CN208910884U - 助行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助行车，包括支撑架，固定在支撑架上的扶撑部件以及分布在支撑架底部的轮子，所述支撑架由对称的左侧边架和右侧边架，以及设于左侧边架和右侧边间之间的中间连接架构成，所述左侧边架和右侧边架之间还设有位于所述中间连接架上方的座面，所述座面与所述支撑架之间具有能够调节所述座面前后移动座面位置调节机构。本实用新型通过向前移动座面，能够在座面后方提供充足的空间以避免座面对使用者迈步造成妨碍，保证使用者迈步过程中能够腿部自然伸展，提高了使用者在行走过程中的舒适性，通过向后移动座面，能够将助行车转换成座椅方便照看者推动行走障碍者前行。

Description

助行车

技术领域

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种帮助年老体弱者、患病者行走并可以转化成轮椅的助行车。

背景技术

由于年老、患病(例如患血栓、脑出血、心血管病人、外伤、某些神经性疾病)等原因，有些人类个体会丧失步行功能或者步行功能不完全，成为行走障碍者。出于疾病治疗、康复或者延缓步行功能丧失进程的目的，还是需要行走障碍者能够进行一些行走锻炼。另外，有些行走障碍者本身也有能够行走的需求以减少对他人的依赖。

在以往传统中，大多采用拐杖、或专人搀扶才能完成步行功能，但拐杖在行进中缺乏平稳性和安全性，在轻撞或失去平衡时容易跌倒，从而有可能造成二次伤害。

后来有人发明了助行车，通常具有能够被地面多点支撑的框架，框架底部具有轮子，由于助行车是被地面多点支撑，从而比较稳固，进而能够支撑住行走障碍者在步行过程中容易发生的身体倾斜，使得障碍行走过程中不容易跌倒。例如，CN2491008Y、CN2261833Y、CN101692994A、 CN102764190A、CN202505703U、CN104739620A等中国专利文献记载过不同结构形式的助行车，例如U.S.Pat.No.8,100,415，U.S. Pat.No.D561,065，U.S.Pat.No.8,840,124等美国专利文献也记载过不同结构形式的助行车。

申请人曾发明过一种可调节臂托且可折叠的轮式助行车，记载在专利号U.S.Pat.No.9,585,807的美国专利文献中。该助行车包括边轮悬架机构有利于通过不平坦的地形，具有快速折叠机构和机械刹车，以及可调节的臂托和两对把手，其中一对把手位于前方，使得使用者位于由前轮和后轮所界定的多边形足迹区域内以提供支撑避免身体倾斜、弯曲和造成跌倒的风险。这种助行车能够给上部身体重量足够的支撑促进行走障碍者以自然直立的步态行走，能够适用于大多数行动障碍者。

但是，申请人后来发现，该助行车存在如下问题：

1、该助行车中在中间位置设置有供休息使用的座面，该座面的存在可能使得行走过程中人的腿部前方空间变小，对迈步造成妨碍，迈步过程中，腿部不能自然伸展，一方面会影响行走速度，另一方面也不利于行走功能的恢复。

2、该助行车的臂托是通过支撑杆进行支撑，为能够调节高度，支撑杆插在一个插管内，支撑杆和插管之间必然会存在间隙，间隙的存在会使得支撑杆发生晃动，进而使得臂托不够稳固。

3、该助行车的功能除了能够进行行走辅助和具有供休息使用的座面外，无法能够像轮椅一样被使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种助行车，该助行车也具有供休息使用的座面，但座面不会对使用者迈步造成妨碍，能够保证使用者迈步过程中能够腿部自然伸展，并且还能够转换成轮椅被推行，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种助行车，包括支撑架，固定在支撑架上的扶撑部件以及分布在支撑架底部的轮子，所述支撑架由对称的左侧边架和右侧边架、以及设于左侧边架和右侧边架之间的中间连接架构成，所述左侧边架和右侧边架之间还设有位于所述中间连接架上方的座面，其特征在于：所述座面与所述支撑架之间具有能够调节所述座面前后移动的座面位置调节机构。

通过设置座面位置调节机构，在使用者使用助行车时，可以将座面向前方移动，使得座面后方具有足够空间以方便使用者能够自然伸展的迈步，提高了使用者在行走过程中的舒适性，通过向后移动座面，能够将助行车转换成座椅方便照看者推动行走障碍者前行。

在本实用新型的具体实施方式中，所述座面位置调节机构设置在所述座面与所述左侧边架之间以及所述座面与所述右侧边架之间。

所述座面位置调节机构由两条分别设置在所述左侧边架和所述右侧边间内侧的滑轨以及连接在所述座面两侧边缘且设置在所述滑轨内的滑块构成。

在本实用新型进一步改进中，所述中间连接架为折叠架。这样可以减小助行车收纳时的体积以方便携带和节约存放空间。

在本实用新型具体实施方式中，所述扶撑部件有一对，包括固定在所述左侧边架和所述右侧边架上的竖支撑杆、固定在所述竖支撑杆顶部的臂托、连接在所述臂托前方的刹车柄以及连接所述左侧边架和所述右侧边架顶端后方且向后延伸的护手。

所述左侧边架和所述右侧边架上具有插管，所述支撑杆插入所述插管中，通过臂托高度调节机构定位，可以适应不同高度的人群。

在本实用新型的具体实施方式中，所述臂托高度调节机构包括设于所述竖支撑杆上沿轴向等间距分布的调高孔，所述插管内侧具有穿孔和按键组件，所述按键组件具有插入所述穿孔和与所述穿孔对齐的其中一个调高孔的插销。

由于竖支撑杆与插管之间会不可避免地存在间隙，而间隙的存在会导致竖支撑杆在插管中轻微晃动，这又必然会影响臂托对人体支撑的稳固性。为克服该缺陷，在本实用新型在进一步改进中，所述插管的上端设置有第一阶梯管口，所述第一阶梯管口内插有位于所述插管与所述竖支撑杆之间的管套，所述管套下端具有第二阶梯管口，所述第二阶梯管口的底端一直抵顶到所述第一阶梯管口的底部，所述第二阶梯管口与所述竖支撑杆之间设置有涨紧套。

另外，本实用新型还提供了另一种结构形式来克服间隙带给竖支撑杆晃动的缺陷：所述左侧边架和所述右侧边架上具有竖向的导轨，所述导轨具有燕尾状的导向部，所述竖支撑杆具有与所述导向部适配的燕尾槽，所述导轨还具有水平贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓的前端抵顶住所述燕尾槽的底面，后部具有扭柄。

在本实用新型具体实施方式中，所述中间连接架由前支架和后支架在中间点铰链呈X形结构。

在本实用新型的一实施例中，所述座面为软材质座面。所述左侧边架和所述右侧边间内侧固定有挂钩，所述导轨安放在所述挂钩内。所述前支架包括前长杆、前短杆以及前短臂，所述后支架包括后长杆、后短杆以及后短臂；所述前长杆和所述后长杆相互交叉成X结构并且在所述中间连接架的中心点位置相互铰链，所述前长杆的上端连接在所述座面右侧的滑轨上，下端与所述前短臂的上端连接，所述前短臂的下端则铰链在所述左侧边架的横梁杆上，所述前短杆上端铰链在所述右侧边架的前支撑杆上；所述后长杆的上端连接在左侧的所述滑轨上，下端与所述后短臂的上端连接，所述后短臂的下端则铰链在所述右侧边架的横梁杆上，所述后短杆上端铰链与所述左侧边架的前支撑杆上。

所述座面中间具有提手。助行车需要折叠收纳时，用手握住座面上的提手往上提起，这个力量将座面两侧的滑轨从左侧边架和右侧边架上的挂钩中取出，进而使得座面与左侧边架和右侧边架脱离并进而方便地完成助行车的折叠。

在实用新型的另一实施中，所述座面为折叠硬板。所述座面两侧边缘具有包边，所述包边铰链在所述滑块上，所述滑块与所述滑轨相互卡嵌。所述前支架包括前长杆和前短臂，所述后支架包括后长杆和后短臂，所述前长杆和所述后长杆相互交叉呈X结构并且在所述中间连接架的中心点位置相互铰链；所述前长杆的上端铰链在所述左侧边架的前支撑杆上，下端与所述前短臂的上端铰链，所述前短臂的下端铰链在右侧边架的横梁杆上；所述后长杆的上端铰链所述右侧边架的前支撑杆上，下端与所述后短杆的上端铰链，所述后短臂的下端铰链在所述左侧边架的横梁杆上。本实施例依靠长杆和短臂之间的铰链向下顶出就能方便地完成助行车的折叠。

由于四个轮子均能够自由转动使得使用者在行走过程中，助行车的行进方向不好控制。在行进过程中，为了能够很好地控制方向，比较好的方案是前轮为转向轮，能够自由转动，从而可以引导助行车的行进方向，后轮为定向轮，只能向前滚动并固定住不能转向，因此有必要设置轮子定向调节机构以实现轮子能够进行转向轮和定向轮的转换，即所述左侧边架和所述右侧边架底部前端和后端分别具有轴座，所述轴座下方通过转轴连接有轮叉，所述轮叉内部安装有所述轮子，还包括将所述轮子在转向轮和定向轮之间转换的轮子定向调节机构。

在其中一实施例中，所述轮子定向调节机构包括设于所述轮叉顶部上表面的定位沉孔、设于轴座上的销孔、设于所述销孔中的定位销、设于销孔与所述定位销之间的弹簧以及设于所述轴座上将所述定位销插入或拔出所述定位沉孔的偏心拨盘。

在另一实施例中，述轮子定向调节机构包括位于所述轮叉顶部的转轴上随所述轮叉转动的定位盘、固定在所述左侧边架和所述右侧边架上的拨杆，所述拨杆上具有通过拨动能够卡进或退出所述定位盘上的卡槽的卡头。

通过上述详细描述，本实用新型具有如下的优点：

1、在使用者使用助行车时，可以将座面向前方移动，使得座面后方具有足够空间以方面使用者能够自然伸展的迈步，提高了使用者在行走过程中的舒适性。

2、通过向后移动座面，能够将助行车转换成座椅方便照看者推动行走障碍者前行，使得助行车兼具有轮椅的功能。

3、能够克服装配间隙导致的竖支撑杆晃动的问题，提高臂托支撑的稳固性。

4、能够将轮子进行转向轮和定向轮的转换，能分别适应作为助行车使用和作为轮椅使用对各个轮子的转向和定向要求，使得行进方向更容易控制。

附图说明

图1为实施例1的助行车的立体示意图；

图2为实施例1的助行车的前视图；

图3为实施例1的助行车的俯视图；

图4为实施例1的助行车在折叠收纳状态下的立体示意图；

图5为图1中A-A向局部剖视图；

图6为实施例1变换成轮椅的立体示意图；

图7为实施例1中前连接件处的轮子定向调节机构的剖视图；

图8为实施例1中后连接件处的轮子定向调节机构的剖视图；

图9是另一种结构形式的轮子定向调节机构的剖视图；

图10为臂托高度调节机构的结构示意图；

图11为图10中C-C向剖视图；

图12为实施例2的助行车的立体示意图；

图13为图12中B-B向局部剖视图；

图14为实施例2的轮子定向调节机构的结构示意图；

图15为另一种结构形式的间隙涨紧机构。

具体实施方式

实施例1

图1至图3显示了本实施例的助行车的结构，图1空心箭头为本实施例作为助行车使用时的行进方向。该助行车包括支撑架100、固定在支撑架100上的扶撑部件200以及分布在支撑架100底部的轮子300，还包括座面400，座面位置调节机构500以及轮子定向调节机构600。

其中，支撑架100由左侧边架110A和右侧边架110B以及连接在左侧边架110A和右侧边架110B之间的中间连接架120构成。

左侧边架110A和右侧边架110B均为相同的三角形结构，具有向前拱起的前支撑杆111、向后拱起的后支撑杆112以及水平放置位于底部的横梁杆113，三者之间通过连接件首尾相接。侧边架110采用这样的结构使得整个助行车具有稳固的结构。

左侧边架110A和右侧边架110B均在顶部的上连接件131处具有竖直设置的插管114，底部的前连接件132和后连接件133的下方均安装有轮子300。

扶撑部件200具有一对，分别对称地固定在左侧边架110A和右侧边架110B上。扶撑部件200包括竖支撑杆201以及固定在竖支撑杆201 顶端的臂托202以及连接在臂托202前方的把手203，把手203的前方还安装有刹车柄204。竖支撑杆201插入插管114中。该扶撑部件200 还包括两个扶手205，分别连接在左侧边架110A和右侧边架110B的上连接件131的后部并向后方延伸。扶撑部件200中的臂托202、把手203、刹车柄204以及扶手205的形状和角度设计符合人体工程学，在申请人的美国专利U.S.Pat.No.9,585,807中有详细披露。

左侧边架110A和右侧边架110B之间位于中间连接架120的上方还设有座面400，该座面400采用软质材料制作，具有高强度的布料制作而成，例如涤纶、尼龙、帆布等布料。在座面400的中心位置设置有条带式的提手401,该提手的作用是帮助助行车折叠。

结合图5所示，座面位置调节机构500包括分别设置在左侧边架 110A和右侧边架110B的内侧的前、后方向延伸的滑轨510和设置在滑轨510中的滑块520。滑轨510具有截面为T型的滑槽511，滑块520 为条状，连接在座面400的两侧边缘。该滑块520的截面也为T型，位于在滑槽511中，进而使得座面400能够沿着滑轨510前后移动。侧边架110A和右侧边架110B的前支撑杆111和后支撑杆112上对应设置滑轨510的位置分别固定有挂钩512。该挂钩512上表面具有圆弧形的凹口513，滑轨520的下表面则有与凹口513的适配的圆弧形的凸面，滑轨510放置在挂钩512的凹口513中。这样，座面位置调节机构500 能够与左侧边架110A和右侧边架110B脱离。结合图4所示，助行车需要折叠收纳时，用手握住座面400上的提手401往上提起，这个力量将座面400两侧的滑轨510从左侧边架110A和右侧边架110B上的挂钩 312下取出，进而使得座面400与左侧边架110A和右侧边架110B脱离。

在本实施例中，滑轨510要具有足够的长度，一方面需要能够保证座面400向前移动使得座面400的后方具有足够空间供使用者能够自然舒展的迈步，另一方面需要能够保证座面400向后移动到位于扶手205 下方的位置。如图6所示，当座面400向后移动到位于扶手205下方的位置时，可以让行走障碍者面朝后方地坐在座面400上，其照看者则可以在行走障碍者的后方手握把手203推动该助行车，使得助行车还具有轮椅的功能，图中空心箭头显示了作为轮椅使用时助行车的行进方向。扶手205可以为坐在座面400上使用者提供手扶或倚靠，另外在使用者起立时提供支撑。

中间连接架120可以为折叠架，可以减小助行车收纳时的体积以方便携带和节约存放空间。如果不考虑折叠收纳，中间连接架120也可以做成无法折叠的结构。

再如图1和图2所示，在本实施例中，中间连接架120为折叠架，由前支架121和后支架122在中心点铰链成X形结构。具体地，前支架 121包括前长杆1211、前短杆1212以及前短臂1213，后支架122包括后长杆1221、后短杆1222以及后短臂1223。其中，前长杆1211和后长杆1221均为直杆，前短杆1212和后短杆1222为弯曲杆，前短臂1213 和后短臂1223为三角臂。前长杆1211和后长杆1221相互交叉成X结构并且在中间连接架120的中心点位置相互铰链。前长杆1211的上端连接在座面400右侧的滑轨510上，下端与前短臂1213的上端连接，前短臂1213的下端则铰链在左侧边架110A的横梁杆113上，前短杆 1212上端铰链在右侧边架110B的前支撑杆111上。后长杆1221的上端连接在左侧的滑轨510上，下端与后短臂1223的上端连接，后短臂 1223的下端则铰链在右侧边架110B的横梁杆113上，后短杆1222上端铰链与左侧边架110A的前支撑杆111上。中间连接架120采用这样的折叠结构有利于缩小中间连接架120折叠后的高度，进而使得助行车折叠收纳后具有比较小的体积。

滑轨510的长度配合中间连接架120下方三角形状的前短臂1213 和后短臂1223，与横梁杆113铰链连接的跨度给左侧边架110A和右侧边架110B，让左、右侧边架保持平行并稳定。中间连接架120连杆的刚性设计很重要，它取决于截面、材料和大小的选择。

由于前长杆1211和后长杆1221直接与座面400两侧的滑轨510相连，当需要折叠时，通过提起座面400中间的提手401，两侧的滑轨510 从左侧边架110A和右侧边架110B的挂钩512中脱离，继续提起提手 401，由于滑轨510与中间连接架120的前长杆1211和后长杆1221相连，必然会带动中间连接架120折叠。

再如图10和图11所示，臂托202的高度可以通过臂托高度调节机构700调节以适应不同高度的人群。具体地，竖支撑杆201沿轴向等间距分布有调高孔2011，调高孔2011旁均具有高度标记。插管114的内侧具有穿孔2012和按键组件710。该按键组件710由按键座701、按键 702、扭簧703以及插销704构成。其中，按键座701与插管114是一体结构，按键702的中部位置铰链在按键座701上，并且扭簧703套设在铰轴上，两个端头分别抵顶在插管114和按键702上。插销704一端插入穿孔2012以及与穿孔2012对齐的其中一个调高孔2011中，另一端与按键702的上部连接，按键702的下部为按压部。在初始状态下，在扭簧703的弹力作用下，插销704同时插在穿孔2012和其中一个调高孔2011中，起到定位作用，阻止竖支撑杆201在插管114中运动。当需要调节高度时，按压住按键702的按压部，使得插销704从调高孔2011中拔出，这时就可以上下调节竖支撑杆201，当到达需要的高度时，释放掉按键702的按压部，使得插销704在扭簧703的回复弹力作用下插入与穿孔2012对齐的调高孔2011中，重新对竖支撑杆201进行定位。

由于竖支撑杆201与插管114之间会不可避免地存在间隙，而间隙的存在会导致竖支撑杆201在插管114中轻微晃动，这又必然会影响臂托对人体支撑的稳固性。为此，在插管114的上端设置有第一阶梯管口 1141，第一阶梯管口1144内插有位于插管114与竖支撑杆201之间的管套1142，管套1142下端也具有第二阶梯管口1143，第二阶梯管口 1143的底端一直抵顶到第一阶梯管口1141的底部，第二阶梯管口1143 和竖支撑杆201之间设置有涨紧套1144。另外，第一阶梯管口的外表面具有定位孔1145，在管套1142的外表面还具有在管套1142插入第一阶梯管口后位于定位孔1145中的倒刺凸钮1146。涨紧套1144由在受压下能够改变体积或者厚度的材料制作，这些材料包括泡沫塑料、海绵塑料、维可牢尼龙，也可以是某些布料，比如毡、绒等。采用这样的结构一方面的优点可以方便竖支撑杆201容易地插入插管114中，调节好竖支撑杆201的高度后，用插销704同时插在穿孔2012和与穿孔2012 对齐的调高孔2011中，起到定位作用；然后再将涨紧套1144放置到第一阶梯管口1141中，最后将管套1142向下塞入第一阶梯管口1141中，挤压涨紧套1144发生变形。这样的结构，另一方面的优点是通过套管 1142挤压涨紧套1144发生变形，使涨紧套的环壁厚度增加，从而限制住竖支撑杆201在插管114中滑动，提高了竖支撑杆201的稳固性。

并且，为了保证竖支撑杆201在插管114中不会发生周向转动，竖支撑杆201采用扁杆，插管114采用扁管，竖支撑杆114的外侧还具有轴向延伸的凸起筋，在插管114具有与凸起筋配合的导向槽，这样即起到周向定位作用，又起到竖向导引作用。

结合图7和图8，左侧边架110A和右侧边架110B底部的前连接件 132和后连接件133处均具有轴座400，轴座400的下方通过转轴420 连接具有轮叉410，轮子300则安装在轮叉410内，这样轮子300可以进行360°自由转动。

由于四个轮子均能够自由转动使得使用者在行走过程中，助行车的行进方向不好控制。在行进过程中，为了能够很好地控制方向，比较好的方案是前轮为转向轮，能够自由转动，从而可以引导助行车的行进方向，后轮为定向轮，只能向前滚动并固定住不能转向。这样，在作为助行车使用时，位于前连接件132下方的两个轮子就是前轮，成为转向轮，要能够自由转动，不限制转动方向，位于后连接件133下方的两个轮子则是后轮，成为定向轮，需要限制转动方向。而在作为轮椅使用时，位于后连接件133下方的两个轮子是前轮，成为转向轮，要能够自由转动，不限制转动方向；而位于前连接件132下方的两个轮子是后轮，成为定向轮，需要限制转动方向。因此，在各个轮子的轴座400和轮叉410 之间有必要设置轮子定向调节机构600以实现轮子能够进行转向轮和定向轮的转换。

如图7所示，轮子定向调节机构600中，在前连接件132下方的轮叉410的顶部上表面设有定位沉孔601，而在轴座上设有销孔602，销孔602内设有定位销603，销孔602和定位销603之间设有弹簧604。销孔602为阶梯孔，具有位于上部的细孔和位于下部的粗孔，该定位销 603也为阶梯结构，具有位于上部的轴段和位于下部的比轴段粗的销部，定位销603的轴段从销孔602的细孔穿出，定位销603的销部位于销孔602的粗孔中，弹簧604则套在定位销的轴段上，一端抵顶在销孔 602的阶梯处，另一端抵顶在定位销603的阶梯处。定位销603的轴段从销孔602穿出的端头上铰链在一个周面抵靠在轴座上的偏心拨盘605 上，偏心拨盘605上连接有扳手606。

上述结构，通过拨动偏心拨盘605可以实现将定位销拔出或插入轮叉410顶部的定位沉孔601中，从而实现轮子在转向轮和定向轮之间转换。在位于前连接件132下方的轮叉410的顶部上表面具有两个定位沉孔，在前后方向上对称地位于转轴的两侧。

再如图8所示，在后连接件133下方的轮叉410的顶部上表面环绕转轴周向阵列有多个定位沉孔601。另外，转轴420为空心轴，在轮叉 410内部位于轮子300的上方设置有轮刹301，刹车线302从转轴中穿过，下端与轮刹301连接，上端穿过轴座400，与刹车柄204连接。

当偏心拨盘605的短径部抵顶轴座400时，定位销603在弹簧604 的作用下插入位沉孔601中，限制轮叉410转动；当偏心拨盘605的长径部抵顶轴座400时，定位销603则会被拔出定位沉孔，释放轮叉410，不影响轮叉410的转动。如此这样，实现了轮子进行转向轮和定向轮的切换。

如图9所示，提供了另一种的结构的轮子定向调节机构。该机构的销孔602也为阶梯孔，但上部为粗孔，下部为细孔，该定位销603也为阶梯结构，但上部的轴段比下部的销部粗，定位销603的销部位于销孔 602的细孔中，定位销603的轴段从销孔602的粗孔中向上，弹簧604 还是套在定位销的轴段上，一端抵顶在销孔602的阶梯处，另一端抵顶在定位销603的阶梯处。偏心拨盘605偏心地铰链在轴座400上，偏心拨盘605的周面则压迫在定位销603的上端面上。当偏心拨盘605的短径部与定位销603的上端面接触时，定位销603在弹簧的604的作用下从定位沉孔601弹出，不影响轮叉410转动；当偏心拨盘605的长径部与定位销的上端面接触时，定位销603则会被压迫插入定位沉孔中从而限制轮叉410转动。如此这样，实现了轮子进行转向轮和定向轮的切换。

上述三种结构的轮子定向调节机构600，通过拨动偏心拨盘605，当定位销603插入轮叉410上的定位沉孔601中时，限制轮子的转动，轮子成为定向轮，当定位销603从定位沉孔601拔出后，轮子能够自由转动，成为转向轮。

实施例2

如图12所示，本实施例与实施例1不同主要区别在于：座面400、中间连接架120、座面位置调节机构500以及轮子定向调节机构600的结构。

在本实施例中，座面400采用可折叠的硬板，该硬板为二折页硬板，中间通过折断线将座面分成两片，二者之间通过活页的方式连接以实现能够折叠。

结合图13所示，座面400的两侧边缘具有包边341。座面位置调节机构500包括对称地分别设置左侧边架110A的内侧和右侧边架110B 的内侧的滑轨510，滑轨510中设置有条状的滑块520，该滑块520由块体521和包材52组合使得滑块520与滑轨510相互卡嵌，使得滑块 520仅能在滑轨510上沿滑轨510滑动，但滑块520不能从滑轨510上脱离出来。座面400的包边341的上边缘则铰链在滑块520上。

中间连接架120也是由前支架121和后支架122在中心点铰链成X 形结构。具体地，前支架121包括前长杆1211和前短臂1213，后支架 122包括后长杆1221和后短臂1223，其中，前长杆1211和后长杆1221 相互交叉成X结构并且在中间连接架120的中心点位置相互铰链。前长杆1211的上端铰链在左侧边架110A的前支撑杆111上，下端与前短臂 1213的上端铰链，前短臂1213的下端则铰链在右侧边架B的横梁杆113 上。后长杆1221的上端铰链右侧边架B的前支撑杆111上，下端与后短臂1223的上端铰链，后短臂1223的下端则铰链在左侧边架A的横梁杆113上。

在本实施例中，由于中间连接架120上部仅铰链连接到左侧边架 110A和右侧边架110B上，且滑轨510也是固定在左侧边架110A和右侧边架110B上。所以本实施例不能像实施例1中那样在折叠时将两侧的滑轨510顶起。连接架120的折叠依靠长杆和短臂之间的铰链向下顶出。

在位于左侧边架110A和右侧边架110B的上连接件131之间还连接折叠横梁140，该折叠横梁140由左半横梁和右半横梁相互铰链而成，折叠横梁140的两端则分别铰链在左侧边架110A的上连接件131处和右侧边架110B的上连接件131处。

如图14所示，在本实施中轮子定向调节机构600中，在轮叉410 的顶部的转轴420上设置有随轮叉410转动的定位盘610，该定位盘610 的周面上均匀分布有竖向的卡槽611，在横梁杆113上则设置有拨杆 620，拨杆620的中部铰链在横梁杆113上，朝向轮子300的端头具有能够卡进卡槽611的卡头621，背离轮子300的端头为拨动柄622，并且拨杆620和横梁杆113之间还设有能够在未拨动拨杆情况下将拨杆 520的卡头621卡进定位盘500的卡槽611中的弹簧604，弹簧604的一端连接拨杆620的前部，另一端固定在横梁杆113上。

通过拨动拨杆620，卡头621从定位盘610的卡槽611中脱离出来，并将拨动柄622定位在横梁杆113，这时由于没有卡头621的限制，轮叉被释放可以自由转动，使得轮子300成为转向轮。当拨动拨动柄622，使之与横梁杆131脱离，卡头621这时在弹簧604作用下，重新卡进卡槽611中，限制轮叉410转动，从而使得轮子成为定向轮。

需要注意的时，除了上述本实用新型揭示的轮子定向调节机构600 结构外，还可以采用其它结构，例如图7-9中的偏心拨盘和图14中的拨动柄还可以有别的方式，比如垂直的按键、水平圆形的拨杆，等等。

其它结构与实施例1相同或者近似，这里不再累述。

如图15所示，本专利申请还提供了另一种结构形式的间隙涨紧机构，竖支撑杆201具有燕尾槽800，插管替换成导轨810，该导轨810 具有位于燕尾槽800中与燕尾槽800适配的燕尾形状的导向部811。在导轨810上还具有水平贯穿的螺纹孔812，该螺纹孔812中设有螺栓 813，螺栓813的前端抵顶住燕尾槽800的底面，后部具有扭柄814。采用这样的结构，通过旋钮螺栓813就可以避免竖支撑杆301的晃动。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (20)

1.一种助行车，包括支撑架，固定在支撑架上的扶撑部件以及分布在支撑架底部的轮子，所述支撑架由对称的左侧边架和右侧边架、以及设于左侧边架和右侧边架之间的中间连接架构成，所述左侧边架和右侧边架之间还设有位于所述中间连接架上方的座面，其特征在于：所述座面与所述支撑架之间具有能够调节所述座面前后移动的座面位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述座面位置调节机构设置在所述座面与所述左侧边架之间以及所述座面与所述右侧边架之间。

3.根据权利要求2所述的助行车，其特征在于：所述座面位置调节机构由两条分别设置在所述左侧边架和所述右侧边间内侧的滑轨以及连接在所述座面两侧边缘且设置在所述滑轨内的滑块构成。

4.根据权利要求3所述的助行车，其特征在于：所述中间连接架为折叠架。

5.根据权利要求3所述的助行车，其特征在于：所述扶撑部件有一对，包括固定在所述左侧边架和所述右侧边架上的竖支撑杆、固定在所述竖支撑杆顶部的臂托、连接在所述臂托前方的刹车柄以及连接所述左侧边架和所述右侧边架顶端后方且向后延伸的护手。

6.根据权利要求5所述的助行车，其特征在于：所述左侧边架和所述右侧边架上具有插管，所述支撑杆插入所述插管中，通过臂托高度调节机构定位。

7.根据权利要求6所述的助行车，其特征在于：所述臂托高度调节机构包括设于所述竖支撑杆上沿轴向等间距分布的调高孔，所述插管内侧具有穿孔和按键组件，所述按键组件具有插入所述穿孔和与所述穿孔对齐的其中一个调高孔的插销。

8.根据权利要求6所述的助行车，其特征在于：所述插管的上端设置有第一阶梯管口，所述第一阶梯管口内插有位于所述插管与所述竖支撑杆之间的管套，所述管套下端具有第二阶梯管口，所述第二阶梯管口的底端一直抵顶到所述第一阶梯管口的底部，所述第二阶梯管口与所述竖支撑杆之间设置有涨紧套。

9.根据权利要求5所述的助行车，其特征在于：所述左侧边架和所述右侧边架上具有竖向的导轨，所述导轨具有燕尾状的导向部，所述竖支撑杆具有与所述导向部适配的燕尾槽，所述导轨还具有水平贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓的前端抵顶住所述燕尾槽的底面，后部具有扭柄。

10.根据权利要求9所述的助行车，其特征在于：所述中间连接架由前支架和后支架在中间点铰链呈X形结构。

11.根据权利要求10所述的助行车，其特征在于：所述座面为软材质座面。

12.根据权利要求11所述的助行车，其特征在于：所述左侧边架和所述右侧边间内侧固定有挂钩，所述导轨安放在所述挂钩内。

13.根据权利要求12所述的助行车，其特征在于：所述前支架包括前长杆、前短杆以及前短臂，所述后支架包括后长杆、后短杆以及后短臂；所述前长杆和所述后长杆相互交叉成X结构并且在所述中间连接架的中心点位置相互铰链，所述前长杆的上端连接在所述座面右侧的滑轨上，下端与所述前短臂的上端连接，所述前短臂的下端则铰链在所述左侧边架的横梁杆上，所述前短杆上端铰链在所述右侧边架的前支撑杆上；所述后长杆的上端连接在左侧的所述滑轨上，下端与所述后短臂的上端连接，所述后短臂的下端则铰链在所述右侧边架的横梁杆上，所述后短杆上端铰链与所述左侧边架的前支撑杆上。

14.根据权利要求13所述的助行车，其特征在于：所述座面中间具有提手。

15.根据权利要求10所述的助行车，其特征在于：所述座面为折叠硬板。

16.根据权利要求15所述的助行车，其特征在于：所述座面两侧边缘具有包边，所述包边铰链在所述滑块上，所述滑块与所述滑轨相互卡嵌。

17.根据权利要求16所述的助行车，其特征在于：所述前支架包括前长杆和前短臂，所述后支架包括后长杆和后短臂，所述前长杆和所述后长杆相互交叉呈X结构并且在所述中间连接架的中心点位置相互铰链；所述前长杆的上端铰链在所述左侧边架的前支撑杆上，下端与所述前短臂的上端铰链，所述前短臂的下端铰链在右侧边架的横梁杆上；所述后长杆的上端铰链所述右侧边架的前支撑杆上，下端与所述后短杆的上端铰链，所述后短臂的下端铰链在所述左侧边架的横梁杆上。

18.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述左侧边架和所述右侧边架底部前端和后端分别具有轴座，所述轴座下方通过转轴连接有轮叉，所述轮叉内部安装有所述轮子，还包括将所述轮子在转向轮和定向轮之间转换的轮子定向调节机构。

19.根据权利要求18所述的助行车，其特征在于：所述轮子定向调节机构包括设于所述轮叉顶部上表面的定位沉孔、设于轴座上的销孔、设于所述销孔中的定位销、设于销孔与所述定位销之间的弹簧以及设于所述轴座上将所述定位销插入或拔出所述定位沉孔的偏心拨盘。

20.根据权利要求18所述的助行车，其特征在于：所述轮子定向调节机构包括位于所述轮叉顶部的转轴上随所述轮叉转动的定位盘、固定在所述左侧边架和所述右侧边架上的拨杆，所述拨杆上具有通过拨动能够卡进或退出所述定位盘上的卡槽的卡头。