CN214376086U - 一种单轴拇指操控工业手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴拇指操控工业手柄，属于工业手柄领域，包括基体、壳体、复位扭簧、电路板和电刷组件；壳体的底面敞开以罩设在基体上，且壳体上固定有转轴，转轴与基体可转动连接；复位扭簧连接在基体与壳体之间，以带动壳体在相对基体发生转动后复位；电路板固定安装在基体上；电刷组件包括电刷片、电刷座和固定座，固定座安装在转轴上，电刷座安装在固定座上，电刷片安装在电刷座上，且电刷片与电路板相接触。本实用新型通过将用于拨动的壳体罩设在用于固定的基体上，使两者整体占据的空间尺寸降低，并且结构简单且高效，便于使用操作。

Description

一种单轴拇指操控工业手柄

技术领域

本实用新型涉及工业手柄领域，特别涉及一种单轴拇指操控工业手柄。

背景技术

工业手柄是用于控制各种工业设备，例如车辆等，实现前进、后退、转向等一系列动作的控制设备，它通常是通过各种按钮和传感器将用户的动作转换为车辆的控制指令。

为了使工业手柄便于控制，通常会利用设置于手柄中的旋转轴来作为指令控制机构，通过旋转轴的转动来实现车辆不同行驶状态的改变，这也更符合用户习惯。但是要使旋转轴能够实现控制功能，需要在轴上设置各种执行机构。

但是，现有的手柄旋转结构复杂，需要加工很多的零件才能满足手柄工作的要求，而且组装之后体积庞大，成本较高，难以做到方便操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的工业手柄尺寸大且结构复杂，从而不利于操作的问题，本实用新型的目的在于提供一种单轴拇指操控工业手柄。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种单轴拇指操控手柄，包括

基体；

壳体，所述壳体的底面敞开以罩设在所述基体上，且所述壳体上固定转轴，所述转轴与所述基体可转动连接；

复位扭簧，所述复位扭簧连接在所述基体与所述壳体之间，以带动所述壳体在相对所述基体发生转动后复位；

电路板，所述电路板固定安装在所述基体上；以及

电刷组件，所述电刷组件包括电刷片、电刷座和固定座，所述固定座安装在所述转轴上，所述电刷座安装在所述固定座上，所述电刷片安装在所述电刷座上，且所述电刷片与所述电路板相接触。

优选的，所述基体的左侧壁上设置有凸台以安装所述复位扭簧，所述复位扭簧的一端固定在所述基体上，所述复位扭簧的另一端固定在所述壳体上。

优选的，所述基体的右侧壁上设置有凹槽以安装所述电路板，还包括可拆卸连接在所述基体的右侧壁上的凹槽盖板。

优选的，所述壳体包括可拆卸连接的左半壳体和右半壳体，所述转轴固定连接在所述左半壳体的内侧壁上，所述基体上设置有与所述转轴相适配的轴孔以使所述转轴的端部伸入至所述凹槽内。

优选的，所述右半壳体的内侧壁上设置有短轴，所述凹槽盖板上设置有与所述短轴相适配的限位孔。

优选的，所述固定座呈环形，且所述固定座与所述转轴可拆卸固定连接。

优选的，所述电刷座至少有两个，至少两个所述电刷座周向均匀间隔布置在所述固定座上，且每个所述电刷座上均安装有所述电刷片。

进一步的，还包括保护皮套，所述保护皮套套设在所述壳体上。

优选的，所述保护皮套的边缘设置有筋缘，所述基体的底面设置有与所述筋缘相适配的定位卡槽。

进一步的，还包括连接器，所述连接器固定安装在所述基体的底面，且所述连接器与所述电路板电性连接。

采用上述技术方案，由于套设在基体上并且可相对基体转动的壳体的设置，使得两个部件可重合在一起，充分利用壳体内部的空间，使工业手柄的整体尺寸得到降低，从而方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为沿图1中A-A线的剖视图；

图5为本实用新型的爆炸视图；

图6为本实用新型中左半壳体的结构示意图；

图7为本实用新型安装有保护皮套的结构示意图。

图中:1-基体、11-底座、12-立板、13-轴孔、14-凸台、15-凹槽、16-定位卡槽、17-密封圈、18-安装孔、2-壳体、21-左半壳体、22-右半壳体、23-挡块、24-短轴、3-复位扭簧、4-电路板、5-电刷组件、51-固定座、52-电刷座、6-转轴、7-凹槽盖板、8-保护皮套、9-连接器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种单轴拇指操控手柄，如图1-5所示，包括基体1、壳体2、复位扭簧3、电路板4和电刷组件5。

其中，基体1包括一个水平状的底座11以及设置在该底座11上表面的立板12，该立板12整体呈竖直状，其中，底座11的底面设置有安装孔18用于进行安装。

而壳体2整体呈底面敞开的壳状结构，并且壳体2通过其敞开的底面罩设在基体1外，从而将基体1隐藏包围起来。并且，壳体2通过转轴6与基体2可转动连接。本实施例中，转轴6固定在壳体2的内侧壁上，而基体2（具体是立板12）上设置有与转轴6相适配的轴孔13，从而使壳体2可相对基体1转动。

本实施例中，为了方便壳体2的拆卸，设置壳体2包括可拆卸连接的左半壳体21和右半壳体22，转轴6固定连接在左半壳体21的内侧壁上，其中，左半壳体21和右半壳体22优选通过螺钉连接。

复位扭簧3连接在基体1与壳体2之间，复位扭簧3用于带动壳体2在相对基体1发生转动后复位。本实施例中，基体1（具体是立板12）的左侧壁上设置有凸台14以安装该复位扭簧3，该凸台14与轴孔13共轴线设置，装配时，转轴6从凸台14中的轴孔13穿过，并且转轴6与凸台14之间设置有密封圈17，以进行密封。其中，复位扭簧3的一端固定在基体1上，复位扭簧3的另一端固定在壳体2（具体是左半壳体21）上。例如，在左半壳体21的内壁上设置一个挡块23，如图6所示，当壳体2相对基体1安装后，该挡块23嵌在复位扭簧3的两个端部之间，故而，在复位扭簧3的以端部相对基体1固定时，左半壳体21及其上的挡块23只能向其中一个方向转动，并且在复位扭簧3另一个端部的限制下复位。

电路板4固定安装在基体1上。本实施例中，基体1（具体是立板12）的右侧壁上设置有凹槽15以安装该电路板4，并且该凹槽15与轴孔13相同，以便于转轴6的端部能够从立板12的左侧伸入到凹槽15中；另外，在电路板4上设置有通孔，以使电路板4位于电刷组件5的左侧时，转轴6能够不受阻碍的穿过，如图4及图5所示。

电刷组件5用于检测转轴6或者是壳体2相对于基体1的转动角度，并向电路板4发送电信号。电刷组件5包括固定座51、电刷座52和电刷片（图中未示出），其中，固定座51固定安装在转轴6上，而电刷座52则固定安装在电刷座51上，电刷片则固定安装在电刷座52上，并且电刷片与电路板4相接触以实现电性连接。故而，在转轴6转动后，通过固定座51和电刷座52，带动电刷片相对电路板4发生移动，从而产生电信号的变化。

本实施例中，设置固定座51呈环形，该固定座51位于凹槽15内，并且固定座51与转轴6可拆卸固定连接，例如键连接。电刷座52配置有至少两个，且至少两个电刷座52周向均匀间隔布置在固定座51上，例如本实施例中，设置电刷座52有两个，如图4及图5所示。

在一个实施例中，设置工业手柄还包括可拆卸连接在基体1（具体是立板12）的右侧壁上的凹槽盖板7，该凹槽盖板7通过螺钉固定在立板12的右侧壁，从而将凹槽15封闭，如图4及图5所示。

在一个实施例中，在右半壳体22的内侧壁上设置有短轴24，同时，在凹槽盖板7的右侧壁上设置有与该短轴24相适配的限位盲孔，并且短轴24与转轴6共轴线，如图4及图5所示。如此设置，使得壳体2的两侧均能够得到轴的支撑，从而防止壳体2在转动过程中发生偏移以及卡涩。

在一个实施例中，还包括保护皮套8，保护皮套8套设在壳体2上，如图7所示，其形状和大小与壳体2相适配，保护皮套8优选橡胶或者硅胶等材料制造。另外，该保护皮套8底部的边缘设置有筋缘，相应的基体1（具体是底座11）的底面设置有与该筋缘相适配的定位卡槽16，如图3及图4所示。

在一个实施例中，还包括连接器9，连接器9固定安装在基体1（具体是底座11）的底面，且连接器9与电路板4电性连接，同时连接器9配置为数据接口，以便于将电路板4的信号数据发送出去。

使用时，基体1通过其底面的安装孔18固定安装，通过数据线与连接器9连接，当拨动壳体2时，壳体2克服复位扭簧3的阻力，而相对基体1发送转动，相应的，电刷片也相对电路板4发生相同幅度的转动，从而使电路板4上的电信号发生对应的变化，能够使控制系统对该电信号进行处理后，得知壳体2相对基体1转动的角度，进而控制设备作出正确的动作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：包括

基体；

壳体，所述壳体的底面敞开以罩设在所述基体上，且所述壳体上固定转轴，所述转轴与所述基体可转动连接；

复位扭簧，所述复位扭簧连接在所述基体与所述壳体之间，以带动所述壳体在相对所述基体发生转动后复位；

电路板，所述电路板固定安装在所述基体上；以及

电刷组件，所述电刷组件包括电刷片、电刷座和固定座，所述固定座安装在所述转轴上，所述电刷座安装在所述固定座上，所述电刷片安装在所述电刷座上，且所述电刷片与所述电路板相接触。

2.根据权利要求1所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述基体的左侧壁上设置有凸台以安装所述复位扭簧，所述复位扭簧的一端固定在所述基体上，所述复位扭簧的另一端固定在所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述基体的右侧壁上设置有凹槽以安装所述电路板，还包括可拆卸连接在所述基体的右侧壁上的凹槽盖板。

4.根据权利要求3所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述壳体包括可拆卸连接的左半壳体和右半壳体，所述转轴固定连接在所述左半壳体的内侧壁上，所述基体上设置有与所述转轴相适配的轴孔以使所述转轴的端部伸入至所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述右半壳体的内侧壁上设置有短轴，所述凹槽盖板上设置有与所述短轴相适配的限位孔。

6.根据权利要求1所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述固定座呈环形，且所述固定座与所述转轴可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述电刷座至少有两个，至少两个所述电刷座周向均匀间隔布置在所述固定座上，且每个所述电刷座上均安装有所述电刷片。

8.根据权利要求1所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：还包括保护皮套，所述保护皮套套设在所述壳体上。

9.根据权利要求8所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：所述保护皮套的边缘设置有筋缘，所述基体的底面设置有与所述筋缘相适配的定位卡槽。

10.根据权利要求1所述的单轴拇指操控工业手柄，其特征在于：还包括连接器，所述连接器固定安装在所述基体的底面，且所述连接器与所述电路板电性连接。

Images