CN214382486U - 一种老年人用辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老年人用辅助行走装置，包括支架本体，支架本体包括呈对称设置的两个形状为倒U型的立架，两个立架之间以及单个立架上设有用于起到连接稳固立架作用的连接杆，两个立架上设有上下高度可调的U型架，U型架上设置有可折叠的乘坐装置，立架的下方两端部分别设有轮体与制动脚垫,本实用新型通过第三弹簧将活塞杆向油缸外顶出后，促使顶杆将坐板向上顶起，此时老人需要乘坐休息时，老人的臀部靠着坐板，坐板承受老人体重后，坐板会缓慢下降至水平状态，在此过程中，坐板辅助支撑老人身体的重量，辅助老人由站姿转变为坐姿，很大程度上考虑了老人的人身安全以及使用时的舒适性。

Description

一种老年人用辅助行走装置

技术领域

本实用新型涉及辅助行走技术领域，具体为一种老年人用辅助行走装置。

背景技术

一些老人因站立行走功能障碍而行动不便，需要辅助行走装置辅助行走，现在，大多数的老人辅助行走装置一般配备有供老人休息时乘坐的乘坐装置，当老人行走劳累时，可坐在乘坐装置上休息以恢复体力，但是增设的乘坐装置一般存在干涉老人的行走的缺陷，使老人行走不便；并且老人在坐下过程中，一般通过老人握住两侧扶握把来分担下肢的压力从而实现坐下，这种方法对老人身体的平衡有着很高的要求，并且还要有较好的上肢机能，否则老人在使用过程中可能会有很大的安全隐患，因此我们提出了一种老年人用辅助行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种老年人用辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种老年人用辅助行走装置，包括支架本体，所述支架本体包括呈对称设置的两个形状为倒U型的立架，两个立架之间以及单个立架上设有用于起到连接稳固立架作用的连接杆，两个立架上设有上下高度可调的U型架，所述U型架上设置有可折叠的乘坐装置，所述立架的下方两端部分别设有轮体与制动脚垫。

优选的，所述乘坐装置包括供老人乘坐的转板，所述转板转动连接在U型架上，所述转板的转轴上设有扭簧实现转板由水平状态自动翻转至竖直状态，所述乘坐装置还包括将转板卡接在水平状态的卡接装置。

优选的，所述卡接装置包括第一卡槽、滑槽、第一弹簧、滑杆、卡块、第二弹簧与拨杆，所述第一卡槽与滑槽均开设在转板的侧壁上，所述滑杆通过第一弹簧滑动连接在滑槽的内部，且所述滑杆呈楔形状的一端插接在第一卡槽的内部，所述拨杆通过第二弹簧滑动连接在U型架的侧壁上，且所述拨杆驱动卡块在第一卡槽的内部滑动。

优选的，所述转板上铰接有坐板，所述转板上设有驱动坐板向前转动驱动装置，所述驱动装置包括顶杆、驱动杆、油缸、活塞杆、第三弹簧以及油管，所述顶杆的一端铰接在坐板上，所述顶杆另一端铰接在驱动杆上，所述活塞杆通过第三弹簧滑动连接在有油缸的内部实现驱动驱动杆在转板上滑动。

优选的，所述滑杆远离第一卡槽的一端设有卡钩，所述坐板的侧壁上开有第二卡槽，所述卡钩活动卡接在第二卡槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增设的扭簧，使乘坐装置在不使用时自动向上旋转至竖直状态，此时可便于该装置辅助老人行走，继而解决了乘坐装置对老人行走干涉的问题，有利于老人移动脚步；

2、本实用新型通过第三弹簧将活塞杆向油缸外顶出后，促使顶杆将坐板向上顶起，此时老人需要乘坐休息时，老人的臀部靠着坐板，坐板承受老人体重后，坐板会缓慢下降至水平状态，在此过程中，坐板辅助支撑老人身体的重量，辅助老人由站姿转变为坐姿，很大程度上考虑了老人的人身安全以及使用时的舒适性，舒适便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的整体结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型的整体结构示意图Ⅲ；

图4为本实用新型的U型架、转板、坐板与顶杆处的结构示意图；

图5为本实用新型的顶杆、驱动杆、活塞杆与油缸处的剖视图；

图6为本实用新型的第三弹簧、油管、活塞杆与油缸处的剖视图；

图7为本实用新型的转板、第一卡槽、卡块、拨杆与U型架处的剖视图；

图8为本实用新型的坐板、转板、第一卡槽、卡块、滑杆、第二卡槽与卡钩处的结构示意图Ⅰ；

图9为本实用新型的坐板、转板、第一卡槽、卡块、滑杆、第二卡槽与卡钩处的结构示意图Ⅱ；

图10为本实用新型的坐板、转板、第一卡槽、卡块、滑杆、第二卡槽与卡钩处的结构示意图Ⅲ；

图11为本实用新型的坐板、转板、第一卡槽、卡块、滑杆、第二卡槽与卡钩处的结构示意图Ⅳ。

图中：1、支架本体，101、立架，102、连接杆，2、U型架，3、乘坐装置，301、转板，302、扭簧，303、第一卡槽，304、滑槽，305、第一弹簧，306、滑杆，307、卡块，308、第二弹簧，309、拨杆，4、轮体，5、制动脚垫，6、扶握把，7、调节螺栓，8、坐板，9、驱动装置，901、顶杆，902、驱动杆，903、油缸，904、活塞杆，905、第三弹簧，906、油管，10、卡钩，11、第二卡槽，12、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种老年人用辅助行走装置，包括支架本体1，所述支架本体1包括呈对称设置的两个形状为倒U型的立架101，立架101的顶部设有由柔软材质制成的扶握把6，例如橡胶材质，两个立架101之间以及单个立架101上设有用于起到连接稳固立架101作用的连接杆102，两个立架101上设有上下高度可调的U型架2，如图1-2所示，U型架2的四角分别套接在立架101的侧壁上，立架101的侧壁上开有螺纹段，每个螺纹段上均啮合连接有两个调节螺栓7，同一螺纹段的两个调节螺栓7起到将U型架2的一角夹固的作用，当需要调节乘坐装置3的高度时，通过转动调节螺栓7驱动U型架2在立架101上上下移动，U型架2上下移动后实现对乘坐装置3高度进行调节，所述U型架2上设置有可折叠的乘坐装置3，所述立架101的下方两端部分别设有轮体4与制动脚垫5，如图1所示，老人使用该装置辅助行走时，双手握在扶握把6上，老人移动该装置时，将该装置向前侧倾，使制动胶垫5脱离地面后由两个轮体4支撑该装置，继而便于老人驱动该装置向前移动，当该装置移动一段距离后，在驱使制动胶垫5与地面接触后，老人可扶着该装置向前移动身体，如此循环操作，实现辅助老人行走。

调节螺栓7驱动U型架2向下移动过程为：向下转动U型架2下方的四个调节螺栓7，此时U型架2随着调节螺栓7下移，当U型架2下移至合适位置后，将U型架2上方的四个调节螺栓7向下转动至与U型架2贴合，继而U型架2向下移动实现将乘坐装置3的高度降低；

调节螺栓7驱动U型架2向上移动过程为：先向上转动U型架2上方的四个调节螺栓7后，给U型架2提供向上移动的空间，然后在向上转动U型架2下方的四个调节螺栓7，此时U型架2下方的四个调节螺栓7会顶U型架2向上移动，直至U型架2顶在上方的调节螺栓2上后，便可U型架2向上移动实现将乘坐装置3的高度升高。

为了使该装置辅助老人行走时乘坐装置3不干涉老人的移动脚步，同时乘坐装置3也便于老人乘坐休息，具体而言，所述乘坐装置3包括供老人乘坐的转板301，所述转板301转动连接在U型架2上，所述转板301的转轴上设有扭簧302实现转板301由水平状态自动翻转至竖直状态，所述乘坐装置3还包括将转板301卡接在水平状态的卡接装置，U型架2的内侧壁上设有挡板12，当转板301转动至水平状态时，挡板12起到支撑转板301的作用，使乘坐装置3更加稳固。

为了将转板301在水平状态下固定，具体而言，所述卡接装置包括第一卡槽303、滑槽304、第一弹簧305、滑杆306、卡块307、第二弹簧308与拨杆309，所述第一卡槽303与滑槽304均开设在转板301的侧壁上，所述滑杆306通过第一弹簧305滑动连接在滑槽304的内部，如图8所示，第一弹簧305具有对滑杆306向左的弹力，使滑杆306的左端(楔形端)插接在第一卡槽303的内部，且所述滑杆306呈楔形状的一端插接在第一卡槽303的内部，所述拨杆309通过第二弹簧308滑动连接在U型架2的侧壁上，且所述拨杆309驱动卡块307在第一卡槽303的内部滑动，如图7所示，拨杆309与卡块307固定连接，第二弹簧308对拨杆309产生拉力，当拨动拨杆309驱动卡块307在第一卡槽303的内部滑动时，松开拨杆309后，第二弹簧308将拨杆309以及卡块307回弹复位；

在如图1所示的状态下，转动转板301，使转板301克服扭簧302的扭力从竖直状态转动至水平状态(从图1状态转换至图2状态)，此时转板301在转动过程中，卡块307会滑进第一卡槽303的内部(如图8所示)，并且卡块307顺着第一卡槽303向上滑动时，卡块307会将滑杆306顶出第一卡槽303的内部(如图9所示)，当卡块307滑动至滑杆306的上侧时，第一弹簧305将滑杆306回弹插进第一卡槽303的内部，此时卡块307被滑杆306挡着无法从第一卡槽303的内部退出(如图10所示)，这样，转板301便会在水平状态下固定，便于老人乘坐；当休息结束后，老人站起后，掰动拨杆309，致使拨杆309拨着卡块307滑动至如图11所示的状态，此时卡块307的下方无阻挡物(卡块307卡接失效)，此时转板301通过扭簧302的扭力作用下向上转动，继而使转板301转动至如图1所示的状态，在此状态下，该装置可辅助老人行走。

为了使该装置对老人站姿转换为坐姿时的动作起到辅助作用，具体而言，所述转板301上铰接有坐板8，坐板8的上侧面可铺设有柔软材质的垫片，例如海绵垫，用以增加乘坐的舒适性，所述转板301上设有驱动坐板8向前转动驱动装置9，所述驱动装置9包括顶杆901、驱动杆902、油缸903、活塞杆904、第三弹簧905以及油管906，油管906的两端分别连接在油缸903的两端，即油管906的两端位于活塞杆904塞头的两侧，油缸903的内部填充有液压油，当活塞杆904在油缸903的内部滑动时，位于活塞杆904两端的油液会在油管906的内部流动，继而起到缓冲作用，所述顶杆901的一端铰接在坐板8上，所述顶杆901另一端铰接在驱动杆902上，所述活塞杆904通过第三弹簧905滑动连接在有油缸903的内部实现驱动驱动杆902在转板301上滑动；

如图4-6所示，当坐板8无负载力时，第三弹簧905将活塞杆904向油缸903的外部弹动，致使活塞杆904推着驱动杆902移动后使顶杆901顶着坐板8向上转动(如图4所示)，上述过程中，油缸903内部油液按照如图6所示的箭头方向流动，当老人下坐时，老人身体自身的重力向下按动坐板8，此时坐板8受压后，通过顶杆901、驱动杆902传递至活塞杆904，致使活塞杆904向油缸903的内部滑动，活塞杆904向油缸903的内部滑动过程中，油液按照如图6所示的箭头反方向流动，通过油压的作用(部分第三弹簧905的弹力作用)，致使活塞杆904向油缸903的内部滑动缓慢，这样坐板8对老人的下坐起到支撑缓冲的作用，继而起到辅助老人由站姿转变为坐姿的作用。

当老人站起时，为了使坐板8能够与转板301卡接，从而使坐板8能够与转板301同时收起(如图1所示，转动至竖直状态)，具体而言，所述滑杆306远离第一卡槽303的一端设有卡钩10，所述坐板8的侧壁上开有第二卡槽11，所述卡钩10活动卡接在第二卡槽11的内部；

如图8-11所示，在将转板301由垂直状态转动至水平状态时以及由水平状态转动至垂直状态中，转板301与坐板8之间产生联动，过程为：

转动转板301，使转板301从竖直状态转动至水平状态(从图1状态转换至图2状态)，此时卡块307滑进第一卡槽303的内部(如图8所示)，并且卡块307顺着第一卡槽303向上滑动时，卡块307会将滑杆306顶出第一卡槽303的内部(如图9所示)，此时，滑杆306驱动卡钩10滑动后与第二卡槽11脱离卡接，这样，坐板8便会自动通过驱动装置9转动至如图9所示的状态，当通过老人的重力将坐板8压着与转板301贴合后(处于水平状态)，此时卡钩10与第二卡槽11重新卡接，这样当老人起身时，坐板8与转板301处于固定状态，再此状态下，便于坐板8与转板301的翻折收起；且当老人站起后，掰动拨杆309，致使拨杆309拨着卡块307滑动至如图11所示的状态，此时卡块307的下方无阻挡物(卡块307卡接失效)，并且卡块307也不会驱动滑杆306滑动，致使卡钩10与第二卡槽11始终处于卡接状态，保证了坐板8与转板301在贴合状态下的稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种老年人用辅助行走装置，包括支架本体(1)，其特征在于：所述支架本体(1)包括呈对称设置的两个形状为倒U型的立架(101)，两个立架(101)之间以及单个立架(101)上设有用于起到连接稳固立架(101)作用的连接杆(102)，两个立架(101)上设有上下高度可调的U型架(2)，所述U型架(2)上设置有可折叠的乘坐装置(3)，所述立架(101)的下方两端部分别设有轮体(4)与制动脚垫(5)。

2.根据权利要求1所述的一种老年人用辅助行走装置，其特征在于：所述乘坐装置(3)包括供老人乘坐的转板(301)，所述转板(301)转动连接在U型架(2)上，所述转板(301)的转轴上设有扭簧(302)实现转板(301)由水平状态自动翻转至竖直状态，所述乘坐装置(3)还包括将转板(301)卡接在水平状态的卡接装置。

3.根据权利要求2所述的一种老年人用辅助行走装置，其特征在于：所述卡接装置包括第一卡槽(303)、滑槽(304)、第一弹簧(305)、滑杆(306)、卡块(307)、第二弹簧(308)与拨杆(309)，所述第一卡槽(303)与滑槽(304)均开设在转板(301)的侧壁上，所述滑杆(306)通过第一弹簧(305)滑动连接在滑槽(304)的内部，且所述滑杆(306)呈楔形状的一端插接在第一卡槽(303)的内部，所述拨杆(309)通过第二弹簧(308)滑动连接在U型架(2)的侧壁上，且所述拨杆(309)驱动卡块(307)在第一卡槽(303)的内部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种老年人用辅助行走装置，其特征在于：所述转板(301)上铰接有坐板(8)，所述转板(301)上设有驱动坐板(8)向前转动驱动装置(9)，所述驱动装置(9)包括顶杆(901)、驱动杆(902)、油缸(903)、活塞杆(904)、第三弹簧(905)以及油管(906)，所述顶杆(901)的一端铰接在坐板(8)上，所述顶杆(901)另一端铰接在驱动杆(902)上，所述活塞杆(904)通过第三弹簧(905)滑动连接在有油缸(903)的内部实现驱动驱动杆(902)在转板(301)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种老年人用辅助行走装置，其特征在于：所述滑杆(306)远离第一卡槽(303)的一端设有卡钩(10)，所述坐板(8)的侧壁上开有第二卡槽(11)，所述卡钩(10)活动卡接在第二卡槽(11)的内部。

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