）的内部设有多层置物支架（11），以及设置在每层置物支架（11）上的输送组件，以及用于在置物支架（11）末端承接垃圾桶的承载机构；多层置物支架（11）末端的第一箱体（1）内设有下落通道（12），下落通道（12）下端的箱体前端面上设有取桶口（13）；所述承载机构包括设置在下落通道（12）内的承桶板（14），以及驱动所述承桶板（14）沿下落通道（12）运动的第一升降组件；

所述第二箱体（2）的内部设有多层活动支架（21），以及驱动多层活动支架（21）依次升降的第二升降组件，每层活动支架（21）上均设有多个垃圾桶定位槽（22），第二箱体（2）的箱体前侧面下端设有与多个垃圾桶定位槽（22）相对应的多个放桶口（23），放桶口（23）上活动设有投放门（24）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述置物支架（11）沿其长度方向设有多个垃圾桶放置位（15）；输送组件包括沿置物支架（11）的长度方向设置的推杆，以及设置在沿轴向方向依次间隔设置的多块推板（32），以及驱动推杆沿置物支架（11）长度方向往返运动的推动部件（33），以及驱动所述推杆周向限位转动的旋转电机（34）；相邻两个垃圾桶放置位（15）之间均设有块推板（32）。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述推杆包括第一杆段（311）和第二杆段（312），第一杆段（311）与第二杆段（312）同轴连接且第二杆段（312）能够相对第一杆段（311）转动；所述多个推板（32）均设置于第二杆段（312）上；所述第二杆段（312）中的至少一段中的周向侧壁上设有齿部，旋转电机（34）的输出轴上设有电机齿轮（35），电机齿轮（35）与齿部周向啮合，轴向能够相对运动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述推动部件（33）为推动气缸，推动气缸的输出端连接推杆的第一杆段（311）。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述推板（32）的第一杆段（311）上设有联动板，推动部件（33）为推动电机，推动电机的输出端通过丝杆组件驱动所述联动板及推板（32）轴向运动。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述第一升降组件包括第一升降电机，以及连接在第一升降电机输出端上的第一升降丝杆；第一升降丝杆与承桶板（14）相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述第一箱体（1）的内部设有与每个垃圾桶放置位（15）相对应的红外检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述投放门（24）包括门体（241）和支撑板（242），支撑板（242）垂直连接在门体（241）内侧面下端部上，支撑板（242）上设有弧形槽（243）；所述门体（241）和支撑板（242）的连接点铰接在放桶口（23）的下侧边缘上，门体（241）能够沿铰接端转动且相对放桶口（23）的最大开启角度为45-50°。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾桶租借站，其特征在于：所述第二升降组件包括第二升降电机，以及连接在第二升降电机输出端上的第二升降丝杆；第二升降丝杆与最上端的活动支架（21）连接；多条活动支架（21）之间通过牵引绳连接。

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