CN214385065U - 一种马铃薯栽培装置 - Google Patents
一种马铃薯栽培装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214385065U CN214385065U CN202022933135.7U CN202022933135U CN214385065U CN 214385065 U CN214385065 U CN 214385065U CN 202022933135 U CN202022933135 U CN 202022933135U CN 214385065 U CN214385065 U CN 214385065U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- potato
- outlet
- fixed
- compartment
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 title claims abstract description 127
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 title claims abstract description 127
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 27
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 18
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract description 2
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 30
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 6
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种马铃薯栽培装置，水平移动执行系统安装在车箱内壁并连接有第二电机，且水平移动执行系统的水平移动平面位于出口与滑道靠近出口一端的管口之间；竖直移动执行系统对应出口设置在水平移动执行系统上；疏通板固定在竖直移动执行系统上；感应疏通板传感器固定在靠近出口和水平移动执行系统的存储仓的外壁上；控制器分别电性连接第二电机、竖直移动执行系统和感应疏通板传感器。本实用新型公开了一种马铃薯栽培装置，可以防止在播种的过程中导致马铃薯的块茎种子堵塞存储仓出口，从而提高了马铃薯块茎种子的入坑率，以便提高马铃薯的收获产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及马铃薯栽种设备技术领域，更具体的说是涉及一种马铃薯栽培装置。
背景技术
马铃薯为人们经常食用的蔬菜，其需求量较大，因此对于马铃薯的种植技术越来越受到人们的重视。
随时科技的发展，目前越来越多的农民开始用马铃薯播种机来代替传统的人工种植，其降低了农民的工作强度，同时提高了种植效率，但是，通过现有的马铃薯播种机种植马铃薯的过程中，常常导致缺苗的问题，严重影响了马铃薯最终的产量，究其原因，是由于目前的马铃薯播种机在播种的过程中常常出现马铃薯的块茎种子堵塞马铃薯存储仓出口的问题，则马铃薯播种机在前行的过程中导致有些坑被错过而没有被种下马铃薯的块茎种子，或者由于现有技术中的马铃薯播种机不能保证将马铃薯的块茎种子均准确栽种在每个坑中，导致有些马铃薯的块茎种子被丢落在坑外。
因此，如何提供一种防止马铃薯的块茎种子堵塞存储仓出口的马铃薯栽培装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种马铃薯栽培装置，可以防止在播种的过程中导致马铃薯的块茎种子堵塞存储仓出口，从而提高了马铃薯块茎种子的入坑率，以便提高马铃薯的收获产量。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种马铃薯栽培装置，包括：
车体，所述车体具有车箱和安装在所述车箱底端的车轮；
存储仓，所述存储仓位于所述车箱内并固定在所述车箱的内壁上，所述存储仓为漏斗状，且所述存储仓的顶端开通有入口，底端开通有出口；
滑道，所述滑道倾斜固定在所述车箱内壁，且所述滑道自所述出口向所述车箱底端倾斜，所述滑道的一端管口靠近所述出口并与所述出口对应，其另一端管口穿过所述车箱的底端位于所述车箱外并靠近地面；
水平移动执行系统，所述水平移动执行系统安装在所述车箱内壁并连接有第二电机，且所述水平移动执行系统的水平移动平面位于所述出口与所述滑道靠近所述出口一端的管口之间；
竖直移动执行系统，所述竖直移动执行系统对应所述出口设置在所述水平移动执行系统上；
疏通板，所述疏通板固定在所述竖直移动执行系统上；
感应疏通板传感器，所述感应疏通板传感器固定在靠近所述出口和所述水平移动执行系统的所述存储仓的外壁上；
控制器，所述控制器分别电性连接所述第二电机、所述竖直移动执行系统和所述感应疏通板传感器。
本实用新型的第二电机驱动水平移动执行系统进行水平移动，从而将竖直移动执行系统和疏通板向出口的方向移动，当竖直移动执行系统和疏通板靠近出口时则会被感应疏通板传感器感应到，则感应疏通板传感器将感应到疏通板位置的信息传输至控制器，控制器便会控制竖直移动执行系统对应出口竖直运动，从而通过固定在竖直移动执行系统上的疏通板实现疏通拥堵在出口处土豆的作用，以便提高马铃薯块茎种子的入坑率，进而提高马铃薯收获的产量。
优选的，所述车箱的顶端开设有安置口，所述存储仓自所述安置口下沉至所述车箱内，且所述存储仓顶端的外壁固定在所述车箱的内壁，同时所述入口的口径大于所述出口的口径。
本实用新型存储仓入口的口径大于其出口的口径，目的是能够通过入口将大量马铃薯放入至存储仓中存储，并通过出口少量输出马铃薯，因此可以保证存储仓中马铃薯的输出量少于其存储量，从而减少向存储仓中补入马铃薯的次数，提高工作效率。
优选的，所述水平移动执行系统包括：
横梁，所述横梁为两个，每个所述横梁的两端均一一对应固定在所述车箱相对设置的内壁上，同时两个所述横梁平行且间隔设置，并且两个所述横梁均分布在所述存储仓和所述滑道的一侧；
光轴，所述光轴为两个，每个所述光轴的两端均一一对应固定在两个所述横梁上，且两个所述光轴平行且间隔分布；
丝杠杆，所述丝杠杆的两端一一对应与两个所述横梁通过轴承转动连接，同时所述丝杠杆的一端穿过所述横梁和所述第二电机的输出轴固定连接；并且所述丝杠杆平行所述光轴并等距位于两个所述光轴之间；
丝杠螺母，所述丝杠螺母分别与所述丝杠杆螺旋传动连接，以及与所述光轴滑动连接；
支撑座，所述支撑座固定在所述丝杠螺母上；
支撑板，所述支撑板的一端固定在所述支撑座上，另一端悬空并向所述出口方向延伸。
本实用新型通过第二电机控制丝杠杆转动，则丝杠杆通过驱动丝杠螺母水平移动来带动依次固定在丝杠螺母上的支撑座和支撑板同步移动，并且由于撑板的一端固定在支撑座上，另一端悬空并向出口方向延伸，因此当支撑座和支撑板随丝杠螺母移动至丝杠杆靠近出口的一端时，能够在防止出现横梁、光轴以及丝杠杆阻挡马铃薯从出口掉落至滑道内问题的基础上，可以实现通过支撑板将竖直移动执行系统和疏通板运输至出口处的作用。
优选的，所述竖直移动执行系统包括：
液压缸，所述液压缸电性连接所述控制器，且所述液压缸的缸体固定在所述支撑板的悬空端，所述液压缸的活塞杆对应所述出口竖向往复移动，且所述疏通板固定在所述液压缸活塞杆的自由端。
本实用新型通过固定在支撑板悬空端的液压缸在出口处驱动其活塞杆对应出口竖向往复运动，因此可以通过固定在活塞杆自由端的疏通板对拥堵在出口处的马铃薯进行疏通。
优选的，还包括：第一滑动门，所述第一滑动门的内侧门面对应所述出口滑动连接在所述存储仓底端，且所述第一滑动门通过第一齿轮齿条传动机构连接有第一电机；
马铃薯传感器，所述马铃薯传感器分别安装在所述滑道内壁的顶部和中部，且所述马铃薯传感器与所述控制器电性连接。
本实用新型通过安装在滑道内壁顶部和中部的马铃薯传感器一一对应感应滑道顶部和中部的马铃薯，并各自将感应到马铃薯的信息传送至控制器，则控制器根据滑道内壁顶部和中部的马铃薯传感器输送的信息一一对应控制第一电机的转向，从而一一对应通过第一齿轮齿条传动机构控制第一自动滑门关闭和开启。
优选的，所述滑道内壁的顶部和中部均开设有安装孔，所述马铃薯传感器固定在所述安装孔中。
本实用新型通过将马铃薯传感器固定在安装孔中，从而降低了马铃薯块茎种子在滑道内滑落的过程中对马铃薯传感器损伤的概率。
优选的，所述安装孔的孔口固定有防护网。
本实用新型通过防护网保护马铃薯传感器不被马铃薯的块茎种子损害。
优选的，所述马铃薯传感器上包覆有薄膜，以防止马铃薯传感器中进入尘土等杂质。
优选的，还包括：
破土犁，所述破土犁安装在所述车箱的侧壁上，且所述破土犁位于所述车体前进方向的前端；
覆土犁，所述覆土犁安装在所述车箱的侧壁上，且所述覆土犁位于所述车体前进方向的后端；
并且，所述滑道靠近地面的管口位于所述破土犁和所述覆土犁之间。
本实用新型通过位于车体前进方向前端的破土犁挖马铃薯块茎种子的栽培坑，则在车体前进的过程中，滑道中的土豆会掉落至栽培坑中，随后位于车体前进方向后端的覆土犁会将落入有马铃薯块茎种子的栽培坑覆盖上土，以便完成马铃薯栽种的完整过程。
优选的，还包括：
第二滑动门，所述第二滑动门的内侧门面对应所述滑道靠近地面的管口并滑动连接在所述滑道的管壁上，且所述第二滑动门通过第二齿轮齿条传动机构连接有第三电机，所述第三电机与所述控制器电性连接；
同时所述第二滑动门的外侧门面上固定有感应栽培坑传感器，且所述感应栽培坑传感器与所述控制器电性连接。
本实用新型通过感应栽培坑传感器感应栽培坑的位置，且感应栽培坑传感器将感应到栽培坑的位置信息传输至控制器，则控制器会控制第三电机的转向，则第三电机通过第二齿轮齿条传动机构控制第二滑动门开启，从而本实用新型可以准确将滑道中的马铃薯块茎栽种在栽培坑中，降低了马铃薯的块茎种子被丢落在坑外问题发生的概率。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种马铃薯栽培装置，可以实现如下技术效果：
本实用新型的第二电机驱动水平移动执行系统进行水平移动，从而将竖直移动执行系统和疏通板向出口的方向移动，当竖直移动执行系统和疏通板靠近出口时则会被感应疏通板传感器感应到，则感应疏通板传感器将感应到疏通板位置的信息传输至控制器，控制器便会控制竖直移动执行系统对应出口竖直运动，从而通过固定在竖直移动执行系统上的疏通板实现疏通拥堵在出口处土豆的作用，以便提高马铃薯块茎种子的入坑率，进而提高马铃薯收获的产量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型一种马铃薯栽培装置的整体结构示意图；
图2附图为本实用新型第二电机、水平移动执行系统、竖直移动执行系统和疏通板之间连接的结构图；
图3附图为本实用新型第一滑动门、第一齿轮齿条传动机构和有第一电机之间连接的结构图；
图4附图为本实用新型第二滑动门、第二齿轮齿条传动机构和有第三电机之间连接的结构图。
其中，1-车体；11-车箱；12-车轮；2-存储仓；21-入口；22-出口；4-滑道；5-水平移动执行系统；50-第二电机；6-竖直移动执行系统；7-疏通板；8-感应疏通板传感器；51-横梁；52-光轴；53-丝杠杆；54-丝杠螺母；55-支撑座；56-支撑板；3-第一滑动门；31-第一齿轮齿条传动机构；32-第一电机；9-马铃薯传感器；101-破土犁；102-覆土犁；401-第二滑动门；402-第二齿轮齿条传动机构；404-第三电机；403-栽培坑传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种马铃薯栽培装置，包括：
车体1，车体1具有车箱11和安装在车箱11底端的车轮12；
存储仓2，存储仓2位于车箱11内并固定在车箱11的内壁上，存储仓2为漏斗状，且存储仓2的顶端开通有入口21，底端开通有出口22；
第一滑动门3，第一滑动门3的内侧门面对应出口22滑动连接在存储仓2底端，且第一滑动门3通过第一齿轮齿条传动机构31连接有第一电机32；
滑道4，滑道4倾斜固定在车箱11内壁，且滑道4自出口22向车箱11底端倾斜，滑道4的一端管口靠近出口22并与出口22对应，其另一端管口穿过车箱11的底端位于车箱11外并靠近地面；
水平移动执行系统5，水平移动执行系统5安装在车箱11内壁并连接有第二电机50，且水平移动执行系统5的水平移动平面位于出口22与滑道4靠近出口22一端的管口之间；
竖直移动执行系统6，竖直移动执行系统6对应出口22设置在水平移动执行系统5上；
疏通板7，疏通板7固定在竖直移动执行系统6上；
感应疏通板传感器8，感应疏通板传感器8固定在靠近出口22和水平移动执行系统5的存储仓2的外壁上；
控制器，控制器分别电性连接第二电机50、竖直移动执行系统6和感应疏通板传感器8。
为了进一步优化上述技术方案，车箱11的顶端开设有安置口，存储仓2自安置口下沉至车箱11内，且存储仓2顶端的外壁固定在车箱11的内壁，同时入口21的口径大于出口22的口径。
为了进一步优化上述技术方案，水平移动执行系统5包括：
横梁51，横梁51为两个，每个横梁51的两端均一一对应固定在车箱11相对设置的内壁上，同时两个横梁51平行且间隔设置，并且两个横梁51均分布在存储仓2和滑道4的一侧；
光轴52，光轴52为两个，每个光轴52的两端均一一对应固定在两个横梁51上，且两个光轴52平行且间隔分布；
丝杠杆53，丝杠杆53的两端一一对应与两个横梁51通过轴承转动连接，同时丝杠杆53的一端穿过横梁51和第二电机50的输出轴固定连接；并且丝杠杆53平行光轴52并等距位于两个光轴52之间；
丝杠螺母54，丝杠螺母54分别与丝杠杆53螺旋传动连接，以及与光轴52滑动连接；
支撑座55，支撑座55固定在丝杠螺母54上；
支撑板56，支撑板56的一端固定在支撑座55上，另一端悬空并向出口22方向延伸。
为了进一步优化上述技术方案，竖直移动执行系统6包括：
液压缸，液压缸电性连接控制器，且液压缸的缸体固定在支撑板56的悬空端，液压缸的活塞杆对应出口22竖向往复移动，且疏通板7固定在液压缸活塞杆的自由端。
为了进一步优化上述技术方案，还包括：第一滑动门3，第一滑动门3的内侧门面对应出口22滑动连接在存储仓2底端，且第一滑动门3通过第一齿轮齿条传动机构31连接有第一电机32；
马铃薯传感器9，马铃薯传感器9分别安装在滑道4内壁的顶部和中部，且马铃薯传感器9与控制器电性连接。
为了进一步优化上述技术方案，滑道4内壁的顶部和中部均开设有安装孔，马铃薯传感器9固定在安装孔中。
为了进一步优化上述技术方案，安装孔的孔口固定有防护网。
为了进一步优化上述技术方案，马铃薯传感器9上包覆有薄膜。
为了进一步优化上述技术方案，还包括：
破土犁101，破土犁101安装在车箱11的侧壁上，且破土犁101位于车体1前进方向的前端；
覆土犁102，覆土犁102安装在车箱11的侧壁上，且覆土犁102位于车体1前进方向的后端；
并且，滑道4靠近地面的管口位于破土犁101和覆土犁102之间。
为了进一步优化上述技术方案，还包括：
第二滑动门401，第二滑动门401的内侧门面对应滑道4靠近地面的管口并滑动连接在滑道4的管壁上，且第二滑动门401通过第二齿轮齿条传动机构402连接有第三电机404，第三电机404与控制器电性连接；
同时第二滑动门401的外侧门面上固定有感应栽培坑传感器403，且感应栽培坑传感器403与控制器电性连接。
实施例1：
本实用新型实施例公开了一种马铃薯栽培装置，
车体1具有车箱11和安装在车箱11底端的车轮12，车箱11的顶端开设有安置口，存储仓2自安置口下沉至车箱11内，且存储仓2顶端的外壁固定在车箱11的内壁，存储仓2为漏斗状，且存储仓2的顶端开通有入口21，底端开通有出口22，同时入口21的口径大于出口22的口径；破土犁101安装在车箱11的侧壁上，且破土犁101位于车体1前进方向的前端；覆土犁102安装在车箱11的侧壁上，且覆土犁102位于车体1前进方向的后端；
并且，滑道4靠近地面的管口位于破土犁101和覆土犁102之间
第一滑动门3的内侧门面对应出口22滑动连接在存储仓2底端，且第一滑动门3通过第一齿轮齿条传动机构31连接有第一电机32；
滑道4倾斜固定在车箱11内壁，且滑道4自出口22向车箱11底端倾斜，滑道4的一端管口靠近出口22并与出口22对应，其另一端管口穿过车箱11的底端位于车箱11外并靠近地面；
水平移动执行系统5包括：横梁51、光轴52、丝杠杆53、丝杠螺母54、支撑座55和支撑板56；其中，横梁51为两个，每个横梁51的两端均一一对应固定在车箱11相对设置的内壁上，同时两个横梁51平行且间隔设置，并且两个横梁51均分布在存储仓2和滑道4的一侧；光轴52为两个，每个光轴52的两端均一一对应固定在两个横梁51上，且两个光轴52平行且间隔分布；丝杠杆53的两端一一对应与两个横梁51通过轴承转动连接，同时丝杠杆53的一端穿过横梁51和第二电机50的输出轴固定连接；并且丝杠杆53平行光轴52并等距位于两个光轴52之间；丝杠螺母54分别与丝杠杆53螺旋传动连接，以及与光轴52滑动连接；支撑座55固定在丝杠螺母54上；支撑板56的一端固定在支撑座55上，另一端悬空并向出口22方向延伸，且支撑板56的水平移动平面位于出口22与滑道4靠近出口22一端的管口之间；
竖直移动执行系统6包括液压缸，液压缸电性连接控制器，且液压缸的缸体固定在支撑板56的悬空端，液压缸的活塞杆对应出口22竖向往复移动，疏通板7固定在液压缸活塞杆的自由端；
感应疏通板传感器8，感应疏通板传感器8固定在靠近出口22和水平移动执行系统5的存储仓2的外壁上；
控制器，控制器分别电性连接第一电机32、第二电机50、竖直移动执行系统6和感应疏通板传感器8。
本实用新型通过入口21将大量马铃薯放入至存储仓2中存储，并通过出口22少量输出马铃薯，因此能够通过入口21将大量马铃薯放入至存储仓2中存储，并通过出口22少量输出马铃薯，因此可以保证存储仓2中马铃薯的输出量少于其存储量，从而减少向存储仓2中补入马铃薯的次数，提高工作效率。
但是，由于马铃薯的块茎种子大量堆积在存储仓2中，并且出口22的口径较小，因此马铃薯的块茎种子经常被堵塞在出口22处；
本实用新型通过第二电机50控制丝杠杆53转动，则丝杠杆53通过驱动丝杠螺母54水平移动来带动依次固定在丝杠螺母54上的支撑座55和支撑板56同步移动，并且由于支撑板56的一端固定在支撑座55上，另一端悬空并向出口22方向延伸，因此当支撑座55和支撑板56随丝杠螺母54移动至丝杠杆53靠近出口22的一端时，支撑板56可以将液压缸和疏通板7运输至出口22处；
当液压缸和疏通板7靠近出口22时则会被感应疏通板传感器8感应到，则感应疏通板传感器8将感应到疏通板7位置的信息传输至控制器，控制器便会控制液压缸的活塞杆对应出口22竖直向上运动，从而通过固定在活塞杆自由端的疏通板7实现疏通拥堵在出口22处土豆的作用，以便提高马铃薯块茎种子的入坑率，进而提高马铃薯收获的产量；
活塞杆对应出口22竖直向上运动后便在控制器的控制下向下回缩至初始状态，同时控制器控制第二电机50反转，则第二电机50驱动丝杠杆53反转，则通过丝杠螺母54将支撑座55和支撑板56带回至初始状态，则存储仓2中的土豆则从出口22掉落至滑道4。
实施例2：
在实施例1的基础上，还包括：第一滑动门3，马铃薯传感器9，
第一滑动门3的内侧门面对应出口22滑动连接在存储仓2底端，且第一滑动门3通过第一齿轮齿条传动机构31连接有第一电机32；马铃薯传感器9分别安装在滑道4内壁的顶部和中部(滑道4内壁的顶部和中部均开设有安装孔，马铃薯传感器9固定在安装孔中，同时安装孔的孔口固定有防护网，马铃薯传感器9上包覆有薄膜)，且马铃薯传感器9与控制器电性连接。
本实用新型通过安装在滑道4内壁顶部和中部的马铃薯传感器9一一对应感应滑道4顶部和中部的马铃薯，并各自将感应到马铃薯的信息传送至控制器，则当滑道4内壁顶部的马铃薯传感器9感应到滑道4顶端具有马铃薯时，同时滑道4内壁中部的马铃薯传感器9感应到滑道4中端具有马铃薯，则滑道4内壁顶部以及滑道4内壁中部的马铃薯传感器9均将检测到马铃薯的信息传输至控制器，则控制器控制第一电机32的转向，从而驱动第一滑动门3关闭，以便防止存储仓2中的马铃薯继续从出口22向滑道4中掉落，当滑道4内壁中部的马铃薯传感器9感应到滑道4中端具有马铃薯时，同时滑道4内壁顶部的马铃薯传感器9未感应到滑道4顶端具有马铃薯时，滑道4内壁中部的马铃薯传感器9将检测到马铃薯的信息传输至控制器，则控制器控制第一电机32反向，从而驱动第一滑动门3打开，以便使存储仓2中的马铃薯继续从出口22向滑道4中掉落。
实施例3：
在实施例1或实施例2的基础上，还包括：第二滑动门401和感应栽培坑传感器403；
第二滑动门401的内侧门面对应滑道4靠近地面的管口并滑动连接在滑道4的管壁上，且第二滑动门401通过第二齿轮齿条传动机构402连接有第三电机404，第三电机404与控制器电性连接；同时第二滑动门401的外侧门面上固定有感应栽培坑传感器403，且感应栽培坑传感器403与控制器电性连接。
本实用新型通过栽培坑传感器403感应马铃薯栽培坑的位置，并将检测到马铃薯栽培坑位置的信息传送至控制器，则控制器控制第三电机404的转向，从而驱动第二滑动门401打开，使得滑道4中的马铃薯下落至栽培坑中，相反，当栽培坑传感器403未感应马铃薯栽培坑的位置，则控制器控制第三电机404的反向，则控制第二滑动门401关闭，从而防止马铃薯掉落至栽培坑之外。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种马铃薯栽培装置，其特征在于，包括：
车体(1)，所述车体(1)具有车箱(11)和安装在所述车箱(11)底端的车轮(12)；
存储仓(2)，所述存储仓(2)位于所述车箱(11)内并固定在所述车箱(11)的内壁上，所述存储仓(2)为漏斗状，且所述存储仓(2)的顶端开通有入口(21)，底端开通有出口(22)；
滑道(4)，所述滑道(4)倾斜固定在所述车箱(11)内壁，且所述滑道(4)自所述出口(22)向所述车箱(11)底端倾斜，所述滑道(4)的一端管口靠近所述出口(22)并与所述出口(22)对应，其另一端管口穿过所述车箱(11)的底端位于所述车箱(11)外并靠近地面；
水平移动执行系统(5)，所述水平移动执行系统(5)安装在所述车箱(11)内壁并连接有第二电机(50)，且所述水平移动执行系统(5)的水平移动平面位于所述出口(22)与所述滑道(4)靠近所述出口(22)一端的管口之间；
竖直移动执行系统(6)，所述竖直移动执行系统(6)对应所述出口(22)设置在所述水平移动执行系统(5)上；
疏通板(7)，所述疏通板(7)固定在所述竖直移动执行系统(6)上；
感应疏通板传感器(8)，所述感应疏通板传感器(8)固定在靠近所述出口(22)和所述水平移动执行系统(5)的所述存储仓(2)的外壁上；
控制器，所述控制器分别电性连接所述第二电机(50)、所述竖直移动执行系统(6)和所述感应疏通板传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述车箱(11)的顶端开设有安置口，所述存储仓(2)自所述安置口下沉至所述车箱(11)内，且所述存储仓(2)顶端的外壁固定在所述车箱(11)的内壁，同时所述入口(21)的口径大于所述出口(22)的口径。
3.根据权利要求1所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述水平移动执行系统(5)包括：
横梁(51)，所述横梁(51)为两个，每个所述横梁(51)的两端均一一对应固定在所述车箱(11)相对设置的内壁上，同时两个所述横梁(51)平行且间隔设置，并且两个所述横梁(51)均分布在所述存储仓(2)和所述滑道(4)的一侧；
光轴(52)，所述光轴(52)为两个，每个所述光轴(52)的两端均一一对应固定在两个所述横梁(51)上，且两个所述光轴(52)平行且间隔分布；
丝杠杆(53)，所述丝杠杆(53)的两端一一对应与两个所述横梁(51)通过轴承转动连接，同时所述丝杠杆(53)的一端穿过所述横梁(51)和所述第二电机(50)的输出轴固定连接；并且所述丝杠杆(53)平行所述光轴(52)并等距位于两个所述光轴(52)之间；
丝杠螺母(54)，所述丝杠螺母(54)分别与所述丝杠杆(53)螺旋传动连接，以及与所述光轴(52)滑动连接；
支撑座(55)，所述支撑座(55)固定在所述丝杠螺母(54)上；
支撑板(56)，所述支撑板(56)的一端固定在所述支撑座(55)上，另一端悬空并向所述出口(22)方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述竖直移动执行系统(6)包括：
液压缸，所述液压缸电性连接所述控制器，且所述液压缸的缸体固定在所述支撑板(56)的悬空端，所述液压缸的活塞杆对应所述出口(22)竖向往复移动，且所述疏通板(7)固定在所述液压缸活塞杆的自由端。
5.根据权利要求1所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，还包括：
第一滑动门(3)，所述第一滑动门(3)的内侧门面对应所述出口(22)滑动连接在所述存储仓(2)底端，且所述第一滑动门(3)通过第一齿轮齿条传动机构(31)连接有第一电机(32)；
马铃薯传感器(9)，所述马铃薯传感器(9)分别安装在所述滑道(4)内壁的顶部和中部，且所述马铃薯传感器(9)与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述滑道(4)内壁的顶部和中部均开设有安装孔，所述马铃薯传感器(9)固定在所述安装孔中。
7.根据权利要求6所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，所述安装孔的孔口固定有防护网。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，还包括：
破土犁(101)，所述破土犁(101)安装在所述车箱(11)的侧壁上，且所述破土犁(101)位于所述车体(1)前进方向的前端；
覆土犁(102)，所述覆土犁(102)安装在所述车箱(11)的侧壁上，且所述覆土犁(102)位于所述车体(1)前进方向的后端；
并且，所述滑道(4)靠近地面的管口位于所述破土犁(101)和所述覆土犁(102)之间。
9.根据权利要求8所述的一种马铃薯栽培装置，其特征在于，还包括：
第二滑动门(401)，所述第二滑动门(401)的内侧门面对应所述滑道(4)靠近地面的管口并滑动连接在所述滑道(4)的管壁上，且所述第二滑动门(401)通过第二齿轮齿条传动机构(402)连接有第三电机(404)，所述第三电机(404)与所述控制器电性连接；
同时所述第二滑动门(401)的外侧门面上固定有感应栽培坑传感器(403)，且所述感应栽培坑传感器(403)与所述控制器电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022933135.7U CN214385065U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种马铃薯栽培装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022933135.7U CN214385065U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种马铃薯栽培装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214385065U true CN214385065U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78037446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022933135.7U Expired - Fee Related CN214385065U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种马铃薯栽培装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214385065U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118120412A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-06-04 | 甘肃省农业科学院旱地农业研究所 | 一种旱地马铃薯复合式耕作栽培装置及其方法 |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202022933135.7U patent/CN214385065U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118120412A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-06-04 | 甘肃省农业科学院旱地农业研究所 | 一种旱地马铃薯复合式耕作栽培装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3469868B1 (en) | Actuator for setting a seed depth for a row unit on a planter | |
| US11262344B2 (en) | System and method for managing material accumulation relative to a ground engaging assembly of an agricultural implement based on the accumulation type | |
| US10537055B2 (en) | Actuated seed depth setting for a planter row unit | |
| CN102227966B (zh) | 一种膜上马铃薯穴播机 | |
| EP3469869B1 (en) | Calibrating an actuator for setting a seed depth for a row unit on a planter | |
| US20170156256A1 (en) | Seed meter unloading systems, methods, and apparatus | |
| CN214385065U (zh) | 一种马铃薯栽培装置 | |
| Khadatkar et al. | Development of embedded automatic transplanting system in seedling transplanters for precision agriculture | |
| CN109566010A (zh) | 一种带有监测播种状态和补播种子的播种装置 | |
| AU2020203883A1 (en) | Sapling planting apparatus | |
| CN103329667A (zh) | 株行条播机 | |
| CN209449194U (zh) | 一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机 | |
| CN212910734U (zh) | 马铃薯播种机排种器 | |
| CN207054064U (zh) | 一种薏苡防缠播种装置 | |
| CN109258022A (zh) | 一种断秧监测及消除装置及控制方法 | |
| CN108718632A (zh) | 一种三七定向移栽机 | |
| CN104663107A (zh) | 一种新型马铃薯收获集薯装置 | |
| CN210168566U (zh) | 水稻机插育秧制泥播种装置 | |
| CN213991638U (zh) | 一种可调节蔬菜播种机 | |
| CN114868493A (zh) | 一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法 | |
| CN210808225U (zh) | 栽植装置 | |
| CN218514774U (zh) | 一种智能松土播种施肥机器人 | |
| CN217136090U (zh) | 自动对行装置 | |
| CN218244390U (zh) | 一种具有摊平功能的玉米播种机 | |
| CN109526326A (zh) | 具有补种功能的块根种植机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211015 |