CN214367521U - 3d打印机及其开环同步带的连接扣、连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D打印机及其开环同步带的连接扣、连接装置，所述3D打印机开环同步带的连接扣用于连接设有齿轮的同步带，包括第一连接板、平行于第一连接板的第二连接板及连接第一、二连接板的中间板，所述第一连接板内设有连接齿，开环同步带连接于第一、二连接板及中间板之间与所述连接齿啮合，所述连接扣可拆卸连接于连接装置，所述3D打印机包括同步轮及转轴以驱动连接有连接装置的开环同步带移动，以驱动3D打印机执行机构进行打印作业。通过调节开环同步带与连接齿的啮合位置即可实现同步带的长度调节、调整连接扣与滑座的安装状态可实现开环同步带的安装及拆卸，以满足3D打印机的不同打印需求。

Description

3D打印机及其开环同步带的连接扣、连接装置

技术领域

本实用新型涉及3D技术领域，特别是涉及一种3D打印机的开环同步带连接装置。

背景技术

3D打印机作为快速成型技术的一种机器，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。在3D打印机的打印过程中需要启动步进电机通过同步带传动，带动3D打印机执行机构进行打印操作。

目前，3D打印机X、Y轴移动过程中采用的同步带主要为开环同步带及环形同步带，开环同步带较环形同步带价格便宜、使用过程不受同步带间距影响及可根据需求裁剪不同长度等特点更受欢迎，但开环同步带在安装及使用中安装固定困难、张紧不方便及多同步带使用时周长不一致。

实用新型内容

基于此，有必要针对开环同步带长度调整不便、安装固定困难的问题，提供一种3D打印机及其开环同步带的连接扣、连接装置。

一种3D打印机开环同步带的连接扣，用于连接设有轮齿的开环同步带，包括第一连接板、平行于第一连接板的第二连接板及连接第一、二连接板的中间板，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述中间板围设形成有收容空间，所述第一连接板朝向所述收容空间的侧壁设有连接齿，所述开环同步带位于所述收容空间并与所述连接齿啮合。

上述3D打印机开环同步带连接扣，将开环同步带放置于第一、二连接板及中间板之间与连接齿啮合时，开环同步带与连接齿啮合，实现了开环同步带在连接扣中的限位，即可以通过调整开环同步带与连接扣的啮合位置以实现开环同步带的长度调节，而且，从中间板的对面一侧直接插入或取出即可进行长度调整，操作方便快捷。

在其中一个实施例中，所述开环同步带的带齿垂直于器长度方向，所述连接齿与所述带齿相适配，并且所述收容空间自所述中间板的侧壁沿所述连接齿的延伸方向具有开口，所述开环同步带自所述开口插入所述收容空间中。

在其中一个实施例中，所述收容空间的宽度不小于开环同步带的宽度，所述第一连接板与所述第二连接板的间距不小于开环同步带的宽度。

在其中一个实施例中，所述第一、二连接板长度大于开环同步带的调节长度。

一种3D打印机开环同步带的连接装置，包括滑座及上述的连接扣，所述滑座设有安装槽，所述连接扣可拆卸连接于安装槽内。

上述3D打印机开环同步带连接装置，通过将连接扣拆卸或安装于滑座开口内，即可实现开环同步带的拆卸及安装，操作方便。

在其中一个实施例中，所述滑座内设有定位槽，所述定位槽与所述安装槽连通，所述第一连接板或所述第二连接板外部对应于定位槽设有定位凸台，所述定位凸台适配的卡设于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述滑座两侧分别设有定位槽，所述定位凸台适配的卡设于定位槽内。

一种3D打印机，包括开环同步带、同步轮及上述的连接装置，所述连接扣可拆卸连接于所述滑座安装槽内，所述开环同步带连接所述连接扣并环绕所述同步轮，所述同步轮能驱动开环同步带转动。

上述3D打印机，通过将连接有开环同步带的连接扣可拆卸连接于滑座的安装槽内，同步轮驱动开环同步带转动进而带动3D打印机执行机构进行相应的打印操作。在调整同步带的过程中，通过调整开环同步带与连接扣的啮合位置即可进行开环同步带的长度调节，在拆卸及安装开环同步带的过程中，通过拆卸或安装连接扣于安装槽内，实现开环同步带的快速安装及拆卸，以满足3D打印机的不同打印需求。

在其中一个实施例中，还包括转轴，所述滑座远离安装槽的一侧设有供所述转轴穿过的轴孔，所述转轴穿设于轴孔内，所述开环同步带带动所述滑座相对所述转轴沿轴向移动。

在其中一个实施例中，所述转轴与轴孔之间设有轴承。

附图说明

图1为连接扣轴测示意图；

图2为连接装置主视图；

图3为3D打印机主视图；

图4为图3局部示意图；

图5为3D打印机后视图。

图标：100-连接扣；110-第一连接板；111-连接齿；120-第二连接板；121-定位凸台；130-中间板；200-连接装置；210-滑座；211-安装槽；212-定位槽；220-轴孔；300-开环同步带；310-平带；320-齿轮带；400-同步轮；500-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图3所示，本实用新型一实施例中的3D打印机开环同步带的连接扣100，用于连接设有齿轮的开环同步带300，包括第一连接板110、平行于第一连接板110的第二连接板120，中间板130连接第一连接板110及第二连接板120于一体，所述第一连接板110、第二连接板120及中间板130围设形成有收容空间。其中，第一连接板110朝向收容空间的侧壁设有连接齿111，开环同步带300收容于收容空间并与连接齿111啮合，即开环同步带300内侧的齿轮带320与第一连接板110内的连接齿111啮合，平带320与第二连接板120相接触。在调节开环同步带300的长度时，通过调整开环同步带300内侧的齿轮带320与连接扣100的啮合位置，即可调整开环同步带300的长度。

其中，中间板130位于第一连接板110与第二连接板120之间，形成一侧闭合、三侧开口的‘匚’字形结构。在调整开环同步带300的长度时，可从中间板130的对面一侧(即右侧)插入或取出，通过调节开环同步带300插入的位置以调整开环同步带300的长度。开环同步带300即可选择从‘前’侧延伸出第一连接板110、第二连接板120及中间板130形成的收容空间，也可选择从‘后’侧延伸出第一连接板110、第二连接板120及中间板130形成的板收容空间。

在其中一个实施例中，为降低从连接扣100插入或取出开环同步带300的难度，所述第一连接板110与第二连接板120之间的间距不小于开环同步带300的厚度。也就是说，开环同步带300与第一连接板110、第二连接板120为间隙配合。在将开环同步带300插入或取出连接扣100进行长度调节的过程中，开环同步带100与第一连接板110、第二连接板120之间存在间隙，减小开环同步带300与第一连接板110、第二连接板120之间的摩擦力，便于开环同步带的插入及取出。与此同时，可减弱齿轮带320与连接齿111相对移动过程中的磨损，以提高开环同步带200的传动精度。

在其中一个实施例中，为提高开环同步带300连接于3D打印机开环同步带连接扣100的稳定性，所述中间板130连接于第一连接板110、第二连接板120的一侧，中间板130的内侧面至第一连接板110、第二连接板120的另一侧距离不小于开环同步带300的宽度。也就是说，在开环同步带300啮合连接于第一、二连接板(110,120)之间时，开环同步带300完全处于第一、二连接板(110,120)在竖直方向的投影内。在开环同步带运转过程中，第一连接板110、第二连接板120及中间板130可阻止外界环境接触开环同步带300，从而避免外界环境干扰开环同步带300，提高开环同步带300连接于连接扣100的稳定性。与此同时，在中间板130的内侧面至第一、二连接板(110,120)的另一侧距离不小于开环同步带300的条件下，开环同步带300与连接齿111完全啮合，加大开环同步带300与连接齿111的啮合长度，进而增大开环同步带300的张紧强度。

进一步的，为提高3D打印机开环同步带连接扣100的应用的普适性，所述中间板130的内侧面至第一、二连接板(110,120)的另一侧距离大于开环同步带300的宽度。也就是说，第一、二连接板(110,120)在竖直方向的投影，在投影的宽度方向上大于开环同步带300的宽度。对于不同宽度的开环同步带300，均可完全处于第一、二连接板(110,120)在竖直方向的投影内。从而使开环同步带与第一、二连接板(110,120)及中间板130构成的连接扣100啮合，通过从中间板130的对面直接插入或取出，以调节开环同步带300的长度。

在其中一个实施例中，为满足开环同步带300长度调节的需求，所述第一、二连接板(110,120)长度大于开环同步带300的最大调节长度，也就是大于开环同步带300的处于最长、最短两个状态的长度差值。在进行长度调节时，可通过调节开环同步带300与第一、二连接板(110,120)的啮合位置，实现开环同步带300的长度调节，其中，处于开环同步带300的最长、最短状态中间的长度均可进行调节。

结合图2所示，本实用新型一实施例中的一种3D打印机开环同步带连接装置200，包括滑座210及连接扣100，滑座210设有安装槽211，连接扣100可拆卸连接于安装槽211内。通过将啮合有开环同步带300的连接扣100安装于滑座210的安装槽211内，从而将开环同步带300安装于连接装置200上，从而实现开环同步带的安装。或者，将啮合有开环同步带300的连接扣100从滑座210的安装槽211内取出，从而实现开环同步带300的拆卸，操作方便、快捷。

在其中一个实施例中，为提高连接扣100连接于滑座安装槽211内的稳定性，所述滑座210内设有定位槽212，定位槽212位于安装槽211一侧且与安装槽211连通，同时，第一连接板110和/或第二连接板120外部设有相应的定位凸台121，定位凸台121卡设于定位槽内212。为进一步提高连接扣100卡接于安装槽211内的稳定性，定位槽212形状与定位凸台121相匹配，定位槽212限制连接扣100相对安装槽211移动，即阻止连接扣100沿第一、二连接板(110,120)的长度方向移动。由于连接扣100的第一、二连接板(110,120)抵接于滑座210的安装槽211上、下面，安装槽211的上、下面阻止连接扣100上下方向的移动，从而将连接扣100完全卡接于滑座210内。

在进行开环同步带300的安装时，首先通过调整开环同步带300与第一、二连接板(110,120)的啮合位置进行长度调节，然后将连接扣100对准滑座210的安装槽211，也就是定位凸台121对准定位槽212、第一、二连接板(110,120)对准安装槽上、下面，最后推动连接扣100于滑座210的安装槽211内，以实现开环同步带300的安装。在拆卸开环同步带300时，推动连接扣100以从滑座210的安装槽211内滑出，即可实现开环同步带300的拆卸。

结合图3至图5所示，本实用新型一实施例中的3D打印机包括同步轮400及连接装置200，开环同步带300连接于滑座210两端的连接扣100并环绕所述同步轮400，同步轮40能驱动开环同步带300转动，从而带动3D打印机执行机构进行相应的打印操作。在3D打印机根据具体打印工作进行相应调节时，推动连接扣100以使连接扣100从滑座安装槽211内滑出，根据实际需要调整开环同步带300与连接扣100的啮合位置，最后将连接扣100对准滑座安装槽311将连接扣100卡接于滑座210内，从而实现开环同步带300的安装、拆卸及长度的调节，以满足3D打印机的不同打印需求。

结合图3所示，为提高开环同步带300转动的稳定性，3D打印机还设有转轴500。如图2中所示，在滑座210远离安装槽211的一侧设有供转轴500穿过的轴孔220。在同步轮400带动开环同步带300转动的过程中，连接于开环同步带两端300的连接装置200相对转轴500移动。其中，连接装置200随开环同步带300的往复移动过程中，转轴500通过与轴孔220配合进而在垂直方向支撑连接装置200，避免连接装置200受自身重力影响，对开环同步带300产生向下的作用力，增大开环同步带300的张紧力，缩短开环同步带300的使用寿命。同时，可避免连接装置200对开环同步带300施加作用力改变开环同步带300的长度，从而影响传动精度进而影响3D打印机执行机构的打印精度。

为进一步提高开环同步带300转动的稳定性，转轴500与轴孔220之间设有轴承，连接装置200通过轴承连接于转轴500上。在3D打印机进行打印过程中，同步轮400带动开环同步带300转动，开环同步带300带动与之连接的滑座210相对转轴500移动。其中，转轴500与轴孔220通过轴承连接，优选为滚动轴承，滑座210通过轴承相对转轴500滚动，可大幅减小滑座210相对转轴500移动过程中转轴500与轴孔220之间的摩擦力，从而避免连接装置200相对转轴500移动过程中的摩擦力影响开环同步带300的张紧力。通过减小开环同步带300的张紧力及开环同步带300的长度变化，可提高开环同步带300的使用寿命及传动精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种3D打印机开环同步带的连接扣，用于连接设有轮齿的开环同步带，其特征在于，包括第一连接板、平行于第一连接板的第二连接板及连接第一、二连接板的中间板，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述中间板围设形成有收容空间，所述第一连接板朝向所述收容空间的侧壁设有连接齿，所述开环同步带位于所述收容空间并与所述连接齿啮合。

2.根据权利要求1所述的3D打印机开环同步带的连接扣，其特征在于，所述开环同步带的带齿垂直于其长度方向，所述连接齿与所述带齿相适配，并且所述收容空间自所述中间板的侧壁沿所述连接齿的延伸方向具有开口，所述开环同步带自所述开口插入所述收容空间中。

3.根据权利要求1所述的3D打印机开环同步带的连接扣，其特征在于，所述收容空间的宽度不小于开环同步带的宽度，所述第一连接板与所述第二连接板的间距不小于开环同步带的宽度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的3D打印机开环同步带的连接扣，其特征在于，所述第一、二连接板长度小于开环同步带的最大调节长度。

5.一种3D打印机开环同步带的连接装置，其特征在于，包括滑座及权利要求1至4项任意一项所述的连接扣，所述滑座设有安装槽，所述连接扣可拆卸连接于安装槽内。

6.根据权利要求5所述的3D打印机开环同步带的连接装置，其特征在于，所述滑座内设有定位槽，所述定位槽与所述安装槽连通，所述第一连接板或所述第二连接板外部对应于定位槽设有定位凸台，所述定位凸台适配的卡设于所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的3D打印机开环同步带的连接装置，其特征在于，所述滑座两侧分别设有安装槽。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括开环同步带、同步轮及权利要求6-7项任意一项所述的连接装置，所述连接扣可拆卸连接于所述滑座安装槽内，所述开环同步带连接所述连接扣并环绕所述同步轮，所述同步轮能驱动开环同步带转动。

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，还包括转轴，所述滑座远离安装槽的一侧设有供所述转轴穿过的轴孔，所述转轴穿设于轴孔内，所述开环同步带带动所述滑座相对所述转轴沿轴向移动。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述转轴与轴孔之间设有轴承。

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