CN214383902U - 垃圾清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，包括：车架；底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。该垃圾清扫车能够代替人工清扫，不仅可以提高清扫效率，还能解决人工清扫存在的安全隐患。

Description

垃圾清扫车

技术领域

本实用新型涉及路面清洁技术领域，特别是涉及一种垃圾清扫车。

背景技术

目前，在许多地区，还需要环卫工人每天手动对路面进行清扫，不仅清扫效率较低，且通常清扫时间为凌晨，此时光线较暗，过往车辆可能无法注意到环卫工人，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种垃圾清扫车，能够代替人工清扫，不仅可以提高清扫效率，还能解决人工清扫存在的安全隐患。

一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，包括：

车架；

底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；

清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；

装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；

承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；

垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。

在其中一个实施例中，所述清扫模块包括第一清扫刷组件，所述第一清扫刷组件包括第一清扫刷与清扫模块第二驱动件，所述第一清扫刷与所述清扫模块第二驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第二驱动件用于驱动所述第一清扫刷自转。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括固定架与清扫模块第一驱动件，所述固定架具有第一转动平面，所述固定架与所述车架连接，所述清扫模块第一驱动件与所述固定架连接，所述第一清扫刷组件与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第一驱动件用于驱动所述第一清扫刷组件相对于所述固定架在所述第一转动平面内转动。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括清扫模块连杆组件，所述清扫模块连杆组件包括清扫模块第一连杆、清扫模块第二连杆与清扫模块第三连杆，所述清扫模块第一连杆的两端分别与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端、所述清扫模块第二连杆转动连接，且所述清扫模块第一连杆与所述固定架转动连接，所述清扫模块第二连杆的两端分别与所述清扫模块第一连杆、所述清扫模块第三连杆转动连接，所述清扫模块第三连杆的一端与所述第一清扫刷组件固定连接，另一端与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第二连杆能够沿其长度方向弹性变形，所述清扫模块第一驱动件能够通过所述清扫模块连杆组件驱动所述第一清扫刷组件转动。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括连接件与清扫模块第三驱动件，所述清扫模块第三连杆通过所述连接件与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第三连杆与所述连接件转动连接，所述清扫模块第三驱动件与所述连接件固定连接，所述清扫模块第三驱动件用于驱动所述清扫模块第三连杆相对于所述连接件在第二转动平面内转动，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直。

在其中一个实施例中，所述清扫模块还包括清扫模块第四驱动件与清扫模块第一绳索，所述车架与所述固定架转动连接，所述清扫模块第一绳索的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述清扫模块第四驱动件的动力输出端固定连接，所述清扫模块第四驱动件用于驱动所述固定架相对于所述车架上下转动。

在其中一个实施例中，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱，所述垃圾收集模块包括滚刷组件与抽吸组件，所述清扫模块能够将所述垃圾归拢至所述滚刷组件处，所述滚刷组件用于将所述垃圾卷起，所述抽吸组件用于将所述垃圾吸入所述垃圾存储箱。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件包括滚刷、垃圾暂存箱与滚刷驱动件，所述滚刷位于所述垃圾暂存箱内，所述垃圾暂存箱的底部具有开口，所述滚刷从所述开口露出并与所述路面弹性抵持，所述滚刷与所述滚刷驱动件的动力输出端连接，所述滚刷驱动件用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，能够使位于所述滚刷前方的所述垃圾经所述滚刷与所述垃圾暂存箱的侧壁间被卷起。

在其中一个实施例中，所述垃圾暂存箱包括第一垃圾暂存部与第二垃圾暂存部，所述第二垃圾暂存部位于所述第一垃圾暂存部的侧部且二者连通，所述滚刷位于所述第一垃圾暂存部内，所述抽吸组件与所述第二垃圾暂存部连接，所述第二垃圾暂存部包括取料门，所述取料门与所述第二垃圾暂存部的主体连接，所述取料门能够相对于所述第二垃圾暂存部的主体打开。

在其中一个实施例中，所述抽吸组件包括抽吸件与吸管，所述垃圾暂存箱与所述垃圾存储箱之间通过所述吸管连通，所述抽吸件的抽吸口与所述垃圾存储箱连通，所述抽吸件用于将所述垃圾暂存箱内的所述垃圾经所述吸管吸入所述垃圾存储箱内。

在其中一个实施例中，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱，所述装载物还包括过滤模块，所述过滤模块包括过滤箱与滤芯，所述滤芯位于所述过滤箱内，所述抽吸口与所述过滤箱连接，所述过滤箱位于所述垃圾存储箱的上方且二者之间连通，所述滤芯能够对吸入所述垃圾存储箱内的空气进行过滤。

在其中一个实施例中，所述过滤模块还包括滤网板，所述滤网板位于所述过滤箱内，所述滤网板位于所述滤芯的下方，所述吸管与所述过滤箱连接且二者的连接口位于所述滤网板的下方。

在其中一个实施例中，所述过滤模块还包括隔板，所述隔板位于所述过滤箱内，以将所述过滤箱分隔为进风腔体与出风腔体，所述滤芯位于所述进风腔体内，且所述滤芯与所述隔板连接，所述滤芯的内部设有出风通道，所述连接口与所述进风腔体连通，所述抽吸件的出风口与所述出风腔体连通，所述隔板上设有过风口，所述出风通道与所述过风口连通，经所述连接口进入的气流能够从所述滤芯的周面沿径向穿过所述滤芯进入所述出风通道。

在其中一个实施例中，所述过滤模块还包括刮板与滤芯驱动件，所述刮板位于所述过滤箱内，且二者固定连接，所述刮板与所述滤芯的周面接触，所述滤芯与所述滤芯驱动件的动力输出端连接，所述滤芯驱动件用于驱动所述滤芯相对于所述刮板转动。

在其中一个实施例中，所述承托模块包括承托板与承托板驱动件，所述承托板驱动件与所述车架固定连接，所述承托板与所述承托板驱动件的动力输出端连接，所述承托板驱动件用于驱动所述承托板沿竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱、支撑架、垃圾存储模块第一驱动件、垃圾存储模块第二驱动件与垃圾存储模块第三驱动件，所述垃圾存储模块第一驱动件与所述支撑架连接，所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第一驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第一驱动件用于驱动所述垃圾存储箱转动至所述支撑架的一侧，所述垃圾存储箱包括箱体与箱门，所述箱体的侧部设有倾倒口，所述箱门位于所述倾倒口处，所述箱门与所述箱体转动连接，所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第二驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第二驱动件用于驱动所述垃圾存储箱转动以使所述倾倒口朝下，且所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第三驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第三驱动件用于驱动所述箱门相对于所述箱体转动以打开所述倾倒口。

在其中一个实施例中，所述垃圾存储模块还包括垃圾存储模块连杆组件，所述垃圾存储模块连杆组件包括垃圾存储模块第一连杆与垃圾存储模块第二连杆，所述垃圾存储模块第一连杆与所述垃圾存储模块第二连杆长度相等且平行，所述垃圾存储模块第一连杆的两端分别与所述支撑架、所述垃圾存储箱转动连接，所述垃圾存储模块第二连杆的两端分别与所述支撑架、所述垃圾存储箱转动连接，所述垃圾存储模块第一连杆与所述垃圾存储模块第一驱动件的动力输出端转动连接。

在其中一个实施例中，所述垃圾存储模块还包括托架，所述垃圾存储箱与所述托架转动连接，所述垃圾存储箱与所述托架中，其中一个上设有所述垃圾存储模块第二驱动件，另一个与所述垃圾存储模块第二驱动件的动力输出端连接；所述箱体与所述箱门中，其中一个上设有所述垃圾存储模块第三驱动件，另一个与所述垃圾存储模块第三驱动件的动力输出端连接。

上述垃圾清扫车，垃圾存储模块放置于承托模块上，通过底盘模块带动垃圾清扫车前进，在前进过程中通过清扫模块对路面进行清扫，并将清扫的垃圾通过垃圾收集模块收入垃圾存储模块进行存储。使用上述垃圾清扫车能够替代人工清扫，提高清扫效率，且能解决人工清扫存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的垃圾清扫车的整体结构示意图；

图2为图1中车架与底盘模块的结构示意图；

图3为图1中底盘模块的部分结构示意图；

图4为图1中清扫模块的第一清扫刷组件张开时的状态示意图；

图5为图1中清扫模块的部分结构示意图；

图6为图1中清扫模块的部分结构示意图；

图7为图1中清扫模块的第一清扫刷组件缩回时的状态示意图；

图8为图1中承托模块的结构示意图；

图9为图1中垃圾收集模块与装载物的结构示意图；

图10为图1中垃圾收集模块的滚刷组件结构示意图；

图11为图1中垃圾收集模块的滚刷组件部分结构示意图；

图12为图1中装载物的结构示意图；

图13为图1中垃圾存储箱与过滤箱的结构示意图；

图14为图1中滤芯的结构示意图；

图15为图1中装载物的结构示意图；

图16为图1中垃圾存储箱被推出后的状态图；

图17为图1中垃圾存储箱被倾倒时的状态图。

附图标记：

车架100；

清扫模块200、固定架210、横杆211、竖杆212、转动杆213、清扫模块第一驱动件220、第一清扫刷组件230、第一清扫刷231、刷毛连接板2311、清扫模块第二驱动件232、清扫模块连杆组件240、清扫模块第一连杆241、清扫模块第二连杆242、清扫模块第三连杆243、清扫模块第四连杆244、连接件250、清扫模块第三驱动件260、清扫模块第二绳索271、滑轮272、第二清扫刷组件280、清扫模块第一绳索290；

底盘模块300、车轮310、连接架311、前转向器320、后转向器330、底盘模块弹性件340、第一支架350、斜杆351、加强杆352、第二支架360；

承托模块400、承托板410、第一限位部411、第二限位部412、容纳孔413、通孔414、承托板驱动件420、承托模块滑轨430、承托模块滑块440；

垃圾收集模块500、滚刷组件510、滚刷511、滚刷驱动件512、垃圾暂存箱513、第一垃圾暂存部5131、开口51311、伸出孔51312、第二垃圾暂存部5132、取料门51321、挡板5133、传动件514、主动带轮5141、从动带轮5142、皮带5143、传动件连接板515、滚刷组件弹性件516、滚刷组件绳索517、滚刷组件滑轨5181、滚刷组件滑块5182、抽吸组件520、抽吸件521、吸管522；

装载物600、支撑架610、支腿611、滚轮612、垃圾存储模块620、垃圾存储模块第一驱动件621、垃圾存储模块第二驱动件622、垃圾存储模块第三驱动件623、垃圾存储箱624、箱体6241、倾倒口62411、箱门6242、垃圾存储模块连杆组件625、垃圾存储模块第一连杆6251、转动块62511、垃圾存储模块第二连杆6252、托架626、过滤模块630、过滤箱631、进风腔体6311、出风腔体6312、滤芯632、出风通道6321、伸出部6322、滤网板633、连接口634、隔板635、刮板636。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1与图9，分别示出了本实用新型一实施例中的垃圾清扫车的整体结构示意图、垃圾收集模块与装载物的结构示意图。本实用新型一实施例提供的垃圾清扫车包括车架100、清扫模块200、底盘模块300、承托模块400、垃圾收集模块500与装载物600等部件。其中，底盘模块300与车架100连接，为整个垃圾清扫车的主体部分。清扫模块200与车架100的前端连接，用于对路面进行清扫。承托模块400与车架100连接，用于承托装载物600。装载物600可以是常规的货物、快递等，也可以是用来与清扫模块200配套使用的垃圾存储模块620等部件。垃圾收集模块500用于将清扫模块200清扫的垃圾收入垃圾存储模块620的垃圾存储箱624内。

参阅图2至图3，分别示出了车架与底盘模块的结构示意图、底盘模块的部分结构示意图。底盘模块300包括车轮310、前转向器320与后转向器330等部件。每个车轮310的内部均设置有轮毂电机(图中未示出)，用于驱动车轮310运动。与一般的两轮驱动相比，设置四轮驱动能使车体的动力更足，爬坡能力更强。在雨雪天使用时，四轮驱动能减小车轮打滑的几率，提高其安全性。并且，由于轮毂电机直接设置于车轮310的内部，前桥与后桥之间无需设置传动轴与传动部件，能使车内空间更大，且传动效率更高。

前侧的两个车轮310均与前转向器320连接，通过前转向器320使其转向。后侧的两个车轮310均与后转向器330连接，通过后转向器330使其转向。设置两个转向器可以使前后轮独立转向，与单个转向器相比，可以提高车体转弯的灵活性，减小其转弯半径，便于在一些狭窄区域行驶。

车轮310上设有连接架311，连接架311的顶端与第一支架350连接，底端与第二支架360连接。第一支架350与第二支架360均与车架100连接。第一支架350呈“A”字形，包括两根斜杆351与一根加强杆352，两根斜杆351均与连接架311上同一位置连接，且两根斜杆351之间通过加强杆352连接，加强杆352能提高第一支架350的强度。并且，在第二支架360与车架100之间设有底盘模块弹性件340。或者，也可在第一支架350与车架100之间设有底盘模块弹性件。底盘模块弹性件340选用硬质弹簧即可。设置底盘模块弹性件340可以进行减震，减小车体晃动。路面凹凸不平时，可以使四个车轮310均与路面接触，无车轮310悬空。例如，其中一个车轮310位于凹坑内，其他三个车轮310处的底盘模块弹性件340将会被压缩，以使四个车轮310均紧抓路面，行驶时更加稳定。

参阅图4至图7，分别示出了清扫模块的第一清扫刷组件张开时的状态示意图、清扫模块的部分结构示意图、清扫模块的部分结构示意图、清扫模块的第一清扫刷组件缩回时的状态示意图。清扫模块200包括固定架210、清扫模块第一驱动件220、第一清扫刷组件230、清扫模块连杆组件240、连接件250、清扫模块第三驱动件260与清扫模块第四驱动件(图中未示出)等部件。

固定架210包括横杆211、竖杆212与转动杆213，三者之间固定连接，竖杆212的两端各伸出有一个横杆211。固定架210的两侧均设有第一清扫刷组件230与第二清扫刷组件280，能够对路面进行清扫。固定架210与清扫模块第四驱动件的动力输出端连接，转动杆213与车架100转动连接，可以通过清扫模块第四驱动件驱动固定架210相对于车架100上下转动，以实现清扫模块200的升起与落下。

具体的，还包括清扫模块第一绳索290，清扫模块第一绳索290可以是钢丝绳。清扫模块第四驱动件可以为直线电机、气缸或电动推杆等常见的驱动部件。清扫模块第一绳索290的一端与固定架210固定连接，另一端与清扫模块第四驱动件的动力输出端固定连接，通过清扫模块第四驱动件拉动或放出清扫模块第一绳索290，便能使固定架210上下转动。当然，将固定架210放下时，也可以直接利用其自重落下。

优选的，清扫模块第一绳索290可以绕过滑轮与固定架210连接。通过设置滑轮，可以使清扫模块第一绳索290被拉动或放出时更加平稳。

第一清扫刷组件230包括第一清扫刷231与清扫模块第二驱动件232，第一清扫刷231与清扫模块第二驱动件232的动力输出端连接，第一清扫刷231能在清扫模块第二驱动件232的驱动下自转，以对路面进行清扫。清扫模块第二驱动件232可以选用旋转电机或旋转气缸等常见驱动部件。优选的，可以选用舵机，以减轻重量。

第一清扫刷231包括刷毛连接板2311与多根刷毛，这些刷毛均固定于刷毛连接板2311的底部。刷毛需具备一定的硬度，以提高强度，在遇到石子等坚硬物时，不易被损坏，且更易将路面上的粘着物清除。由于刷毛长期与路面接触摩擦，因此，刷毛材质还需要具有较好的耐磨性，以使其不易磨损，具有较长的使用寿命。另外，刷毛还需要具有一定的弹性，若第一清扫刷231碰到障碍物时，刷毛能产生弹性变形，从障碍物上方扫过，以免将刷毛破坏。

第二清扫刷组件280固定于横杆211的侧壁处。第二清扫刷组件280与第一清扫刷组件230结构相同，此处不再赘述。

优选的，第一清扫刷组件230还能左右旋转，以处于张开或缩回状态。清扫模块第一驱动件220位于横杆211的顶部，并与其固定连接，第一清扫刷组件230与清扫模块第一驱动件220的动力输出端连接。清扫模块第一驱动件220可以驱动第一清扫刷组件230相对于固定架210在第一转动平面内进行转动，以使第一清扫刷组件230处于图4所示的张开状态，或者图7所示的缩回状态。此处的第一转动平面为平行于竖杆212的顶面的平面。清扫模块第一驱动件220可以选用电机或气缸等常见的驱动部件。

当第一清扫刷组件230张开时，距离固定架210较远，能够对远端区域进行清扫；当第一清扫刷组件230缩回时，距离固定架210较近，能够对近端区域进行清扫。因此，使用该清扫模块时，可以根据需要改变其清扫区域，以适应不同的清扫需求。若较远的区域存在较多垃圾，可以使第一清扫刷组件230张开，对这些区域进行清扫；若较近的区域存在较多垃圾，可以使第一清扫刷组件230缩回，对这些区域进行清扫，从而优化清扫效果。

进一步的，清扫模块第一驱动件220的动力输出端、第一清扫刷组件230均与清扫模块连杆组件240连接。清扫模块第一驱动件220通过清扫模块连杆组件240驱动第一清扫刷组件230相对于固定架210转动。

具体的，清扫模块第一驱动件220可以为电动推杆或直线电机，通过其推动清扫模块连杆组件240中的杆件转动，来实现第一清扫刷组件230的转动。通过清扫模块连杆组件240可以将清扫模块第一驱动件220输出的直线运动转换为第一清扫刷组件230的旋转运动。

清扫模块连杆组件240包括清扫模块第一连杆241、清扫模块第二连杆242与清扫模块第三连杆243等部件。清扫模块第三连杆243的一端与第一清扫刷组件230中的清扫模块第二驱动件232固定连接，另一端与连接件250连接。连接件250与横杆211转动连接，能够在第一转动平面内相对于横杆211转动。即清扫模块第三连杆243通过连接件250与横杆211转动连接。清扫模块第二连杆242的一端与清扫模块第三连杆243转动连接，另一端与清扫模块第一连杆241转动连接。清扫模块第二连杆242与清扫模块第三连杆243之间，清扫模块第二连杆242与清扫模块第一连杆241之间均通过球铰连接，以保证运动的自由度。清扫模块第一连杆241的一端与清扫模块第二连杆242转动连接，另一端与清扫模块第一驱动件220的动力输出端转动连接。清扫模块第一连杆241与横杆211转动连接，且连接位置位于清扫模块第一连杆241与清扫模块第二连杆242的连接位置、清扫模块第一连杆241与清扫模块第一驱动件220的动力输出端的连接位置之间。连接件250、清扫模块第一连杆241通过同一根转动轴与横杆211转动连接。

当清扫模块第一驱动件220的伸缩端伸出时，会带动清扫模块第一连杆241相对于横杆211逆时针转动，进而带动清扫模块第二连杆242与清扫模块第三连杆243相对于横杆211逆时针转动。与清扫模块第三连杆243固定连接的第一清扫刷组件230随之逆时针转动，从图7所示状态朝外侧张开，逐渐到达图4所示状态。

当清扫模块第一驱动件220的伸缩端收回时，会带动清扫模块第一连杆241相对于横杆211顺时针转动，进而带动清扫模块第二连杆242与清扫模块第三连杆243相对于横杆211顺时针转动。与清扫模块第三连杆243固定连接的第一清扫刷组件230随之顺时针转动，从图4所示状态朝内侧缩回，逐渐到达图7所示状态。

需要说明的是，图4与图7分别为第一清扫刷组件230处于两个极限位置的示意图，实际上，第一清扫刷组件230的位置也可以处于图4与图7所示状态之间。

优选的，清扫模块第二连杆242可以选用空气弹簧，其能够沿长度方向进行弹性变形。在清扫过程中，若第一清扫刷组件230碰到障碍物时，清扫模块第二连杆242能够进行收缩，以免第一清扫刷组件230与障碍物刚性接触，其能对第一清扫刷组件230起到保护作用，使其不易损坏。

优选的，清扫模块第三驱动件260与连接件250固定连接，清扫模块第三连杆243的端部与连接件250转动连接。可以通过清扫模块第三驱动件260驱动清扫模块第三连杆243相对于连接件250在第二转动平面内转动，以调节第一清扫刷组件230的高度。第二转动平面是与第一转动平面垂直的面。

将第一清扫刷组件230升起时，第一清扫刷组件230的高度大于第二清扫刷组件280，可以用于清扫存在高度差的位置，例如，可以对路边的台阶进行清扫。并且，将第一清扫刷组件230升起时，可以减小车体沿前进方向的尺寸。

优选的，清扫模块连杆组件240还包括清扫模块第四连杆244，清扫模块第四连杆244与清扫模块第三连杆243长度相等，且相互平行。清扫模块第四连杆244位于清扫模块第三连杆243的下方，其一端与第一清扫刷组件230固定连接，另一端与连接件250转动连接。如此，当清扫模块第三驱动件260驱动清扫模块第三连杆243相对于连接件250转动时，清扫模块第四连杆244会随之同步转动，清扫模块第三连杆243与清扫模块第四连杆244可以形成平行四边形机构，以提高第一清扫刷组件230转动过程的稳定性。另外，清扫模块第四连杆244位于清扫模块第三连杆243的上方亦可。

进一步的，还包括清扫模块第二绳索271，清扫模块第二绳索271可以是钢丝绳。清扫模块第三驱动件260可以为直线电机、气缸或电动推杆等常见的驱动部件。清扫模块第二绳索271的一端与清扫模块第三驱动件260的动力输出端固定连接，另一端与清扫模块第三连杆243固定连接。通过清扫模块第三驱动件260拉动或放出清扫模块第二绳索271，便能使清扫模块第三连杆243上下转动。当然，将第一清扫刷组件230放下时，也可以直接利用其自重落下。

优选的，还设有滑轮272，清扫模块第二绳索271绕过滑轮272与清扫模块第三连杆243连接。通过设置滑轮272，可以使清扫模块第二绳索271被拉动或放出时更加平稳。进一步的，可以设置多个滑轮272，清扫模块第二绳索271依次绕过多个滑轮272与清扫模块第三连杆243连接。

上述清扫模块200在清扫时具有更多模式可选。具体的，若仅需要对距离固定架210较近的区域进行清扫，且该区域垃圾不多，易于清扫，可以将第一清扫刷组件230升起，仅使用第二清扫刷组件280进行清扫。若仅需要对距离固定架210较近的区域进行清扫，但该区域垃圾较多，不易清扫，可以将第一清扫刷组件230放下并缩回，使用第一清扫刷组件230与第二清扫刷组件280同时进行清扫。若距离固定架210较近与较远的区域均需要进行清扫，可以将第一清扫刷组件230放下并张开，使用第一清扫刷组件230与第二清扫刷组件280同时进行清扫，以扩大清扫面积。

优选的，在清扫过程中，第一清扫刷组件230可以一直处于放下状态，且通过清扫模块第一驱动件220不间断的驱动第一清扫刷组件230转动。如此，在清扫的同时还能将垃圾朝内侧归拢，使其更易于被收集起来。

参阅8与图9，分别示出了图1中承托模块的结构示意图、垃圾收集模块与装载物的结构示意图。装载物600包括支撑架610、垃圾存储模块620与过滤模块630等部件。承托模块400包括承托板410，装载物600放置于承托板410上。支撑架610的底部设有四个支腿611，支腿611将装载物600向上撑起，使其下方具有一定的空间供承托板410与底盘模块300等部件伸入。

承托板410下方设有承托板驱动件420，承托板410与承托板驱动件420的动力输出端连接。承托板410上装载与卸载装载物600时，可以通过承托板驱动件420驱动承托板410沿竖直方向运动以调节其高度，以降低装载与卸载难度。承托板驱动件420可以为气缸、直线电机或电动推杆等部件。

具体的，装载时，通过承托板驱动件420驱动承托板410朝下运动，并移动垃圾清扫车，使承托板410到达装载物600下方。然后，通过承托板驱动件420驱动承托板410朝上运动，使承托板410的顶部与装载物600接触，并将其顶起，从而完成装载。卸载时，与上述过程相反，通过承托板驱动件420驱动承托板410朝下运动，使承托板410的顶部与装载物600分离。然后，移动垃圾清扫车，使承托板410从装载物600下方抽离。使用上述方式装载卸载物体时非常方便，无需人工搬运，能够节省人力，且效率较高。

优选的，可以在承托板410与装载物600上设置相匹配的导向组件，对装载物600进行导向。例如，可以在承托板410上设置滑轨或滑槽，在装载物600底部安装滑轮或滑块。装载时，通过导向组件的配合，可以使装载物600装载与卸载时的运动过程更加稳定，不易产生位置偏移。

优选的，在承托板410上还设有第一限位部411与第二限位部412，用于对装载物600限位。第一限位部411为从承托板410的顶面朝上凸起的凸块，装载物600放置于承托板410上后，其侧面被第一限位部411阻挡限位。承托板410的侧壁上设有容纳孔413，第二限位部412与承托板410转动连接，其能够朝内转动缩回容纳孔413内进行收纳，或朝外转动伸出对支腿612阻挡限位。通过上述的限位结构，可以减小垃圾清扫车运动时装载物600的晃动与位置偏移。尤其是在垃圾清扫车启动与停止的瞬间，能够减小其惯性带来的前倾或后倾。

优选的，还可以在承托板410上设置防滑垫，以增大装载物600与承托板410之间的摩擦力，使其不易移动。

优选的，还设有承托模块滑轨430与承托模块滑块440。承托模块滑轨430与车架100固定连接，承托板410的端部设有一固定连接的竖板，承托模块滑块440与该竖板固定连接。当承托板410沿竖直方向运动时，承托模块滑块440将会沿承托模块滑轨430滑动，以进行导向。当然，也可调换滑块与滑轨的位置，或者使用导向杆与导向套进行导向。

另外，在承托板410上还设有通孔414，用于使图10中所示的吸管522穿过。

参阅图9至图11，图10与图11分别示出了图1中垃圾收集模块的滚刷组件结构示意图、垃圾收集模块的滚刷组件部分结构示意图。垃圾收集模块500包括滚刷组件510与抽吸组件520等部件。被清扫模块200清扫归拢的垃圾到达滚刷组件510的前方，在滚刷组件510与抽吸组件520配合作用下将其收入垃圾存储箱624内。

滚刷组件510包括滚刷511、滚刷驱动件512与垃圾暂存箱513等部件。滚刷511位于垃圾暂存箱513内，并从垃圾暂存箱513底部设置的开口51311处露出，与路面弹性抵持。滚刷驱动件512与垃圾暂存箱513固定连接，滚刷511与滚刷驱动件512的动力输出端连接，可以通过滚刷驱动件512驱动滚刷511转动。滚刷511的转动方向与垃圾清扫车的车轮转动方向相反。

由于滚刷511与路面弹性抵持，二者之间处于抵紧状态，因此，位于滚刷511前方的垃圾会被滚刷511阻挡，无法经滚刷511与路面之间漏走。且滚刷511与垃圾暂存箱513的内侧壁之间的空间有限，因此，当滚刷511转动时，垃圾会被朝上卷起，在垃圾暂存箱513内逆时针转动，从路面到达垃圾暂存箱513内的上部空间处。

抽吸组件520包括抽吸件521与吸管522，抽吸件521可以为抽风机，吸管522可以为塑胶软管，垃圾清扫车为电动车，可以用垃圾清扫车的电池为抽吸件521供电。垃圾存储箱624与垃圾暂存箱513之间通过吸管522连通，吸管522需要具有较好的耐磨性与强度，以免石子等硬质颗粒被吸入时将吸管522损坏。抽吸件521被固定于装载物600上，吸管522被固定于垃圾暂存箱513上。将装载物600放置于承托板410上后，要将吸管522的顶端穿过承托板410上的通孔414，并与相应部件连接，使垃圾存储箱624与垃圾暂存箱513之间连通。抽吸件521的抽吸口(图中未示出)与垃圾存储箱624连通，从而为垃圾存储箱624提供负压，使得被滚刷511卷起至垃圾暂存箱513内上部空间处的垃圾被吸入吸管522内，进而进入垃圾存储箱624内。

若仅设置滚刷511卷起垃圾，可能无法对一些小颗粒垃圾进行收集；若仅设置抽吸件521进行抽吸，可能无法对一些较大体积的垃圾进行收集。本方案中，通过抽吸组件520与滚刷组件510配合，可以对不同体积的垃圾进行收集，不容易漏掉垃圾。且由于清扫时滚刷511与路面能时刻保持抵紧状态，进一步使垃圾不易漏掉，优化收集效果。

滚刷511可以通过滚刷组件弹性件516与垃圾暂存箱513弹性连接。滚刷组件弹性件516可选用硬质弹簧。滚刷组件弹性件516处于拉伸状态，在其回弹力驱动下，滚刷511会有朝下运动的趋势，从而抵紧路面。

进一步的，滚刷组件510还包括传动件514，滚刷511通过传动件514与滚刷驱动件512的动力输出端连接。滚刷驱动件512通过传动件514驱动滚刷511转动。滚刷驱动件512可以为旋转电机或气缸等部件。垃圾暂存箱513上设有传动件连接板515，传动件514与传动件连接板515固定连接。滚刷组件弹性件516的两端均设有挂钩，垃圾暂存箱513与传动件连接板515上均设有挂接孔(图中未示出)，滚刷组件弹性件516两端的挂钩分别挂接在垃圾暂存箱513与传动件连接板515上的挂接孔内。

上述的传动件514可以是带传动件。例如，传动件514包括主动带轮5141、从动带轮5142与皮带5143，主动带轮5141与滚刷驱动件512的动力输出端连接，从动带轮5142与滚刷511的转动轴连接，皮带5143套设于主动带轮5141与从动带轮5142上。皮带5143并非刚性件，能够保证滚刷511在竖直方向上具有一定的自由度，能沿竖直方向进行小距离移动。

优选的，上述的滚刷驱动件512、传动件514与传动件连接板515等部件均设置于垃圾暂存箱513的外部。垃圾暂存箱513的侧壁处设有贯通的伸出孔51312，滚刷511的转动轴从伸出孔51312处朝外伸出，并与从动带轮5142连接。设置于外部不会占用垃圾暂存箱513的内部空间，使滚刷511与垃圾暂存箱513的侧壁间的空间更小，垃圾更易被朝上卷起。

伸出孔51312沿竖直方向的尺寸大于其沿水平方向的尺寸，用于为滚刷511的转动轴提供移动空间。若遇到凹凸不平的路面时，滚刷组件弹性件516的回弹力能驱动滚刷511沿竖直方向进行移动，以时刻贴紧路面。

优选的，滚刷511的表面可以覆盖一层刷毛，滚刷511转动时刷毛能进一步对路面进行清扫，优化清扫效果。

垃圾暂存箱513包括第一垃圾暂存部5131与第二垃圾暂存部5132，第一垃圾暂存部5131位于第二垃圾暂存部5132的一侧，且二者之间连通。第一垃圾暂存部5131与第二垃圾暂存部5132之间可以通过焊接或螺纹紧固件固定。滚刷511设置于第一垃圾暂存部5131内，吸管522与第二垃圾暂存部5132连接。在垃圾清扫车的前进方向上，第一垃圾暂存部5131位于第二垃圾暂存部5132的前方。垃圾依次经过第一垃圾暂存部5131与第二垃圾暂存部5132后进入吸管522内。

滚刷511转动时，位于其前方的垃圾被朝上卷起，到达第一垃圾暂存部5131内的上部空间处，在离心力作用下，垃圾会被甩入第二垃圾暂存部5132内，并在重力作用下落在第二垃圾暂存部5132底部。并且，当垃圾到达第一垃圾暂存部5131与第二垃圾暂存部5132之间时，吸管522处的抽吸力会使垃圾更易进入第二垃圾暂存部5132内，而非附着于第一垃圾暂存部5131继续转动并再次落在路面上。

优选的，吸管522与第二垃圾暂存部5132的底端连接。垃圾在重力作用下会堆积于第二垃圾暂存部5132的底部。因此，将吸管522与第二垃圾暂存部5132的底端连接可以使垃圾更易被抽入吸管522。若吸管522与第二垃圾暂存部5132的中间部位连接，第二垃圾暂存部5132内暂存的垃圾量较少，位置低于吸管522的下端，且吸管522内的抽吸力不足时，垃圾可能会滞留于第二垃圾暂存部5132内，无法被抽走。

优选的，第二垃圾暂存部5132上设有取料门51321，取料门51321位于第二垃圾暂存部5132主体部分的侧部，且二者之间通过铰链转动连接。可以设置锁扣，将取料门51321的自由端与第二垃圾暂存部5132主体部分固定。若一些垃圾的尺寸大于吸管522的管径，则无法被抽入吸管522。此时，可以解开锁扣，手动将这些垃圾取出，以免堵塞吸管522，影响后续的垃圾收集。

优选的，在第一垃圾暂存部5131的底部设有一周挡板5133，挡板5133能够对从前方进入第一垃圾暂存部5131内的垃圾进行阻挡，限制其移动区域，使其到达滚刷511处，以免其朝四周移动并离开第一垃圾暂存部5131内部。

进一步的，在垃圾清扫车的前进方向上，位于前端的挡板5133的位置低于其他位置的挡板5133。如此，可以使垃圾更易进入第一垃圾暂存部5131内，且进入后不易朝其他方向移动而离开第一垃圾暂存部5131。

优选的，位于前端的挡板5133具有弹性。垃圾收集模块500移动过程中，遇到大尺寸垃圾时，前端的挡板133能够产生变形，以便于垃圾进入。

优选的，滚刷组件510还包括垃圾暂存箱驱动件(图中未示出)，垃圾暂存箱513与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接，垃圾暂存箱513能在垃圾暂存箱驱动件的驱动下沿竖直方向移动，以调节滚刷组件510的位置。

若在清扫过程中遇到或无需使用时障碍物，可以通过垃圾暂存箱驱动件驱动垃圾暂存箱513朝上运动，将滚刷组件510升起，以免与障碍物碰撞，导致滚刷组件510损坏。

具体的，还设有滚刷组件绳索517，滚刷组件绳索517可以是钢丝绳。垃圾暂存箱驱动件可以为直线电机、气缸或电动推杆等常见的驱动部件。滚刷组件绳索517的一端与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接，另一端与第一垃圾暂存部5131的顶部固定连接。通过垃圾暂存箱驱动件拉动或放出滚刷组件绳索517，便能使滚刷组件510升起或落下。当然，将滚刷组件510放下时，也可以直接利用其自重落下。

优选的，还可以设置滑轮，滚刷组件绳索517绕过滑轮与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接。通过设置滑轮，可以使滚刷组件绳索517被拉动或放出时更加平稳。进一步的，可以设置多个滑轮，滚刷组件绳索517依次绕过多个滑轮与垃圾暂存箱驱动件的动力输出端连接。

优选的，车架100上设有滚刷组件滑轨5181，垃圾暂存箱513上设有滚刷组件滑块5182，当滚刷组件510沿竖直方向移动时，滚刷组件滑块5182将沿滚刷组件滑轨5181滑动，以进行导向，使其移动过程更加稳定。当然，也可调换滚刷组件滑轨5181与滚刷组件滑块5182的位置，或者，设置导向套与导向杆进行导向。

参阅图12至图14，分别示出了图1中装载物的结构示意图、垃圾存储箱与过滤箱的结构示意图、滤芯的结构示意图。由于垃圾中存在灰尘，抽吸件521从其出风口(图中未示出)处排出空气时可能会将较多的灰尘排出。因此，设置了过滤模块630对排出的空气进行吸附净化，使其符合排放标准。

过滤模块630包括过滤箱631与滤芯632等部件。滤芯632可以选用活性炭等具有较强吸附力的材质。抽吸件521的抽吸口、吸管522均与过滤箱631的侧壁连接。过滤箱631位于垃圾存储箱624的上方，且二者之间连通，以使垃圾存储箱624与垃圾暂存箱513之间能够通过抽吸件521形成负压吸附。滤芯632置于过滤箱631内，能够对进入垃圾存储箱624内的空气进行吸附净化，使其经抽吸件521的出风口再次排出时符合排放标准。

具体的，滤芯632的一端封闭，另一端朝内凹陷，在其内部形成出风通道6321，出风通道6321与抽吸件521的出风口连通，进入过滤箱631的空气与滤芯632的周面接触，并沿径向穿过滤芯632进行过滤，到达出风通道6321处。如此，便能使洁净的空气从抽吸件521的出风口排出。

进一步的，过滤箱631内设有隔板635，隔板635与过滤箱631固定连接，且连接处设有密封圈进行密封。隔板635将过滤箱631分隔成进风腔体6311与出风腔体6312。滤芯632置于进风腔体6311内，其出风通道6321的开口一端设有朝外凸出的伸出部6322。隔板635上设有过风口(图中未示出)，滤芯632的端部对准过风口，伸出部6322穿过过风口，并与隔板635侧壁固定连接，且连接处设有密封圈进行密封。抽吸件521的抽吸口与进风腔体6311连通，出风口与出风腔体6312连通。到达滤芯632内的出风通道6321处的空气能够经过风口进入出风腔体6312，进而经抽吸件521的出风口排出。

优选的，过滤模块630还包括滤网板633，滤网板633位于过滤箱631内，且位于滤芯632的下方。滤网板633上分布有多个细孔，空气能够经过这些细孔通过。吸管522与过滤箱631的连接口634位于滤网板633的下方。将连接口634设置于过滤箱631上，位置高于垃圾存储箱624，能够使垃圾顺利落下，但一些质量较轻的垃圾可能会被朝上扬起。设置滤网板633能对垃圾进行阻挡，使其落在垃圾存储箱624内。

优选的，过滤模块630还包括刮板636，刮板636位于过滤箱631内，且二者固定连接。刮板636位于滤芯632的一侧，并与滤芯632的周面接触。由于滤网板633上设置有细孔，虽然能够使空气通过，但也可能使一些细小的颗粒物通过，并到达滤芯632处，附着于滤芯632表面。通过滤芯驱动件(图中未示出)驱动滤芯632沿图13所示的顺时针方向转动，转动过程中，滤芯632的周面会相对于刮板636转动，附着于滤芯632表面的细小颗粒物便能被刮除。被刮除的细小颗粒物会在重力作用下穿过滤网板633上的细孔，落在垃圾存储箱624内。

优选的，刮板636上设有若干刷头(图中未示出)，以优化刮除效果。刷头与滤芯632的周面接触，滤芯632转动时，刷头将附着于滤芯632表面的细小颗粒物刮除。

参阅图15至图17，分别示出了图1中装载物的结构示意图、垃圾存储箱被推出后的状态图、垃圾存储箱被倾倒时的状态图。上述的垃圾存储箱624还能对垃圾进行自动倾倒。

垃圾存储箱624包括箱体6241与箱门6242，箱体6241的侧部设有倾倒口62411，箱门6242设置于箱体6241的侧部，其顶端与箱体6241转动连接。箱门6242关闭时，将倾倒口62411封闭，箱门6242打开时，箱体6241内的垃圾能够通过倾倒口62411倒出。

垃圾存储箱624的底部设有托架626，通过托架626对垃圾存储箱624进行承托。垃圾存储模块第一驱动件621与支撑架610固定连接，托架626与垃圾存储模块第一驱动件621的动力输出端连接，可以通过垃圾存储模块第一驱动件621驱动托架626与垃圾存储箱624相对于支撑架610运动，以到达支撑架610的一侧，避让位于垃圾存储箱624顶部的过滤箱630等部件，便于倒出垃圾。

同时，垃圾存储箱624与垃圾存储模块第二驱动件622的动力输出端连接，可以通过垃圾存储模块第二驱动件622驱动垃圾存储箱624自转，以使其倾倒口62411从图16所示状态到达图17所示的倾斜状态。

同时，垃圾存储箱624与垃圾存储模块第三驱动件623的动力输出端连接，可以通过垃圾存储模块第三驱动件623驱动垃圾存储箱624的箱门6242相对于箱体6241转动，以将倾倒口62411打开进行倾倒。

进一步的，垃圾存储模块第一驱动件621可以驱动垃圾存储箱624与托架626移动至支撑架610的一侧。例如，垃圾存储模块第一驱动件621可以为直线电机、气缸或电动推杆等部件，能够驱动托架626朝外水平移动。

或者，垃圾存储模块第一驱动件621可以驱动垃圾存储箱624与托架626转动至支撑架610的一侧。例如附图中所示的方式，垃圾存储箱624与托架626朝外向上转动。采用这种方式时，垃圾存储箱624倾倒时的高度较大，若垃圾回收点的垃圾箱高度较大时，能够较好的形成避让，以顺利完成倾倒。

具体的，托架626通过垃圾存储模块连杆组件625与垃圾存储模块第一驱动件621的动力输出端连接。垃圾存储模块第一驱动件621可以为直线电机、气缸或电动推杆等部件，能够推动垃圾存储模块连杆组件625，以使垃圾存储箱624朝外向上转动。该垃圾存储模块连杆组件625可以形成平行四边形机构，能够提高垃圾存储箱624转动时的平稳性。

另外，垃圾存储箱624与过滤箱630的连接处相对于竖直面倾斜。如此，当垃圾存储箱624在垃圾存储模块第一驱动件621的驱动下顺时针朝外转动时，能够形成避让，以免过滤箱630与垃圾存储箱624的位置干涉。

具体的，垃圾存储模块连杆组件625包括垃圾存储模块第一连杆6251与垃圾存储模块第二连杆6252。垃圾存储模块第一连杆6251与垃圾存储模块第二连杆6252的长度相等，且相互平行。垃圾存储模块第一连杆6251的顶端与支撑架610转动连接，底端与托架626转动连接。同样的，垃圾存储模块第二连杆6252的顶端与支撑架610转动连接，底端与托架626转动连接。并且，垃圾存储模块第一连杆6251上套设有转动块62511，二者之间通过螺纹紧固件固定连接，转动块62511与垃圾存储模块第一驱动件621的动力输出端转动连接。或者，也可以将垃圾存储模块第二连杆6252与垃圾存储模块第一驱动件621的动力输出端转动连接。

在图15所示的初始状态，垃圾存储模块第一连杆6251与垃圾存储模块第二连杆6252均处于竖直状态。当垃圾存储模块第一驱动件621推动垃圾存储模块第一连杆6251时，垃圾存储模块第一连杆6251会相对于支撑架610进行顺时针转动，垃圾存储模块第二连杆6252也随之顺时针转动，垃圾存储箱624在垃圾存储模块连杆组件625带动下顺时针转动，朝外向上升起至图16与图17所示的状态。

箱体6241与托架626之间通过转轴转动连接，垃圾存储模块第二驱动件622固定于托架626上，其动力输出端与箱体6241转动连接。垃圾存储模块第二驱动件622可以为直线电机、气缸或电动推杆等部件。若垃圾存储模块第二驱动件622推动箱体6241，箱体6241会相对于托架626逆时针转动，从图16所示状态到达图17所示状态，使倾倒口62411朝下。

或者，也可以将垃圾存储模块第二驱动件622固定于箱体6241上，其动力输出端与托架626转动连接。

垃圾存储模块第三驱动件623固定于箱体6241上，其动力输出端与箱门6242转动连接。垃圾存储模块第三驱动件623可以为直线电机、气缸或电动推杆等部件。若垃圾存储模块第三驱动件623推动箱门6242，箱门6242会相对于箱体6241顺时针转动，从图16所示状态到达图17所示状态，以将倾倒口62411打开。

或者，也可以将垃圾存储模块第三驱动件623固定于箱门6242上，其动力输出端与箱体6241转动连接。

对垃圾存储箱624进行倾倒时，先通过垃圾存储模块第一驱动件621推动垃圾存储模块第一连杆6251，使托架626与垃圾存储箱624相对于支撑架610顺时针转动。然后通过垃圾存储模块第二驱动件622推动垃圾存储箱624，使其相对于托架626逆时针转动至倾倒口62411朝下。然后，通过垃圾存储模块第三驱动件623推动箱门6242，使其相对于箱体6241顺时针转动，将倾倒口62411打开。此时，箱体6241内的垃圾在重力作用下掉落。为了保证位于箱体6241底部的垃圾均能被倒出，通过垃圾存储模块第二驱动件622驱动垃圾存储箱624相对于托架626逆时针转动时，转动角度需要尽量大一些。

完成垃圾倾倒后，通过垃圾存储模块第三驱动件623拉动箱门6242，使其相对于箱体6241逆时针转动，将倾倒口62411关闭。并通过垃圾存储模块第二驱动件622拉动垃圾存储箱624，使其相对于托架626顺时针转动，使垃圾存储箱624的底部与托架626贴合。再通过垃圾存储模块第一驱动件621拉动托架626，使托架626与垃圾存储箱624逆时针转动复位。

与一些将倾倒口62411设置于箱体6241底部的方式相比，将倾倒口62411设置于箱体6241的侧部时，箱体6241的底板为一块整板，不存在缝隙，能够减小垃圾中的液态物经倾倒口62411朝下渗漏在其下方部件上的可能。

优选的，可以在箱体6241与箱门6242之间安装密封条，以进一步提高二者之间的密封性，减小垃圾中的液态物经二者之间的缝隙流出的可能。

另外，在垃圾倾倒完成后，通过垃圾存储模块第三驱动件623拉动箱门6242关闭倾倒口62411时，需要将其拉动到位，抵紧箱体6241，从而使二者之间的密封条被压紧，密封效果更好。

使用上述的垃圾清扫车对路面进行清扫时，在承托板410上放置上述的垃圾存储模块620等部件，并连接好吸管522。将清扫模块200与滚刷组件510位置降低，通过清扫模块200对路面进行清扫，并通过滚刷组件510与抽吸组件520配合，将垃圾收入垃圾存储箱624。当垃圾存储箱624内的垃圾装满后，垃圾清扫车开至预定地点，将垃圾存储箱624内的垃圾倒出。或者，将垃圾存储箱624取下，并更换新的垃圾存储箱624。此外，当垃圾清扫车完成清扫工作，处于闲置状态时，可以将承托板410上放置的垃圾存储模块620等部件取下，将清扫模块200与滚刷组件510位置升起，并在承托板410上放置货物或快递等进行运输，以提高垃圾清扫车的利用率，避免资源浪费。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，其特征在于，包括：

车架；

底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；

清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；

装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；

承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；

垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。

2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块包括第一清扫刷组件，所述第一清扫刷组件包括第一清扫刷与清扫模块第二驱动件，所述第一清扫刷与所述清扫模块第二驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第二驱动件用于驱动所述第一清扫刷自转。

3.根据权利要求2所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括固定架与清扫模块第一驱动件，所述固定架具有第一转动平面，所述固定架与所述车架连接，所述清扫模块第一驱动件与所述固定架连接，所述第一清扫刷组件与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块第一驱动件用于驱动所述第一清扫刷组件相对于所述固定架在所述第一转动平面内转动。

4.根据权利要求3所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫模块连杆组件，所述清扫模块连杆组件包括清扫模块第一连杆、清扫模块第二连杆与清扫模块第三连杆，所述清扫模块第一连杆的两端分别与所述清扫模块第一驱动件的动力输出端、所述清扫模块第二连杆转动连接，且所述清扫模块第一连杆与所述固定架转动连接，所述清扫模块第二连杆的两端分别与所述清扫模块第一连杆、所述清扫模块第三连杆转动连接，所述清扫模块第三连杆的一端与所述第一清扫刷组件固定连接，另一端与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第二连杆能够沿其长度方向弹性变形，所述清扫模块第一驱动件能够通过所述清扫模块连杆组件驱动所述第一清扫刷组件转动。

5.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括连接件与清扫模块第三驱动件，所述清扫模块第三连杆通过所述连接件与所述固定架转动连接，且所述清扫模块第三连杆与所述连接件转动连接，所述清扫模块第三驱动件与所述连接件固定连接，所述清扫模块第三驱动件用于驱动所述清扫模块第三连杆相对于所述连接件在第二转动平面内转动，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直。

6.根据权利要求3所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫模块还包括清扫模块第四驱动件与清扫模块第一绳索，所述车架与所述固定架转动连接，所述清扫模块第一绳索的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述清扫模块第四驱动件的动力输出端固定连接，所述清扫模块第四驱动件用于驱动所述固定架相对于所述车架上下转动。

7.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱，所述垃圾收集模块包括滚刷组件与抽吸组件，所述清扫模块能够将所述垃圾归拢至所述滚刷组件处，所述滚刷组件用于将所述垃圾卷起，所述抽吸组件用于将所述垃圾吸入所述垃圾存储箱。

8.根据权利要求7所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷、垃圾暂存箱与滚刷驱动件，所述滚刷位于所述垃圾暂存箱内，所述垃圾暂存箱的底部具有开口，所述滚刷从所述开口露出并与所述路面弹性抵持，所述滚刷与所述滚刷驱动件的动力输出端连接，所述滚刷驱动件用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，能够使位于所述滚刷前方的所述垃圾经所述滚刷与所述垃圾暂存箱的侧壁间被卷起。

9.根据权利要求8所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾暂存箱包括第一垃圾暂存部与第二垃圾暂存部，所述第二垃圾暂存部位于所述第一垃圾暂存部的侧部且二者连通，所述滚刷位于所述第一垃圾暂存部内，所述抽吸组件与所述第二垃圾暂存部连接，所述第二垃圾暂存部包括取料门，所述取料门与所述第二垃圾暂存部的主体连接，所述取料门能够相对于所述第二垃圾暂存部的主体打开。

10.根据权利要求8所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述抽吸组件包括抽吸件与吸管，所述垃圾暂存箱与所述垃圾存储箱之间通过所述吸管连通，所述抽吸件的抽吸口与所述垃圾存储箱连通，所述抽吸件用于将所述垃圾暂存箱内的所述垃圾经所述吸管吸入所述垃圾存储箱内。

11.根据权利要求10所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述装载物还包括过滤模块，所述过滤模块包括过滤箱与滤芯，所述滤芯位于所述过滤箱内，所述抽吸口与所述过滤箱连接，所述过滤箱位于所述垃圾存储箱的上方且二者之间连通，所述滤芯能够对吸入所述垃圾存储箱内的空气进行过滤。

12.根据权利要求11所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述过滤模块还包括滤网板，所述滤网板位于所述过滤箱内，所述滤网板位于所述滤芯的下方，所述吸管与所述过滤箱连接且二者的连接口位于所述滤网板的下方。

13.根据权利要求12所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述过滤模块还包括隔板，所述隔板位于所述过滤箱内，以将所述过滤箱分隔为进风腔体与出风腔体，所述滤芯位于所述进风腔体内，且所述滤芯与所述隔板连接，所述滤芯的内部设有出风通道，所述连接口与所述进风腔体连通，所述抽吸件的出风口与所述出风腔体连通，所述隔板上设有过风口，所述出风通道与所述过风口连通，经所述连接口进入的气流能够从所述滤芯的周面沿径向穿过所述滤芯进入所述出风通道。

14.根据权利要求11所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述过滤模块还包括刮板与滤芯驱动件，所述刮板位于所述过滤箱内，且二者固定连接，所述刮板与所述滤芯的周面接触，所述滤芯与所述滤芯驱动件的动力输出端连接，所述滤芯驱动件用于驱动所述滤芯相对于所述刮板转动。

15.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述承托模块包括承托板与承托板驱动件，所述承托板驱动件与所述车架固定连接，所述承托板与所述承托板驱动件的动力输出端连接，所述承托板驱动件用于驱动所述承托板沿竖直方向运动。

16.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块包括垃圾存储箱、支撑架、垃圾存储模块第一驱动件、垃圾存储模块第二驱动件与垃圾存储模块第三驱动件，所述垃圾存储模块第一驱动件与所述支撑架连接，所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第一驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第一驱动件用于驱动所述垃圾存储箱转动至所述支撑架的一侧，所述垃圾存储箱包括箱体与箱门，所述箱体的侧部设有倾倒口，所述箱门位于所述倾倒口处，所述箱门与所述箱体转动连接，所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第二驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第二驱动件用于驱动所述垃圾存储箱转动以使所述倾倒口朝下，且所述垃圾存储箱与所述垃圾存储模块第三驱动件的动力输出端连接，所述垃圾存储模块第三驱动件用于驱动所述箱门相对于所述箱体转动以打开所述倾倒口。

17.根据权利要求16所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块还包括垃圾存储模块连杆组件，所述垃圾存储模块连杆组件包括垃圾存储模块第一连杆与垃圾存储模块第二连杆，所述垃圾存储模块第一连杆与所述垃圾存储模块第二连杆长度相等且平行，所述垃圾存储模块第一连杆的两端分别与所述支撑架、所述垃圾存储箱转动连接，所述垃圾存储模块第二连杆的两端分别与所述支撑架、所述垃圾存储箱转动连接，所述垃圾存储模块第一连杆与所述垃圾存储模块第一驱动件的动力输出端转动连接。

18.根据权利要求16所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储模块还包括托架，所述垃圾存储箱与所述托架转动连接，所述垃圾存储箱与所述托架中，其中一个上设有所述垃圾存储模块第二驱动件，另一个与所述垃圾存储模块第二驱动件的动力输出端连接；所述箱体与所述箱门中，其中一个上设有所述垃圾存储模块第三驱动件，另一个与所述垃圾存储模块第三驱动件的动力输出端连接。

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