CN114041977A

CN114041977A - 一种老年人助行及辅助起坐装置

Info

Publication number: CN114041977A
Application number: CN202111558442.4A
Authority: CN
Inventors: 岳朝换; 孙翠萍
Original assignee: First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Current assignee: First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2041-12-20
Also published as: CN114041977B

Abstract

一种老年人助行及辅助起坐装置，有效的解决了现有助行器不方便辅助老人坐下及起身的问题；包括架体，架体下端转动连接有前后轴向的车轮，左后侧的缺口内铰接有两个弧形刹车片，架体后侧壁上转动连接有前后轴向的转轴，转轴前端设有矩形块，架体前后两侧壁分别开设有导向槽，架体前后两侧壁分别开设有横槽，架体后侧壁上开设有滑移槽与滑槽，架体上开设有竖槽，竖槽内设有齿条，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上转动连接有支撑轴，支撑轴上经平键连接有位于滑移槽内且与齿条啮合的齿轮，支撑轴上固定有坐板，坐板下端固定有滑杆，滑杆前后两侧分别插入对应的横槽内且转动连接有滚轮；能够很好的辅助患者坐下及起身，保证患者的安全。

Description

一种老年人助行及辅助起坐装置

技术领域

本发明涉及老年康复护理技术领域，特别是一种老年人助行及辅助起坐装置。

背景技术

老年患者受一些老年病影响会出现一些行动不便的后遗症，因此会借助于助行器代步，现有的助行器功能比较单一，大多是一个简单的U型架子，架子下端安装带刹车的万向轮，结构简单，可折叠使用，但是在患者行走累了想休息时，不能辅助患者坐下及起身，一般需要家属架起患者的胳膊辅助患者坐下，再辅助患者起身，操作麻烦，增加家属的护理负担，且有些助行器带有活动板可供患者坐下，但是对于行动不便的患者来说，弯腰坐下显得极为困难，一不小心会出现坐空或跌倒的风险，安全性不理想。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种老年人助行及辅助起坐装置，有效的解决了现有助行器不方便辅助老人坐下及起身的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括开口朝右且U型的架体，架体下端四角处分别开设有开口朝下的缺口，缺口内转动连接有前后轴向的车轮，车轮为开口朝外的筒体形状，左后侧的缺口内铰接有两个弧形且上下对称的刹车片，刹车片前端伸入车轮内，两个刹车片相背侧分别向外凸起，架体后侧壁上转动连接有前后轴向的转轴，转轴前端设有矩形块，矩形块位于两个刹车片的自由端之间；

所述的架体前后两侧壁分别开设有导向槽，导向槽上侧竖直设置且其下侧呈左低右高的倾斜状态，架体前后两侧壁分别开设有横槽，横槽左端与导向槽连通，架体后侧壁上开设有滑移槽与滑槽，滑移槽位于滑槽前侧，滑移槽和滑槽的形状与导向槽形状相同且前后相对，架体上开设有与滑移槽左侧连通的竖槽，竖槽内设有齿条，齿条在车轮刹车后可上下移动，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上转动连接有支撑轴，支撑轴前端与前侧的导向槽滑动连接，支撑轴可沿导向槽滑动，支撑轴上经平键连接有位于滑移槽内且与齿条啮合的齿轮，齿轮可前后移动，支撑轴上固定有坐板，坐板下端固定有滑杆，滑杆前后两侧分别插入对应的横槽内且转动连接有滚轮。

本发明构思新颖，结构巧妙，操作方便，实用性强，能够很好的辅助患者坐下及起身，保证患者的安全，防止患者跌倒，减轻家属的护理负担，提高使用效果。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的剖切主视图。

图3是本发明的局部剖切主视轴测图。

图4是本发明图3中A的放大图。

图5是本发明的剖切主视图。

图6是本发明的阶梯剖切俯视轴测图。

图7是本发明图6中B的放大图。

图8是本发明中菱形块的轴测图。

图9是本发明的俯视剖切轴测图。

图10是本发明的剖切左视图。

图11是本发明去掉架体后的轴测图。

图12是本发明中坐板处于倾斜状态时的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图12给出，包括开口朝右且U型的架体1，架体1下端四角处分别开设有开口朝下的缺口，缺口内转动连接有前后轴向的车轮2，车轮2为开口朝外的筒体形状，左后侧的缺口内铰接有两个弧形且上下对称的刹车片3，刹车片3前端伸入车轮2内，两个刹车片3相背侧分别向外凸起，架体1后侧壁上转动连接有前后轴向的转轴4，转轴4前端设有矩形块5，矩形块5位于两个刹车片3的自由端之间；

所述的架体1前后两侧壁分别开设有导向槽6，导向槽6上侧竖直设置且其下侧呈左低右高的倾斜状态，架体1前后两侧壁分别开设有横槽7，横槽7左端与导向槽6连通，架体1后侧壁上开设有滑移槽8与滑槽9，滑移槽8位于滑槽9前侧，滑移槽8和滑槽9的形状与导向槽6形状相同且前后相对，架体1上开设有与滑移槽8左侧连通的竖槽10，竖槽10内设有齿条11，齿条11在车轮2刹车后可上下移动，滑槽9内滑动连接有滑块12，滑块12上转动连接有支撑轴13，支撑轴13前端与前侧的导向槽6滑动连接，支撑轴13可沿导向槽6滑动，支撑轴13上经平键连接有位于滑移槽8内且与齿条11啮合的齿轮14，齿轮14可前后移动，支撑轴13上固定有坐板15，坐板15下端固定有滑杆16，滑杆16前后两侧分别插入对应的横槽7内且转动连接有滚轮。

为了使转轴4可产生转动，所述的架体1后侧壁上开设有开口朝上的菱形槽，菱形槽内滑动连接有与其形状相同的菱形块17，菱形块17上侧为倒T型，转轴4上缠绕有拉绳18，拉绳18自由端贯穿架体1且与菱形块17下端固定连接，转轴4与架体1之间设有卷簧。

为了使齿条11可上下移动，所述的架体1后侧转动连接有上下轴向的往复丝杠19，架体1上滑动连接有与往复丝杠19螺纹连接且倒L型的推板20，齿条11上端经压簧21与推板20连接。

为了使齿条11在车轮2刹车后可上下移动，所述的架体1上固定有上下轴向且与往复丝杠19同轴线的电机22，电机22轴外侧与往复丝杠19外侧分别固定有多个导向键23，架体1上滑动连接有滑板24，拉绳18与滑板24固定连接且贯穿滑板24，滑板24上转动连接有可与多个导向键23配合的花键套25。

为了使支撑轴13可沿导向槽6滑动，所述的架体1上开设有位于滑槽9后侧的方槽，方槽开口朝上且其内滑动连接有方板26，方板26上开设有开口朝上的推槽27与开口朝上的L型槽28，L型槽28位于推槽27的右方且其下侧为左高右低的倾斜形状，方板26左端经弹性片29与方槽侧壁连接，支撑轴13后侧可滑入推槽27内，推板20位于方板26后侧且其前端下侧设有拨柱30，拨柱30可滑入L型槽28内。

为了使齿轮14可产生前后移动，所述的滑移槽8上侧与滑槽9及方槽连通，推板20前侧固定有位于齿轮14正后方的顶杆31，顶杆31下端面为前端向上倾斜的斜面，滑移槽8的深度大于竖槽10的深度，支撑轴13上套装有位于齿轮14与滑移槽8前侧壁之间的弹簧32。

为了便于刹车片3复位，所述的两个刹车片3左侧之间经拉簧33连接。

为了使得滑块12的滑槽9内滑动顺畅，所述的滑块12为八边形形状。

本发明在使用时，设置坐板15位于竖直状态，顶杆31位于齿轮14上侧，电机22轴与花键套25不接触的初始状态；老年患者做行走运动时，双手分别握住架体1前后两侧的握柄，并推动架体1移动，进行行走锻炼；

当患者需要坐下休息时，先向上移动菱形块17，菱形块17在菱形槽内向上移动并经拉绳18拉动转轴4转动，转轴4带动矩形块5产生转动并压缩卷簧，矩形块5的对角线处推动两个刹车片3自由端之间的距离增加并拉伸拉簧33，刹车片3产生变形，刹车片3刹车片3上的凸起处逐渐与车轮2内壁接触，当菱形块17完全从菱形槽内脱出后，两个刹车片3对车轮2实现制动，患者转动菱形块17，使得菱形块17卡在架体1上端面上不能进入菱形槽内，车轮2保持刹车状态；在拉绳18向上移动的过程中，拉绳18带动滑板24向上移动，滑板24带动花键套25向上移动，花键套25将电机22轴与往复丝杠19连接在一起；

启动电机22，电机22带动往复丝杠19转动，使得推板20沿往复丝杠19向下移动，同时往复丝杠19经压簧21推动齿条11向下移动，由于坐板15处于竖直状态，齿条11与齿轮14啮合，齿条11推动齿轮14向下移动时并使得齿轮14产生逆时针转动，进而使滑杆16带动滚轮在横槽7内向右滑动，齿轮14带动滑块12向下移动，坐板15逐渐由竖直状态转换为左高右低的倾斜状态，当齿条11与竖槽10的底部接触后，滑块12滑动至导向槽6中竖直部分与倾斜部分的交汇处，支撑轴13后侧滑入推槽27内，拨板位于L型槽28的竖直部分内，电机22自行关闭，此时坐板15处于左高右低的倾斜状态，且由于齿条11移动至竖槽10底部，齿轮14与齿条11保持啮合，坐板15不会意外向下移动，保证患者的安全；

患者臀部靠在坐板15上并施加向下的坐姿力量，启动电机22，电机22带动往复丝杠19继续转动，此时，齿条11不再向下移动，但是推板20继续向下移动并开始挤压压簧21，推板20带动顶杆31向下移动，顶杆31上的倾斜面挤压齿轮14，使得齿轮14在平键的作用下沿支撑轴13向前移动并挤压弹簧32，当齿轮14与齿条11完全脱离啮合后，顶杆31的前端面与齿轮14的后端面接触，防止齿轮14意外复位，此时拨杆滑动至L型槽28的拐弯处；

随着电机22继续转动，推板20向下移动并挤压弹簧32，推板20带动拨杆向下移动，拨杆在L型槽28的倾斜部分滑动，使得方板26向左移动并挤压弹性片29，方板26上的推槽27推动支撑轴13在导向槽6内向左并向下滑动，同时支撑轴13在推槽27内向下滑动，使得坐板15与水平面之间的夹角逐渐变小，即坐板15逐渐趋于水平状态，当推板20移动至往复丝杠19的下端时，电机22停止转动，此时支撑轴13滑动至推槽27与导向槽6的底部，坐板15处于水平状态，即患者由站姿转换为坐姿，辅助患者坐下，提高患者使用时的安全。

当患者需要站立时，启动电机22，电机22带动往复丝杠19转动，此时推板20开始向上移动，推板20带动拨杆向上移动，拨杆在L型槽28内滑动进而使方板26向右移动，支撑轴13在推槽27的作用下在导向槽6内向上并向右移动，压簧21逐渐复位，当推板20向上移动至导向槽6的竖直部分与倾斜部分交汇处时，拨杆移动到L型槽28的拐弯处，推板20继续向上移动，顶杆31与齿轮14脱离接触，齿轮14在弹簧32的作用下复位并与齿条11恢复啮合状态，压簧21完全复位，此时电机22停止转动，坐板15由水平状态转换为左高右低的倾斜状态，坐板15将患者由坐姿托起至患者臀部依靠在坐板15上的状态，有助于患者顺利起身；

患者起身后，启动电机22，电机22使得推板20继续向上移动，拨杆从L型槽28内脱出，支撑轴13从推槽27内脱出，推板20继续向上移动开始经压簧21带动齿条11向上移动，齿轮14与齿轮14啮合并使得齿轮14产顺时针转动，同时齿条11推动齿轮14向上移动，使得坐板15逐渐转换为竖直状态，转动菱形块17，当菱形块17与菱形槽相对时，松开菱形块17，菱形块17滑入菱形槽内，同时，拉绳18变松弛，转轴4在卷簧的作用下带动矩形块5反转，两个刹车片3在拉簧33的作用下复位，解除对车轮2的制动，患者可以推动架体1行走。

本发明中电机22的控制电路与连接关系为现有技术，在此不做详细叙述。

本发明构思新颖，结构巧妙，操作方便，实用性强，设置菱形块、拉绳、矩形块、刹车片便于患者操作对架体进行制动；设置滑板、花键套及导向键确保只有在刹车状态下，启动电机往复丝杠才能上下移动，保证患者坐下起身时的安全，防止架体出现意外移动造成患者跌倒；设置导向槽，齿轮齿条可以在齿条向下移动时促使支撑轴带动坐板摆动至倾斜状态，便于患者臀部紧靠坐板，对患者的臀部进行支撑；设置方板及竖槽、L型槽能够使得患者从半蹲状态转换为坐姿，转换过程平稳，增加患者的舒适度与安全性，患者在起身时，坐板左端先向上移动并向右摆动将患者的臀部托起至半蹲状态，有利于患者顺利起身，患者起身后使坐板恢复竖直状态，节省架体内侧的空间，便于患者行走，提高患者使用时的安全性及稳定性。

Claims

1.一种老年人助行及辅助起坐装置，包括开口朝右且U型的架体（1），其特征在于，架体（1）下端四角处分别开设有开口朝下的缺口，缺口内转动连接有前后轴向的车轮（2），车轮（2）为开口朝外的筒体形状，左后侧的缺口内铰接有两个弧形且上下对称的刹车片（3），刹车片（3）前端伸入车轮（2）内，两个刹车片（3）相背侧分别向外凸起，架体（1）后侧壁上转动连接有前后轴向的转轴（4），转轴（4）前端设有矩形块（5），矩形块（5）位于两个刹车片（3）的自由端之间；

所述的架体（1）前后两侧壁分别开设有导向槽（6），导向槽（6）上侧竖直设置且其下侧呈左低右高的倾斜状态，架体（1）前后两侧壁分别开设有横槽（7），横槽（7）左端与导向槽（6）连通，架体（1）后侧壁上开设有滑移槽（8）与滑槽（9），滑移槽（8）位于滑槽（9）前侧，滑移槽（8）和滑槽（9）的形状与导向槽（6）形状相同且前后相对，架体（1）上开设有与滑移槽（8）左侧连通的竖槽（10），竖槽（10）内设有齿条（11），齿条（11）在车轮（2）刹车后可上下移动，滑槽（9）内滑动连接有滑块（12），滑块（12）上转动连接有支撑轴（13），支撑轴（13）前端与前侧的导向槽（6）滑动连接，支撑轴（13）可沿导向槽（6）滑动，支撑轴（13）上经平键连接有位于滑移槽（8）内且与齿条（11）啮合的齿轮（14），齿轮（14）可前后移动，支撑轴（13）上固定有坐板（15），坐板（15）下端固定有滑杆（16），滑杆（16）前后两侧分别插入对应的横槽（7）内且转动连接有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，其特征在于，所述的架体（1）后侧壁上开设有开口朝上的菱形槽，菱形槽内滑动连接有与其形状相同的菱形块（17），菱形块（17）上侧为倒T型，转轴（4）上缠绕有拉绳（18），拉绳（18）自由端贯穿架体（1）且与菱形块（17）下端固定连接，转轴（4）与架体（1）之间设有卷簧。

3.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，其特征在于，所述的架体（1）后侧转动连接有上下轴向的往复丝杠（19），架体（1）上滑动连接有与往复丝杠（19）螺纹连接且倒L型的推板（20），齿条（11）上端经压簧（21）与推板（20）连接。

4.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，其特征在于，所述的架体（1）上固定有上下轴向且与往复丝杠（19）同轴线的电机（22），电机（22）轴外侧与往复丝杠（19）外侧分别固定有多个导向键（23），架体（1）上滑动连接有滑板（24），拉绳（18）与滑板（24）固定连接且贯穿滑板（24），滑板（24）上转动连接有可与多个导向键（23）配合的花键套（25）。

5.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，其特征在于，所述的架体（1）上开设有位于滑槽（9）后侧的方槽，方槽开口朝上且其内滑动连接有方板（26），方板（26）上开设有开口朝上的推槽（27）与开口朝上的L型槽（28），L型槽（28）位于腿槽（27）的右方且其下侧为左高右低的倾斜形状，方板（26）左端经弹性片（29）与方槽侧壁连接，支撑轴（13）后侧可滑入推槽（27）内，推板（20）位于方板（26）后侧且其前端下侧设有拨柱（30），拨柱（30）可滑入L型槽（28）内。

6.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，，其特征在于，所述的滑移槽（8）上侧与滑槽（9）及方槽连通，推板（20）前侧固定有位于齿轮（14）正后方的顶杆（31），顶杆（31）下端面为前端向上倾斜的斜面，滑移槽（8）的深度大于竖槽（10）的深度，支撑轴（13）上套装有位于齿轮（14）与滑移槽（8）前侧壁之间的弹簧（32）。

7.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，其特征在于，两个所述的刹车片（3）左侧之间经拉簧（33）连接。

8.根据权利要求1所述的一种老年人助行及辅助起坐装置，其特征在于，所述的滑块（12）为八边形形状。