CN214530421U - 多功能车体与垃圾清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能车体与垃圾清扫车。多功能车体包括：车架；底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接；清扫模块，所述清扫模块位于所述车架的前端，且与所述车架连接；承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块包括承托板，所述承托板用于承托运载物或垃圾箱。垃圾清扫车包括多功能车体。该多功能车体能够使垃圾清扫车具备多种功能，不仅能完成本职工作进行路面清扫，还能用于运输运载物，能提高垃圾清扫车的利用率，减少资源浪费。

Description

多功能车体与垃圾清扫车

技术领域

本实用新型涉及路面清洁技术领域，特别是涉及一种多功能车体与垃圾清扫车。

背景技术

随着科技的不断发展进步，垃圾清扫车逐渐开始进入人们视野。与人工清扫相比，通过垃圾清扫车对路面进行清扫能够极大地节省人力，且清扫效率较高，清扫效果更好。

然而，相关技术中，许多垃圾清扫车的功能较为单一，仅能专车专用，用于清扫路面，无法用来实现其他功能。通常，垃圾清扫车每天仅需在一定时间段内工作，非工作时段时处于闲置状态，造成较大的资源浪费。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种多功能车体，能够使垃圾清扫车具备多种功能，不仅能完成本职工作进行路面清扫，还能用于运输运载物，能提高垃圾清扫车的利用率，减少资源浪费。

一种多功能车体，包括：

车架；

底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接；

清扫模块，所述清扫模块位于所述车架的前端，且与所述车架连接；

承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块包括承托板，所述承托板用于承托运载物或垃圾箱。

在其中一个实施例中，还包括清扫模块驱动件与第一绳索，所述清扫模块与所述车架转动连接，所述第一绳索的一端与所述清扫模块连接，另一端与所述清扫模块驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块驱动件用于驱动所述清扫模块相对于所述车架上下转动以调节高度。

在其中一个实施例中，所述承托模块还包括承托板驱动件，所述承托板驱动件与所述车架固定连接，所述承托板与所述承托板驱动件的动力输出端连接，所述承托板驱动件用于驱动所述承托板沿竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述承托板上设有限位件，所述限位件用于对所述运载物或所述垃圾箱限位，所述限位件包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部从所述承托板的顶面处向上凸起，所述承托板的侧壁上设有容纳孔，所述第二限位部能够相对于所述承托板转动以收纳于所述容纳孔内。

在其中一个实施例中，所述承托板上设有通孔。

在其中一个实施例中，所述底盘模块包括轮毂电机、车轮、前转向器与后转向器，所述轮毂电机位于所述车轮的内部，所述轮毂电机用于驱动所述车轮转动；所述前转向器用于使前进方向上位于前端的所述车轮转向，所述后转向器用于使前进方向上位于后端的所述车轮转向。

在其中一个实施例中，所述底盘模块还包括弹性件、第一支架与第二支架，所述车轮上设有连接架，所述第一支架与所述第二支架均与所述连接架连接，所述弹性件的两端分别与所述第一支架、所述车架连接。

在其中一个实施例中，所述清扫模块包括多个清扫刷组件，所述清扫刷组件包括清扫刷与清扫刷驱动件，所述清扫刷与所述清扫刷驱动件的动力输出端连接，所述清扫刷驱动件用于驱动所述清扫刷自转。

上述多功能车体，该多功能车体中，承托模块、清扫模块均与车架连接，可以通过清扫模块对路面进行清扫。可以使用承托模块中的承托板承托垃圾箱或运载物，以进行路面清扫或单纯的运输运载物。该多功能车体能够根据需要选择承托的物体，从而满足不同的功能需求，能够提高其利用率，减少资源浪费。

本实用新型还提出一种垃圾清扫车，该垃圾清扫车具备多种功能，不仅能完成本职工作进行路面清扫，还能用于运输运载物，能提高垃圾清扫车的利用率，减少资源浪费。

一种垃圾清扫车，包括上述的多功能车体。

在其中一个实施例中，所述承托板上设置有所述运载物或所述垃圾箱，所述运载物或所述垃圾箱的底部设有支撑架，以在所述运载物或所述垃圾箱的下方形成用于容纳所述承托板的容纳空间。

上述垃圾清扫车，其多功能车体中，承托模块、清扫模块均与车架连接，可以通过清扫模块对路面进行清扫。可以使用承托模块中的承托板承托垃圾箱或运载物，以进行路面清扫或单纯的运输运载物。该多功能车体能够根据需要选择承托的物体，从而满足不同的功能需求，能够提高其利用率，减少资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的车体结构示意图；

图2为图1中承托模块的结构示意图；

图3为图1中清扫模块的结构示意图；

图4为图3中清扫模块的部分结构示意图；

图5为图3中清扫模块的部分结构示意图；

图6为图3中第一清扫刷组件缩回时的状态示意图；

图7为图3中清扫模块的部分结构示意图；

图8为图1中底盘模块与车架的结构示意图；

图9为图1中底盘模块的部分结构示意图。

附图标记：

车架100；

清扫模块200、固定架210、横杆211、竖杆212、转动杆213、第一清扫刷组件左右转动驱动件220、第一清扫刷组件230、第一清扫刷231、刷毛连接板 2311、清扫刷驱动件232、连杆组件240、第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244、连接件250、第一清扫刷组件上下转动驱动件260；

第二绳索271、滑轮272、第二清扫刷组件280、第一绳索290；

底盘模块300、车轮310、连接架311、前转向器320、后转向器330、弹性件340、第一支架350、斜杆351、加强杆352、第二支架360；

承托模块400、承托板410、第一限位部411、第二限位部412、容纳孔413、通孔414、承托板驱动件420、承托模块滑轨430、承托模块滑块440。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，分别示出了本实用新型一实施例中的车体结构示意图、承托模块的结构示意图、清扫模块的结构示意图。本实用新型一实施例提供的车体包括车架100、清扫模块200、底盘模块300与承托模块400等部件。清扫模块200与车架100的前端连接，可以对路面进行清扫。底盘模块300与车架100 的下方连接，承托模块400与车架100的上方连接。该车体可以为垃圾清扫车的一部分，其能够使垃圾清扫车实现路面清扫功能，或者搬运功能。

承托模块400包括承托板410，承托板410上可以放置运载物或垃圾桶。运载物可以为货物或快递等。

上述车体在使用时，可以根据需要改变其用途，使其能够实现多种功能。例如，需要对路面进行清扫时，可以在承托板410上放置垃圾箱，通过清扫模块200对路面进行清扫，并将垃圾收集至垃圾箱内。当其完成清扫工作，处于闲置状态时，可以将承托板410上放置的垃圾箱取下，并在承托板410上放置运载物进行运输。并且，运载物也可以是垃圾桶，通过车体运载垃圾桶实现垃圾转运。

通过在承托板410上放置不同物体，能使上述车体实现不同的功能，使其具有较高的灵活性，提高其利用率，减少资源浪费。

优选的，还设有清扫模块驱动件(图中未示出)。清扫模块200与车架100 转动连接，且清扫模块200与清扫模块驱动件的动力输出端连接。清扫模块200 能在清扫模块驱动件的驱动下运动以调整其高度。

需要对路面进行清扫时，可以通过清扫模块驱动件驱动清扫模块200运动，使其高度降低，与路面接触，对路面进行清扫。当其需要运输运载物时，可以通过清扫模块驱动件驱动清扫模块200运动，使其上升并与路面分离，以减小与路面间的摩擦力。

另外，还可以设置抽吸件与滚刷等垃圾收集部件对垃圾进行收集。类似的，垃圾收集部件也可以沿竖直方向运动与路面接触或分离。当无需清扫时，将其向上升起，以免与地面摩擦，当需要清扫与收集垃圾时，将其放下即可。

具体的，参阅图3，清扫模块200包括固定架210，固定架210包括横杆211、竖杆212与转动杆213，三者之间固定连接，竖杆212的两端各伸出有一个横杆211。固定架210的两侧均设有第一清扫刷组件230与第二清扫刷组件280，能够与路面接触进行清扫。固定架210与清扫模块驱动件的动力输出端连接，固定架210中的转动杆213与车架100转动连接，可以通过清扫模块驱动件驱动固定架210相对于车架100上下转动，以实现清扫模块200的升起与落下。

进一步的，还包括第一绳索290，第一绳索290可以是钢丝绳。清扫模块驱动件可以为直线电机、气缸或电动推杆等常见的驱动部件。第一绳索290的一端与固定架210固定连接，另一端与清扫模块驱动件的动力输出端固定连接，通过清扫模块驱动件拉动或放出第一绳索290，便能使固定架210上下转动。当然，将固定架210放下时，也可以直接利用其自重落下。

优选的，第一绳索290可以绕过滑轮与固定架210连接。通过设置滑轮，可以使第一绳索290被拉动或放出时更加平稳。

参阅图2，优选的，承托板410下方设有承托板驱动件420，承托板410与承托板驱动件420的动力输出端连接。承托板410上装载与卸载物体时，可以通过承托板驱动件420驱动承托板410沿竖直方向运动以调节其高度，以降低装载与卸载难度。承托板驱动件420可以为气缸、直线电机或电动推杆等部件。

具体的，装载时，通过承托板驱动件420驱动承托板410朝下运动，并移动车体，使承托板410到达物体下方。然后，通过承托板驱动件420驱动承托板410朝上运动，使承托板410的顶部与物体接触，并将其顶起，从而完成装载。卸载时，与上述过程相反，通过承托板驱动件420驱动承托板410朝下运动，使承托板410的顶部与物体分离。然后，移动车体，使承托板410从物体下方抽离。需要说明的是，使用上述方式装载卸载时，物体的底部需存在一定的容纳空间，以供承托板410进入。

使用上述方式装载卸载物体时非常方便，无需人工搬运，能够节省人力，且效率较高。

优选的，可以在承托板410与物体上设置相匹配的导向组件，对物体进行导向。例如，可以在承托板410上设置滑轨或滑槽，在物体底部安装滑轮或滑块。装载时，通过导向组件的配合，可以使物体装载与卸载时的运动过程更加稳定，不易产生位置偏移。

优选的，在承托板410上还设有第一限位部411与第二限位部412，用于对物体限位。第一限位部411为从承托板410的顶面朝上凸起的凸块，物体放置于承托板410上后，其侧面被第一限位部411阻挡限位。承托板410的侧壁上设有容纳孔413，第二限位部412与承托板410转动连接，其能够朝外转动伸出，或者朝内转动缩回容纳孔413内。如前所述，物体的底部需存在一定的容纳空间，以供承托板410进入。通常的方式是在物体的底部安装支撑架将其抬起。承托板410上承托有物体时，可以将第二限位部412拉出，使其对物体底部的支撑架进行阻挡限位。另外，可以在支撑架的底部设置滚轮，以便于移动位置。

通过上述的限位结构，可以减小车体运动时物体的晃动与位置偏移。尤其是在车体启动与停止的瞬间，能够减小其惯性带来的前倾或后倾。

优选的，还可以在承托板410上设置防滑垫，以增大物体与承托板410之间的摩擦力，使其不易移动。

优选的，还设有承托模块滑轨430与承托模块滑块440。承托模块滑轨430 与车架100固定连接，承托板410的端部设有一固定连接的竖板，承托模块滑块440与该竖板固定连接。当承托板410沿竖直方向运动时，承托模块滑块440 将会沿承托模块滑轨430滑动，以进行导向。当然，也可调换滑块与滑轨的位置，或者使用导向杆与导向套进行导向。

另外，在承托板410上还设有通孔414，可以配备吸管与风机等部件，在清扫模块200进行清扫时，通过吸管与风机等部件将垃圾抽入垃圾箱内。上述的通孔414可以用于使吸管穿过。

参阅图8与图9，分别示出了图1中底盘模块与车架的结构示意图、底盘模块的部分结构示意图。底盘模块300中，每个车轮310的内部均设置有轮毂电机(图中未示出)，用于驱动车轮运动。与一般的两轮驱动相比，设置四轮驱动能使车体的动力更足，爬坡能力更强。在雨雪天使用时，四轮驱动能减小车轮打滑的几率，提高其安全性。并且，由于轮毂电机直接设置于车轮310的内部，前桥与后桥之间无需设置传动轴与传动部件，能使车内空间更大，且传动效率更高。

优选的，该底盘模块300包括前转向器320与后转向器330，前侧的两个车轮310均与前转向器320连接，前转向器320能使其进行转向。后侧的两个车轮310均与后转向器330连接，后转向器330能使其进行转向。设置两个转向器可以使前后轮独立转向，与单个转向器相比，可以提高车体转弯的灵活性，减小其转弯半径，便于在一些狭窄区域行驶。

车轮310上设有连接架311，连接架311的顶端与第一支架350连接，底端与第二支架360连接。第一支架350与第二支架360均与车架100连接。第一支架350呈“A”字形，包括两根斜杆351与一根加强杆352，两根斜杆351均与连接架311上同一位置连接，且两根斜杆351之间通过加强杆352连接，加强杆352能提高第一支架350的强度。并且，在第二支架360与车架100之间设有弹性件340。或者，也可在第一支架350与车架100之间设有弹性件。弹性件340选用硬质弹簧即可。

在车轮310与车架100之间设置弹性件340可以进行减震，减小车体晃动。路面凹凸不平时，可以使四个车轮310均与路面接触，无车轮悬空。例如，其中一个车轮310位于凹坑内，其他三个车轮310处的弹性件340将会被压缩，以使四个车轮310均紧抓路面，行驶时更加稳定。

参阅图3至图7，对清扫模块200如何清扫路面进行说明。图4至图7分别示出了图3中清扫模块的部分结构示意图、第一清扫刷组件缩回时的状态示意图。第一清扫刷组件230包括第一清扫刷231与清扫刷驱动件232，第一清扫刷 231与清扫刷驱动件232的动力输出端连接，第一清扫刷231能在清扫刷驱动件 232的驱动下自转，以对路面进行清扫。清扫刷驱动件232可以选用旋转电机或旋转气缸等常见驱动部件。优选的，可以选用舵机，以减轻重量。

第一清扫刷231包括刷毛连接板2311与多根刷毛，这些刷毛均固定于刷毛连接板2311的底部。刷毛需具备一定的硬度，以提高强度，在遇到石子等坚硬物时，不易被损坏，且更易将路面上的粘着物清除。由于刷毛长期与路面接触摩擦，因此，刷毛材质还需要具有较好的耐磨性，以使其不易磨损，具有较长的使用寿命。另外，刷毛还需要具有一定的弹性，若第一清扫刷231碰到障碍物时，刷毛能产生弹性变形，从障碍物上方扫过，以免将刷毛破坏。

第二清扫刷组件280固定于横杆211的侧壁处。第二清扫刷组件280与第一清扫刷组件230相同，此处不再赘述。

优选的，第一清扫刷组件230还能左右旋转，以处于张开或缩回状态。第一清扫刷组件左右转动驱动件220位于横杆211的顶部，并与其固定连接，第一清扫刷组件230与第一清扫刷组件左右转动驱动件220的动力输出端连接。第一清扫刷组件左右转动驱动件220可以驱动第一清扫刷组件230相对于固定架210在第一转动平面内进行转动，以使第一清扫刷组件230处于图3所示的张开状态，或者图6所示的缩回状态。此处的第一转动平面为平行于竖杆212 的顶面的平面。第一清扫刷组件左右转动驱动件220可以选用电机或气缸等常见的驱动部件。

当第一清扫刷组件230张开时，距离固定架210较远，能够对远端区域进行清扫；当第一清扫刷组件230缩回时，距离固定架210较近，能够对近端区域进行清扫。因此，使用该清扫模块时，可以根据需要改变其清扫区域，以适应不同的清扫需求。若较远的区域存在较多垃圾，可以使第一清扫刷组件230 张开，对这些区域进行清扫；若较近的区域存在较多垃圾，可以使第一清扫刷组件230缩回，对这些区域进行清扫，从而优化清扫效果。

进一步的，上述清扫模块还包括连杆组件240，第一清扫刷组件左右转动驱动件220的动力输出端、第一清扫刷组件230均与连杆组件240连接。第一清扫刷组件左右转动驱动件220通过连杆组件240驱动第一清扫刷组件230相对于固定架210转动。

具体的，第一清扫刷组件左右转动驱动件220可以为电动推杆或直线电机，通过其推动连杆组件240中的杆件转动，来实现第一清扫刷组件230的转动。通过连杆组件240可以将第一清扫刷组件左右转动驱动件220输出的直线运动转换为第一清扫刷组件230的旋转运动。

连杆组件240包括第一连杆241、第二连杆242与第三连杆243等部件。第三连杆243的一端与第一清扫刷组件230中的清扫刷驱动件232固定连接，另一端与连接件250连接。连接件250与横杆211转动连接，能够在第一转动平面内相对于横杆211转动。即第三连杆243通过连接件250与横杆211转动连接。第二连杆242的一端与第三连杆243转动连接，另一端与第一连杆241转动连接。第二连杆242与第三连杆243之间，第二连杆242与第一连杆241之间均通过球铰连接，以保证运动的自由度。第一连杆241的一端与第二连杆242 转动连接，另一端与第一清扫刷组件左右转动驱动件220的动力输出端转动连接。第一连杆241与横杆211转动连接，且连接位置位于第一连杆241与第二连杆242的连接位置、第一连杆241与第一清扫刷组件左右转动驱动件220的动力输出端的连接位置之间。连接件250、第一连杆241通过同一根转动轴与横杆211转动连接。

当第一清扫刷组件左右转动驱动件220的伸缩端伸出时，会带动第一连杆 241相对于横杆211逆时针转动，进而带动第二连杆242与第三连杆243相对于横杆211逆时针转动。与第三连杆243固定连接的第一清扫刷组件230随之逆时针转动，从图6所示状态朝外侧张开，逐渐到达图3所示状态。

当第一清扫刷组件左右转动驱动件220的伸缩端收回时，会带动第一连杆 241相对于横杆211顺时针转动，进而带动第二连杆242与第三连杆243相对于横杆211顺时针转动。与第三连杆243固定连接的第一清扫刷组件230随之顺时针转动，从图3所示状态朝内侧缩回，逐渐到达图6所示状态。

需要说明的是，图3与图6分别为第一清扫刷组件230处于两个极限位置的示意图，实际上，第一清扫刷组件230的位置也可以处于图3与图6所示状态之间。

优选的，第二连杆242可以选用空气弹簧，其能够沿长度方向进行弹性变形。在清扫过程中，若第一清扫刷组件230碰到障碍物时，第二连杆242能够进行收缩，以免第一清扫刷组件230与障碍物刚性接触，其能对第一清扫刷组件230起到保护作用，使其不易损坏。

参阅图7，优选的，清扫模块还包括第一清扫刷组件上下转动驱动件260，第一清扫刷组件上下转动驱动件260与连接件250固定连接，第三连杆243的端部与连接件250转动连接。可以通过第一清扫刷组件上下转动驱动件260驱动第三连杆243相对于连接件250在第二转动平面内转动，以调节第一清扫刷组件230的高度。第二转动平面是与第一转动平面垂直的面。

将第一清扫刷组件230升起时，第一清扫刷组件230的高度大于第二清扫刷组件280，可以用于清扫存在高度差的位置，例如，可以对路边的台阶进行清扫。并且，将第一清扫刷组件230升起时，可以减小车体沿前进方向的尺寸。

优选的，连杆组件240还包括第四连杆244，第四连杆244与第三连杆243 长度相等，且相互平行。第四连杆244位于第三连杆243的下方，其一端与第一清扫刷组件230固定连接，另一端与连接件250转动连接。如此，当第一清扫刷组件上下转动驱动件260驱动第三连杆243相对于连接件250转动时，第四连杆244会随之同步转动，第三连杆243与第四连杆244可以形成平行四边形机构，以提高第一清扫刷组件230转动过程的稳定性。另外，第四连杆244 位于第三连杆243的上方亦可。

进一步的，还包括第二绳索271，第二绳索271可以是钢丝绳。第一清扫刷组件上下转动驱动件260可以为直线电机、气缸或电动推杆等常见的驱动部件。第二绳索271的一端与第一清扫刷组件上下转动驱动件260的动力输出端固定连接，另一端与第三连杆243固定连接。通过第一清扫刷组件上下转动驱动件 260拉动或放出第二绳索271，便能使第三连杆243上下转动。当然，将第一清扫刷组件230放下时，也可以直接利用其自重落下。

优选的，还设有滑轮272，第二绳索271绕过滑轮272与第三连杆243连接。通过设置滑轮272，可以使第二绳索271被拉动或放出时更加平稳。进一步的，可以设置多个滑轮272，第二绳索271依次绕过多个滑轮272与第三连杆243连接。

上述清扫模块200在清扫时具有更多模式可选。具体的，若仅需要对距离固定架210较近的区域进行清扫，且该区域垃圾不多，易于清扫，可以将第一清扫刷组件230升起，仅使用第二清扫刷组件280进行清扫。若仅需要对距离固定架210较近的区域进行清扫，但该区域垃圾较多，不易清扫，可以将第一清扫刷组件230放下并缩回，使用第一清扫刷组件230与第二清扫刷组件280 同时进行清扫。若距离固定架210较近与较远的区域均需要进行清扫，可以将第一清扫刷组件230放下并张开，使用第一清扫刷组件230与第二清扫刷组件280同时进行清扫，以扩大清扫面积。

优选的，在清扫过程中，第一清扫刷组件230可以一直处于放下状态，且通过第一清扫刷组件左右转动驱动件220不间断的驱动第一清扫刷组件230转动。如此，在清扫的同时还能将垃圾朝内侧归拢，使其更易于被收集起来。

在另一实施例中，提供了一种垃圾清扫车，该垃圾清扫车包括上述的多功能车体。由于清扫模块200能够升降，且承托板410上能够承载不同物体，可以使垃圾清扫车实现不同功能，具有较高的灵活性，能提高其利用率，减少资源浪费。并且，上述的车体为整体式，与常规垃圾清扫车的半挂式相比，无需完成复杂的安装工作，且转弯难度更低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能车体，其特征在于，包括：

车架；

底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接；

清扫模块，所述清扫模块位于所述车架的前端，且与所述车架连接；

承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块包括承托板，所述承托板用于承托运载物或垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的多功能车体，其特征在于，还包括清扫模块驱动件与第一绳索，所述清扫模块与所述车架转动连接，所述第一绳索的一端与所述清扫模块连接，另一端与所述清扫模块驱动件的动力输出端连接，所述清扫模块驱动件用于驱动所述清扫模块相对于所述车架上下转动以调节高度。

3.根据权利要求1所述的多功能车体，其特征在于，所述承托模块还包括承托板驱动件，所述承托板驱动件与所述车架固定连接，所述承托板与所述承托板驱动件的动力输出端连接，所述承托板驱动件用于驱动所述承托板沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的多功能车体，其特征在于，所述承托板上设有限位件，所述限位件用于对所述运载物或所述垃圾箱限位，所述限位件包括第一限位部与第二限位部，所述第一限位部从所述承托板的顶面处向上凸起，所述承托板的侧壁上设有容纳孔，所述第二限位部能够相对于所述承托板转动以收纳于所述容纳孔内。

5.根据权利要求1所述的多功能车体，其特征在于，所述承托板上设有通孔。

6.根据权利要求1所述的多功能车体，其特征在于，所述底盘模块包括轮毂电机、车轮、前转向器与后转向器，所述轮毂电机位于所述车轮的内部，所述轮毂电机用于驱动所述车轮转动；所述前转向器用于使前进方向上位于前端的所述车轮转向，所述后转向器用于使前进方向上位于后端的所述车轮转向。

7.根据权利要求6所述的多功能车体，其特征在于，所述底盘模块还包括弹性件、第一支架与第二支架，所述车轮上设有连接架，所述第一支架与所述第二支架均与所述连接架连接，所述弹性件的两端分别与所述第一支架、所述车架连接。

8.根据权利要求1所述的多功能车体，其特征在于，所述清扫模块包括多个清扫刷组件，所述清扫刷组件包括清扫刷与清扫刷驱动件，所述清扫刷与所述清扫刷驱动件的动力输出端连接，所述清扫刷驱动件用于驱动所述清扫刷自转。

9.一种垃圾清扫车，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的多功能车体。

10.根据权利要求9所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述承托板上设置有所述运载物或所述垃圾箱，所述运载物或所述垃圾箱的底部设有支撑架，以在所述运载物或所述垃圾箱的下方形成用于容纳所述承托板的容纳空间。

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