CN214389662U - 一种搅拌器定位抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搅拌器定位抓取装置，包括：安装座、套筒、旋转驱动装置、伸缩驱动装置和距离传感器，所述套筒设置在安装座的下方并与旋转驱动装置相连接，所述套筒中同心设置有向下延伸的第一导向孔，所述伸缩驱动装置垂直设置在套筒一侧，所述伸缩驱动装置端部设置有垂直延伸至套筒中的销轴，所述套筒设置有与销轴对应的第二导向孔，所述套筒外侧设置有位于第二导向孔外端的支架，所述距离传感器设置在支架中并指向第二导向孔。通过上述方式，本实用新型搅拌器定位抓取装置，通过距离传感器进行销轴端部的距离检测，利用伸缩驱动装置进行销轴的前移，使得销轴贯穿第二导向孔，实现对搅拌器的定位，方便进行自动抓取搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌器生产技术领域，特别是涉及一种搅拌器定位抓取装置。
背景技术
搅拌器在食品、化工和制药等领域普遍使用，参与物料生产过程中的混合、蒸发和浓缩等反应。为了提升蒸发和浓缩效率，部分蒸发器中必须安装搅拌器，以提升物料的流动性，从而增加物料与蒸发器内壁的接触面积而被加热。
腐蚀性溶液的搅拌多采用搪玻璃搅拌器或不锈钢搅拌器，特别是搪玻璃搅拌器，耐腐蚀效果好。搪玻璃搅拌器需要在普通钢制搅拌器的表面进行搪玻璃，然后进行热处理，工序较多，而搅拌器的自重大，生产过程中需要进行吊装，现有的吊装设备，无法进行搅拌器的定位抓取，还需要人工进行辅助，效率低，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种搅拌器定位抓取装置，进行搅拌器的定位抓取，提升自动化水平。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搅拌器定位抓取装置，包括：安装座、套筒、旋转驱动装置、伸缩驱动装置和距离传感器，所述旋转驱动装置设置在安装座中并延伸至下方，所述套筒设置在安装座的下方并与旋转驱动装置相连接，所述套筒中同心设置有向下延伸的第一导向孔，所述伸缩驱动装置垂直设置在套筒一侧，所述伸缩驱动装置端部设置有垂直延伸至套筒中的销轴，所述套筒设置有与销轴对应的第二导向孔，所述套筒外侧设置有位于第二导向孔外端的支架，所述距离传感器设置在支架中并指向第二导向孔，进行销轴端部的距离检测。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述搅拌器包括芯杆及位于芯杆下部外圆上的搅拌叶。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述芯杆上部外圆上径向设置有通孔，所述通孔的直径与销轴的直径相对应。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二导向孔垂直贯穿第一导向孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置包括减速器及电机，所述电机设置在减速器的输入端进行驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置采用气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座采用方框结构，所述安装座的顶部设置有法兰。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导向孔底部设置有锥孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种搅拌器定位抓取装置，安装座固定在机械手上，通过机械手移动至搅拌器上方，利用套筒进行芯杆顶部的导入，并通过距离传感器进行销轴端部的距离检测，当芯杆的通孔与第二导向孔不同心时，距离传感器的数值较低，旋转驱动装置进行套筒的旋转，使得通孔与第二导向孔同心，再利用伸缩驱动装置进行销轴的前移，使得销轴贯穿第二导向孔，实现对搅拌器的定位，方便进行自动抓取搬运，提升了生产的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种搅拌器定位抓取装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种搅拌器定位抓取装置抓取前的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
如图1所示的搅拌器定位抓取装置，包括：安装座1、套筒4、旋转驱动装置、伸缩驱动装置7和距离传感器5，在本实施例中，安装座1采用方框结构，自重轻，安装座1的顶部设置有法兰，方便固定在机械手上，通过机械手移动至搅拌器上方。
旋转驱动装置设置在安装座1中并延伸至下方，旋转驱动装置包括减速器3及电机2，电机2设置在减速器3的输入端进行驱动，在本实施例中，电机2采用伺服电机，通过PLC控制器进行旋转控制，精度高。套筒4设置在安装座1的下方并与旋转驱动装置相连接，通过减速器3进行旋转驱动。
搅拌器包括芯杆9及位于芯杆9下部外圆上的搅拌叶14，套筒4中同心设置有向下延伸的第一导向孔12，第一导向孔12底部设置有锥孔11，如图2所示，锥孔11方便将芯杆9导入第一导向孔12，进行自定心。
在本实施例中，伸缩驱动装置7垂直设置在套筒4一侧，伸缩驱动装置7端部设置有垂直延伸至套筒4中的销轴8，套筒4设置有与销轴8对应的第二导向孔13，进行销轴8的导向，伸缩驱动装置7采用气缸，可以采用电磁阀进行伸缩控制，并利用PLC控制器进行电磁阀的控制。
第二导向孔13垂直贯穿第一导向孔12，使得销轴8可以径向贯穿芯杆9，进行芯杆9的定位。在本实施例中，芯杆9上部外圆上径向设置有通孔10，通孔10的直径与销轴8的直径相对应，实现销轴8对芯杆9的贯穿。
套筒4外侧设置有位于第二导向孔13外端的支架6，距离传感器5设置在支架6中并指向第二导向孔13，进行销轴8端部的距离检测，距离传感器5将数据传输给PLC控制器。当芯杆9的通孔10与第二导向孔13不同心时，距离传感器5的数值较低，PLC控制器控制旋转驱动装置进行套筒4的旋转，使得通孔10与第二导向孔13同心，再利用伸缩驱动装置7进行销轴8的前移，使得销轴8贯穿第二导向孔13，实现对搅拌器的定位，方便进行自动抓取搬运。
综上，本实用新型指出的一种搅拌器定位抓取装置，实现了对搅拌器的定位抓取，提升了抓取精度和稳定性，自动化水平高，有利于提升生产效率。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种搅拌器定位抓取装置，用于搅拌器的抓取，其特征在于，包括：安装座、套筒、旋转驱动装置、伸缩驱动装置和距离传感器，所述旋转驱动装置设置在安装座中并延伸至下方，所述套筒设置在安装座的下方并与旋转驱动装置相连接，所述套筒中同心设置有向下延伸的第一导向孔，所述伸缩驱动装置垂直设置在套筒一侧，所述伸缩驱动装置端部设置有垂直延伸至套筒中的销轴，所述套筒设置有与销轴对应的第二导向孔，所述套筒外侧设置有位于第二导向孔外端的支架，所述距离传感器设置在支架中并指向第二导向孔，进行销轴端部的距离检测。
2.根据权利要求1所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述搅拌器包括芯杆及位于芯杆下部外圆上的搅拌叶。
3.根据权利要求2所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述芯杆上部外圆上径向设置有通孔，所述通孔的直径与销轴的直径相对应。
4.根据权利要求1所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述第二导向孔垂直贯穿第一导向孔。
5.根据权利要求1所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括减速器及电机，所述电机设置在减速器的输入端进行驱动。
6.根据权利要求1所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置采用气缸。
7.根据权利要求1所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述安装座采用方框结构，所述安装座的顶部设置有法兰。
8.根据权利要求1所述的搅拌器定位抓取装置，其特征在于，所述第一导向孔底部设置有锥孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022897869.4U CN214389662U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种搅拌器定位抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022897869.4U CN214389662U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种搅拌器定位抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214389662U true CN214389662U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78036988
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022897869.4U Active CN214389662U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种搅拌器定位抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214389662U (zh) |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022897869.4U patent/CN214389662U/zh active Active
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