CN214392483U - 一种钻削加工用多主轴换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属切削加工领域，具体涉及一种钻削加工用多主轴换刀装置，包括主轴结构、固定在主轴结构上端的压动结构、供压动结构悬挂的悬挂结构以及换刀组件，压动结构包括内部中空的压动支架以及安装在压动支架内部的滑动座，滑动座能够朝远离换刀组件的方向移动且其与压动支架之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件的复位件，滑动座具有用于与悬挂结构配合的悬挂部以及朝换刀组件延伸的顶压部，压动支架朝换刀组件一侧具有供顶压部伸出的支架开口，支架开口沿水平方向延伸且其上方和下方皆被压动支架包裹；换刀组件用于使悬挂部与悬挂结构脱离配合并带动压动结构沿竖直方向运动。该装置通过换刀组件的转动和升降实现快速换刀以及对刀具的控制。

Description

一种钻削加工用多主轴换刀装置

技术领域

本实用新型涉及金属切削加工领域，具体涉及一种钻削加工用多主轴换刀装置。

背景技术

在机械加工领域存在许多需要钻多孔的工件，普通中小企业通常使用普通的钻床如摇臂钻床等进行加工，需要先人工将工件放到回转台上，再用千分表校正圆心，人工确定完钻孔位置后对准钻模，最后启动摇臂钻床进行钻孔，加工效率低；若工件上需要钻孔的直径不同，还需要手动频繁换刀，不仅降低工作效率，还可能导致加工精度的降低。

针对上述问题，出现了许多方便换刀的多主轴自动化钻床，如申请号为201220668580.8的中国专利所公开的一种智能化三维多主轴单动与联动可调数控钻镗系统，包括上固定梁、左右支柱梁、X/Y坐标台、总工作台、工件夹持台、Z轴工作台、升降器、钻镗主轴和智能控制系统，钻镗主轴连接钻头或镗头，所述智能控制系统与电机和主轴电机连接，所述上固定梁上安装有电机，电机通过蜗杆与升降器的一端连接，升降器的另一端通过直线导轨与Z轴工作台连接，所述Z轴工作台上安装有主轴电机，主轴电机通过皮带传送与多个钻镗主轴连接。该专利中的主轴电机通过皮带轮传送与多个钻镗主轴连接，实现自动换刀，但其进行钻削加工是通过升降器带动整个Z轴加工台往下移动，Z轴工作台上的全部钻镗主轴皆往下移动，而实际进行加工的仅其中一个，其余钻镗主轴的下移使无用功，不仅造成了能耗的浪费，还可能对正常加工造成影响；另外，该专利的换刀通过皮带轮传送主轴电机实现，每次换刀都需要其位置发生变化，可能会影响位置精度，造成其与钻镗主轴的连接障碍。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题做出改进，即本实用新型所要提供的技术方案是一种钻削加工用多主轴换刀装置，包括主轴结构、固定在所述主轴结构上端的压动结构、供所述压动结构悬挂的悬挂结构以及换刀组件；所述压动结构包括内部中空的压动支架以及安装在所述压动支架内部的滑动座，所述滑动座能够朝远离所述换刀组件的方向移动且其与所述压动支架之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件的复位件，所述滑动座具有用于与所述悬挂结构配合的悬挂部以及朝向所述换刀组件延伸的顶压部，所述压动支架朝向所述换刀组件一侧具有供所述顶压部伸出的支架开口，所述支架开口沿水平方向延伸且其上方和下方皆被所述压动支架包裹；所述换刀组件用于使所述悬挂部与所述悬挂结构脱离配合并带动所述压动结构沿竖直方向运动。

作为本实用新型的优选，所述换刀组件包括回转压盘以及设置在所述回转压盘外周部的圆弧凸台，所述圆弧凸台能够随所述回转压盘的转动沿水平方向进入到所述支架开口中并通过挤压所述顶压部推动所述滑动座移动使所述悬挂部与所述悬挂结构脱离配合。

作为本实用新型的优选，所述悬挂结构包括沿竖直方向延伸且下端伸入所述压动支架内部的挂杆，所述挂杆的下端与所述悬挂部之间是沿水平方向的插接配合。

作为本实用新型的优选，所述回转压盘上固定有与其同轴的压盘齿轮。

作为本实用新型的优选，还包括用于带动所述换刀组件沿竖直方向移动的升降组件。

作为本实用新型的优选，所述主轴结构包括内部中空的主轴套筒以及转动安装在其内部的主轴。

作为本实用新型的优选，所述主轴上部固定有与其同轴的主轴齿轮，所述主轴套筒对应所述主轴齿轮的部位开设有供所述主轴齿轮伸出的主轴开口。

作为本实用新型的优选，还包括位于所述换刀组件下方用于与所述主轴齿轮啮合的从动传动齿轮。

作为本实用新型的优选，所述换刀组件还包括设置在所述回转压盘下端面上并且在所述回转压盘的径向上与所述圆弧凸台相邻的齿轮导正件，所述齿轮导正件包括沿竖直方向延伸的导正板以及固定在所述导正板下端的定位杆，所述导正板沿竖直方向投影在所述从动传动齿轮上端面的范围内并能够沿竖直方向移动，所述定位杆朝所述回转压盘外周部的外侧延伸。

作为本实用新型的优选，还包括传动结构，所述传动结构包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的传动杆，所述传动杆具有为所述换刀组件提供动力的换向齿轮以及为主轴结构提供动力的主动齿轮。

有益效果：

1)主轴结构悬挂在机架上，只有被使用的某一主轴结构在换刀组件的带动下往下移动至加工区域，有效避免了其余主轴结构对加工的影响；

2)多个主轴结构以回转压盘的轴线为中心呈圆周阵列排布在回转压盘的周围，使得回转压盘只需通过自转便可使固定在其外周部的圆弧凸台与不同的压动结构配合，不仅大大提高了换刀效率，还减少了整个装置所占用的空间，从而降低制造成本；

3)圆弧凸台中间厚、两边薄的设计保证了其圆弧面与滑动座顶压部的顺利配合接触，并且实现对顶压部逐渐的挤压，使得挤压过程的顺畅，防止卡死；

4)回转压盘优选为圆盘形，使得回转压盘的自转更加平稳，避免产生颠簸，同时有效避免回转压盘自身与主轴结构和压动结构发生接触而影响换刀；

5)悬挂部与挂杆之间的配合是沿水平方向的插接配合，只要滑动座带动悬挂部在水平方向上移动就能快速实现悬挂部与挂杆之间的配合或脱离，加快换刀效率；

6)回转压盘上固定有与其同轴的压盘齿轮，由电机驱动齿轮系统为回转压盘的自转提供动力，不仅结构紧凑、工作可靠、寿命长，而且传动准确、效率高，保证了换刀精度和效率；

7)升降组件采用丝杠传动，还包括用于引导升降盘的引导杆，并且升降盘的上端面或下端面的中心部位具有沿竖直方向延伸的丝杠滑筒，保证升降组件带动回转压盘升降时不影响回转压盘在水平方向上的位置精度，从而保证钻削加工的精度；

8)从动传动齿轮设置在回转压盘下方并与回转压盘同轴，所以多个主轴结构同样是以从动传动齿轮的轴线为中心呈圆周阵列排布，从动传动齿轮能够与每个主轴结构中的主轴齿轮啮合，充分利用了主轴结构的位置布局，节省了大量成本；

9)齿轮导正件限制了主轴齿轮的转动，保证主轴齿轮往下移动后能够与从动传动齿轮顺利啮合，无需额外调整，提高换刀效率；

10)将用于与压盘齿轮啮合的换向齿轮和用于与从动传动齿轮啮合的主动齿轮皆设置在所述传动杆上，使传动杆既能为压盘齿轮提供动力，又能为从动传动齿轮提高动力，节约能源；

11)传动杆与驱动电机间的连接优选为带轮传动，在钻削加工过程中可缓和冲击与振动载荷，过载时还能够通过打滑来防止其他零部件损坏，而且带轮传动运转平稳、无噪音。

附图说明

图1为换刀组件与压动结构内部配合的示意图；

图2为换刀组件、压动结构、主轴结构、悬挂结构和升降组件的位置关系示意图；

图3为圆弧凸台和齿轮导正件在回转压盘上的安装位置示意图；

图4为图2中加上从动传动齿轮后的示意图；

图5为传动杆的结构示意图；

图6为该换刀装置省略压动支架和部分机架后的整体结构示意图；

图7为本实用新型一种钻削加工用多主轴换刀装置的整体结构示意图；

图中：1、机架，2、主轴结构，3、压动结构，4、悬挂结构，5、换刀组件，6、升降组件，7、从动传动齿轮，8、传动结构，22、主轴套筒，23、主轴齿轮，24、主轴开口，31、压动支架，32、滑动座，33、复位件，34、悬挂部，35、顶压部，36、支架开口，41、挂杆，51、回转压盘，52、圆弧凸台，53、压盘齿轮，54、齿轮导正件，541、导正板，542、定位杆，61、丝杠，62、升降盘，63、丝杠滑筒，64、导向杆，81、驱动电机，82、传动杆，83、换向齿轮，84、主动齿轮，85、传动带轮。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

图7示出本实用新型一种钻削加工用多主轴换刀装置中的多个主轴结构2用于供刀具的安装，主轴结构2的上端固定有用于带动其运动的压动结构3，该装置通过换刀组件5与压动结构3的配合实现对主轴结构2的控制，因此换刀组件5与不同的主轴结构2上所固定的压动结构3的轮换配合实现该装置的换刀功能。由于该装置主要用于钻削加工领域，且通常情况下钻削加工中刀具是沿竖直方向上下移动，因此该装置中的主轴结构2沿竖直方向悬挂和移动，当然在实际使用中为适应不同的钻削方向也可将该装置斜置或倒置等，此时所述主轴结构2不再沿竖直方向悬挂和移动，但在本说明书中为表述方便清晰，默认主轴结构沿竖直方向悬挂和移动。

本实用新型一种钻削加工用多主轴换刀装置包括主轴结构2、压动结构3、悬挂结构4和换刀组件5，所述压动结构3固定在所述主轴结构2的上端，所述悬挂结构4用于供所述压动结构3悬挂。图1和图2示出所述压动结构3包括内部中空的压动支架31以及安装在压动支架31内部的滑动座32，所述滑动座32能够朝远离换刀组件5的方向移动且其与压动支架31之间安装有用于推动其靠近换刀组件5的复位件33，所述滑动座32具有用于与悬挂结构4配合的悬挂部34以及朝换刀组件5方向延伸的顶压部35，所述压动支架31朝向所述换刀组件5一侧具有供所述顶压部35伸出的支架开口36，所述支架开口36沿水平方向延伸且其上方和下方皆被所述压动支架31包裹。在初始状态下，所述滑动座32通过悬挂部34与所述悬挂结构4的配合使所述压动结构3挂在所述悬挂结构4上，从而使得主轴结构2整体也处于悬挂状态，需要换刀时，所述换刀组件5进入支架开口36中并对滑动座32上的顶压部35进行挤压，将滑动座32朝远离换刀组件5的方向推动，从而使滑动座32上的悬挂部34与悬挂结构4脱离配合，压动结构3变为悬挂在换刀组件5上。由于所述支架开口36的上方和下方皆被所述压动支架31包裹，所以进入到支架开口36中的换刀组件5的上方和下方也被压动支架31包裹，只要换刀组件5沿竖直方向移动，便可以推动压动支架31沿竖直方向移动，从而带动主轴结构2沿竖直方向移动。在需要钻削时，换刀组件5带动主轴结构2往下移动使装有刀具的主轴来到工作区域，主轴带动刀具进行钻削；当需要再次换刀时，换刀组件5带动主轴结构2往上移动回到初始位置，换刀组件5离开该主轴结构2上的压动支架31，该压动支架31内的滑动座32在复位件33的作用下回到原位与所述悬挂结构4配合，使主轴结构2回到悬挂状态。本实施例优选所述复位件33为压簧。上述实施例将支架开口36设置在所述压动支架31朝向换刀组件5一侧的中间部位，使得支架开口36的上下皆被压动支架31包裹，为换刀组件5带动压动结构3提供条件；另一种实施例则将所述支架开口36设置在压动支架31朝向换刀组件5一侧的下部，支架开口36的上方为压动支架31而下方为主轴结构2，同样能够满足换刀组件5对压动支架31和主轴结构2的推动作用。

该装置需要有多个用于安装刀具的主轴，因此每个主轴结构2都包含一个主轴并固定连接一个压动结构3，并且需要换刀组件5与不同的压动结构3配合以实现换刀。本实施例中至少有两个主轴结构2，所述主轴结构2的位置布局决定了换刀组件5的运动形式，若主轴结构2随机排布，则需要为换刀组件5设置移动路径，该路径需要从每一个主轴结构2旁经过，满足换刀组件5与任意一个主轴结构2上所固定的压动结构3的配合，不仅效率低下，而且需要占用大量空间，造成成本增加。因此本实施例优选所述换刀组件5包括回转压盘51以及设置在回转压盘51外周部的圆弧凸台52，回转压盘51呈水平状设置并能绕自身轴线进行自转，对应地，主轴结构2以回转压盘51的轴线为中心呈圆周阵列排布，并且每个主轴结构2上所固定的压动结构3的支架开口36均朝向回转压盘51，回转压盘51的自转能够带动圆弧凸台52进入到支架开口36中挤压滑动座32的顶压部35。该排布方式不仅占用空间小，而且换刀效率极高。本实施例优选所述顶压部35为固定在滑动座32上的销柱，其抗冲击性能好，且常用于传递动力。而本实施例中圆弧凸台52用于与顶压部35接触的圆弧面则沿水平方向形成弧度，且圆弧凸台52中间厚、两边薄，其中两边薄使得当圆弧凸台52进入支架开口36后滑动座32的顶压部35直接与圆弧凸台52的圆弧面接触，随着回转压盘51的继续转动，顶压部35从与圆弧凸台52的薄区域接触移动至与厚区域接触，使得滑动座32逐渐朝远离回转压盘51的方向被推动，最终其上的悬挂部34与所述悬挂结构4脱离配合，整个压动支架3被圆弧凸台52支撑。当然，本实施例默认该换刀装置5下方具有供其安装的机架1，且机架1上具有供主轴结构2沿竖直方向贯穿的通孔，该通孔对主轴结构2也起到限制固定作用。另外，本实施例中回转压盘51优选为圆盘形，使得回转压盘51的自转更加平稳，避免产生颠簸，同时有效避免回转压盘51自身与主轴结构2和压动结构3发生接触而影响换刀。

上述滑动座32沿水平方向的移动使得其上的悬挂部34与悬挂结构4脱离配合，因此本实施例优选悬挂部34与悬挂结构1之间的配合是沿水平方向的插接配合。由于滑动座32及其上的悬挂部34均位于压动支架31的内部，所以悬挂结构4包括沿竖直方向延伸且下端伸入压动支架31内部的挂杆41，对应地，压动支架31上具有供挂杆41伸入的通孔，当压动结构3往下移动，挂杆41的下端便通过该通孔离开压动支架31，挂杆41固定在机架1上。挂杆41下端与悬挂部34之间是沿水平方向的插接配合，一种是挂杆41下端为凹槽，悬挂部34为能够与上述凹槽配合的凸台；一种是挂杆41下端为凸台，悬挂部34为开设在滑动座32上能够与上述凸台配合的凹槽。

本实施例优选由电机驱动齿轮系统为回转压盘51的自转提供动力，不仅传动准确、效率高，而且结构紧凑、工作可靠、寿命长，因此回转压盘51上固定有与其同轴的压盘齿轮53。而回转压盘51沿竖直方向的移动则由升降组件6提供动力，本实施例优选升降组件6采用丝杠传动，即所述升降组件6包括丝杠61和升降盘62，所述丝杠61呈竖直状固定在机架1上，所述升降盘62呈水平状转动安装在所述回转压盘51上并与所述回转压盘51同轴，所述升降盘62的中心与所述丝杠61螺纹配合。进一步改进，为保证升降盘62与丝杠61螺纹配合的稳定性，升降盘62的上端面或下端面的中心部位具有沿竖直方向延伸的丝杠滑筒63，丝杠滑筒63的内圈与丝杠61螺纹配合。进一步改进，所述升降组件6还包括用于引导升降盘62的引导杆64，所述引导杆64沿竖直方向延伸并固定在机架1上，保证升降组件6带动回转压盘51升降时不影响回转压盘51在水平方向上的位置精度，从而保证钻削加工的精度。当回转压盘51上的圆弧凸台52与某一压动结构3配合后，电机驱动丝杠61转动，升降盘62沿着丝杠61往下移动，带动回转压盘51往下移动，回转压盘51上的圆弧凸台52带动主轴结构2往下移动至钻削加工区域；需要换刀时，电机驱动丝杠61反向转动，升降盘62沿着丝杠61往上移动，带动回转压盘51往上移动，回转压盘51上的圆弧凸台52带动主轴结构2往上移动回到初始的悬挂位置。

本实用新型一种钻削加工用多主轴换刀装置中的主轴结构2能够带动刀具转动，如图4所示，主轴结构2包括内部中空的主轴套筒22以及转动安装在其内部的主轴，本实施例中主轴的转动通过固定在其上端的主轴齿轮23的带动实现。而主轴齿轮23的转动需要由电机驱动，因此主轴套筒22对应主轴齿轮23的部位开设有主轴开口24，主轴齿轮23能够从主轴开口24中伸出与电机相连。主轴齿轮23与电机之间需要有其余齿轮进行传动啮合，由于在主轴工作前整个主轴结构2已往下移动，主轴齿轮23也已移动到下方，所以用于与主轴齿轮23啮合的从动传动齿轮7设置在换刀组件5的下方，从动传动齿轮与回转压盘同轴，并且从动传动齿轮7的位置高度与主轴齿轮23在主轴结构2到达加工位置时所在的位置高度一致，实现当主轴结构2移动到加工位置后主轴齿轮23直接与从动传动齿轮7啮合。但上述啮合过程存在啮合失败的可能，因为主轴齿轮23中轮齿沿竖直方向的投影并不一定会投射在从动传动齿轮7的齿槽中，一旦上述情况出现，就会导致主轴齿轮23与从动传动齿轮7的啮合失败。针对上述问题，本实施例进一步改进，在回转压盘51的下端面上设置齿轮导正件54，齿轮导正件54在回转压盘51的径向上与圆弧凸台52相邻，齿轮导正件54包括沿竖直方向延伸的导正板541以及固定在所述导正板541下端的定位杆542，所述导正板541沿竖直方向投影在所述从动传动齿轮7上端面的范围内并能够沿竖直方向移动，所述定位杆542朝所述回转压盘51外周部的外侧延伸。在回转压盘51通过旋转带动圆弧凸台52进入到支架开口36中的过程中，齿轮导正件54也被带动至靠近主轴齿轮23的位置，齿轮导正件54上的定位杆542指向主轴齿轮23并推动某一轮齿，当回转压盘51停止转动，定位杆542已深入主轴齿轮23的某一齿槽中，从而限制主轴齿轮23的转动，使得主轴齿轮23的轮齿沿竖直方向投影在从动传动齿轮7的齿槽中。随后在回转压盘51带动主轴结构2往下移动的过程中，导正板541下端会接触到从动传动齿轮7的上端面，随着回转压盘51的继续下移，导正板541被从动传动齿轮7往上顶，使得定位杆542也往上移动脱离主轴齿轮23，主轴齿轮则继续往下移动与从动传动齿轮7啮合。

图6示出该换刀装置还包括为换刀组件5和从动传动齿轮7提供动力的传动结构8，包括驱动电机81和传动杆82，本实施例为节约成本，将用于与压盘齿轮53啮合的换向齿轮83和用于与从动传动齿轮7啮合的主动齿轮84皆设置在所述传动杆82上，且两者皆与传动杆同轴82。为适应压盘齿轮53和从动传动齿轮7的位置，所述传动杆82呈竖直状转动安装在机架1上，所述换向齿轮83固定安装在传动杆82上部与所述压盘齿轮53高度一致的位置，所述主动齿轮84固定安装在传动杆82下部与所述从动传动齿轮7高度一致的位置，所述主动齿轮84始终与所述从动传动齿轮7保持啮合状态，所述压盘齿轮51处于初始位置时与所述换向齿轮83保持啮合状态。而传动杆82与驱动电机81之间的连接则优选为带轮传动，在钻削加工过程中可缓和冲击与振动载荷，过载时还能够通过打滑来防止其他零部件损坏，而且带轮传动运转平稳、无噪音，所以传动杆82上还具有用于与电机主轴皮带传动的传动带轮85。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，包括主轴结构（2）、固定在所述主轴结构（2）上端的压动结构（3）、供所述压动结构（3）悬挂的悬挂结构（4）以及换刀组件（5）；所述压动结构（3）包括内部中空的压动支架（31）以及安装在所述压动支架（31）内部的滑动座（32），所述滑动座（32）能够朝远离所述换刀组件（5）的方向移动且其与所述压动支架（31）之间安装有用于推动其靠近所述换刀组件（5）的复位件（33），所述滑动座（32）具有用于与所述悬挂结构（4）配合的悬挂部（34）以及朝向所述换刀组件（5）延伸的顶压部（35），所述压动支架（31）朝向所述换刀组件（5）一侧具有供所述顶压部（35）伸出的支架开口（36），所述支架开口（36）沿水平方向延伸且其上方和下方皆被所述压动支架（31）包裹；所述换刀组件（5）用于使所述悬挂部（34）与所述悬挂结构（4）脱离配合并带动所述压动结构（3）沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述换刀组件（5）包括回转压盘（51）以及设置在所述回转压盘（51）外周部的圆弧凸台（52），所述圆弧凸台（52）能够随所述回转压盘（51）的转动沿水平方向进入到所述支架开口（36）中并通过挤压所述顶压部（35）推动所述滑动座（32）移动使所述悬挂部（34）与所述悬挂结构（4）脱离配合。

3.根据权利要求2所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述悬挂结构（4）包括沿竖直方向延伸且下端伸入所述压动支架（31）内部的挂杆（41），所述挂杆（41）的下端与所述悬挂部（34）之间是沿水平方向的插接配合。

4.根据权利要求2所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述回转压盘（51）上固定有与其同轴的压盘齿轮（53）。

5.根据权利要求1所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，还包括用于带动所述换刀组件（5）沿竖直方向移动的升降组件（6）。

6.根据权利要求2所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述主轴结构（2）包括内部中空的主轴套筒（22）以及转动安装在其内部的主轴。

7.根据权利要求6所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述主轴上部固定有与其同轴的主轴齿轮（23），所述主轴套筒（22）对应所述主轴齿轮（23）的部位开设有供所述主轴齿轮（23）伸出的主轴开口（24）。

8.根据权利要求7所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，还包括位于所述换刀组件（5）下方用于与所述主轴齿轮（23）啮合的从动传动齿轮（7）。

9.根据权利要求8所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，所述换刀组件（5）还包括设置在所述回转压盘（51）下端面上并且在所述回转压盘（51）的径向上与所述圆弧凸台（52）相邻的齿轮导正件（54），所述齿轮导正件（54）包括沿竖直方向延伸的导正板（541）以及固定在所述导正板（541）下端的定位杆（542），所述导正板（541）沿竖直方向投影在所述从动传动齿轮（7）上端面的范围内并能够沿竖直方向移动，所述定位杆（542）朝所述回转压盘（51）外周部的外侧延伸。

10.根据权利要求1所述的一种钻削加工用多主轴换刀装置，其特征在于，还包括传动结构（8），所述传动结构（8）包括驱动电机（81）以及与所述驱动电机（81）相连的传动杆（82），所述传动杆（82）具有为所述换刀组件（5）提供动力的换向齿轮（83）以及为主轴结构（2）提供动力的主动齿轮（84）。

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