CN214366956U - 具有角度传感器的回转接头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及具有角度传感器的回转接头，为解决现有回转接头上角度传感器外置式装配的缺点，本实用新型构造一种回转接头，其过渡安装板固定安装在过渡芯轴下端且过渡芯轴内设置有感应器安装腔，压盖上固定安装的连接杆的上端穿过过渡安装板上轴孔延伸至感应器安装腔中，感应本体与过渡芯轴固定连接，感应磁铁与连接杆的上端固定连接；芯轴内设置有自顶部向下延伸与感应器安装腔顶部连通的线束通道。在本实用新型中，法兰式角度传感器安装在感应器安装腔内，与油液隔离，属于内置式装配，不会受到外界物体的碰撞而损坏，同时不影响回油通道的面积，角度传感器的线束通过线束通道从芯轴的上端引出，可灵活布置，方便在芯轴顶端布置油道出入口。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转接头，更具体地说，涉及一种具有角度传感器的回转接头。
背景技术
回转接头是挖掘机的重要液压元件，其起到连通挖掘机上部车身与下部车身之间油路的作用。在某些挖掘机上，需要测量上部车身与下部车身之间的转动角度，为此需要在回转接头上安装角度传感器。
在现有的回转接头中，角度传感器通常采用外置式安装。如图1所示，具有外置式角度传感器的回转接头包括壳体15、固定安装于壳体底部的压盖10，插装在壳体中的芯轴1，芯轴1底部固定有防止芯轴充壳体上端脱出的防脱卡板，在壳体15与芯轴1之间设置有多条连通油道，每条油道的一端接口位于壳体上，另一端接口位于芯轴1顶部，位于芯轴顶端或点不侧面。在芯轴1中心设置有轴向贯穿芯轴的回油通道，在压盖10上设置有回油入口，在回油通道的上端安装有过渡接头16，过渡接头16中设置有轴向贯穿的过渡轴孔，过渡轴孔与回油通道连通，在过渡接头16的侧面设置有与过渡轴孔连通的回油出口。在过渡轴孔和回油通道中设置连接杆9，连接杆9的下端与压盖10固定连接，连接杆9的上端贯穿延伸至过渡接头16的上端。角度传感器安装在过渡接头上端，角度传感器的感应本体6与过渡接头16 固定连接，感应磁铁8与连接杆9的上端固定连接。下部车身上液压执行件的回油通过压盖上的回油入口进入回转结构，通过回油通道和过渡轴孔与连接杆之间的间隙从回油出口流出，进入上部车身上的液压油路中。
回转接头的芯轴与上部车身固定连接，壳体与下部车身固定连接，上部车身相对下部车身做回转动作时，芯轴相对壳体转动，角度传感器的感应磁铁随连接杆、压盖一起相对静止，角度传感器的感应本体相对感应磁铁转动，从而产生上部车身相对下部车身转动的角度信号。
现有的外置式角度传感器主要存在以下不足：
1、外置的角度传感器在某此整机作业场合，存在受到外部撞击损坏的风险；
2、角度传感器的感应本体通过过渡接头装配在芯轴顶部，占用芯轴上部的管路安装空间，不便于整机管路布置。
3、芯轴回油通道内置连接杆，由于连接杆占用回油通道的部分空间，减小回油通道的过流面积，影响回油油道通流能力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有回转接头上角度传感器外置式装配的缺点,而提供一种具有角度传感器的回转接头，使角度传感器内置式，受到回转结构的保护，并且方便在回转接头上布置油路。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种具有角度传感器的回转接头，包括壳体、装配在壳体内的芯轴、压盖，所述压盖固定安装在所述壳体的下端，其特征在于还包括固定在芯轴下端的圆柱形过渡芯轴、过渡安装板、由感应本体和感应磁铁构成的法兰式角度传感器；所述过渡芯轴内设置有用于安装法兰式角度传感器的感应器安装腔，所述过渡安装板固定安装在所述过渡芯轴的下端；过渡安装板的中心设置有轴孔；所述压盖上固定安装有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述过渡安装板上的轴孔延伸至感应器安装腔中，所述感应本体与所述过渡芯轴固定连接，所述感应磁铁与所述连接杆的上端固定连接；所述芯轴内设置有自顶部向下延伸与过渡芯轴内感应器安装腔顶部连通的线束通道。在本实用新型中，过渡芯轴与过渡安装板在过渡芯轴内形成感应器安装腔，法兰式角度传感器安装在过渡芯轴的感应器安装腔内，与油液隔离，属于内置式装配，不会受到外界物体的碰撞而损坏，同时不影响回油通道的面积，角度传感器的线束通过线束通道从芯轴的上端引出，可灵活布置，方便在芯轴顶端布置油道出入口。
上述回转接头中，所述过渡安装板与所述过渡芯轴下端面之间具有密封结构。该密封结构可以金属密封，即过渡安装板的上表面和过渡芯轴下端面通过紧密接触形成的密封，也可以在过渡安装板的上表面和过渡芯轴下端面之间设置密封圈。进一步地，连接杆的侧壁与轴孔侧壁之间具有密封结构，该密封结构是在连接杆的侧壁与轴孔侧壁之间设置密封圈。
上述回转接头中，所述壳体包括主壳体和固定安装在所述主客体下端的过渡壳体，所述压盖固定安装在所述过渡壳体的下端。
上述回转接头中，所述过渡壳体的侧面设置有回油入口，所述芯轴和过渡芯轴内设置有相互连通的回油通道，所述回油通道的一端油口位于所述芯轴的顶部，另一端油口与所述过渡壳体上的回油入口连通。
上述回转接头中，所述过渡芯轴的直径大于所述芯轴位于所述主壳体内部分的直径。进一步地，所述主壳体内孔的下端壁面上设置有与所述过渡芯轴上端接触的限位台阶，过渡芯轴的上端与主壳体下端的限位台阶接触，可防止芯轴从壳体上端脱出。防止芯轴从壳体上端脱出，也可以在壳体上端安装限制限制向上移动的限位板。
本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，法兰式角度传感器安装在回转接头内部，属于内置式装配，不会受到外界物体的碰撞而损坏，同时不影响回油通道的面积，法兰式角度传感器的线束通过线束通道从芯轴的上端引出，可灵活布置，方便在芯轴顶端布置油道出入口。
附图说明
图1是现有回转接头的结构示意图；图2是本实用新型回转接头的结构示意图。
图中零部件名称及序号：
芯轴1、主壳体2、过渡壳体3、回油入口4、过渡芯轴5、感应本体6、过渡安装板7、感应磁铁8、连接杆9、压盖10、限位台阶12、回油通道13、线束通道14。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图2所示，本实施例中的回转接头包括壳体、芯轴1、过渡芯轴5、过渡安装板7、法兰式角度传感器、连接杆9等。
壳体包括主壳体2和固定安装在主壳体2下端的过渡壳体3，压盖10固定安装在过渡壳体3的下端。
过渡芯轴5呈圆柱状，同轴固定安装在芯轴1的下端，过渡芯轴5位于过渡壳体3内。过渡安装板7固定安装在过渡芯轴5的下端。过渡安装板7、过渡芯轴5通过锁紧螺栓与芯轴1固定连接。
过渡芯轴5的下端面向上凹陷，形成感应器安装腔，过渡安装板7固定安装在过渡芯轴 5的下端，使得感应器安装腔为封闭状态。法兰式角度传感器安装在感应器安装腔内。过渡安装板7的中心设置有轴孔。过渡安装板7与过渡芯轴5的下端面之间设置密封圈，使之成为密封配合连接。
在压盖10的中心部位设置有螺纹孔，连接杆9的下端与压盖10中心部位的螺纹孔螺纹配合实现连接杆与压盖10的固定安装连接。连接杆的上端穿过过渡安装板7上的轴孔并延伸至感应器安装腔中。感应本体6与过渡芯轴3固定连接，感应磁铁8与连接杆9的上端固定连接，芯轴1相对壳体转动时，感应本体6相对感应磁铁8转动。连接杆9的侧壁与轴孔侧壁之间具有密封结构，例如设置密封圈。
过渡芯轴5的直径大于芯轴1位于主壳体2内的部分的直径，主壳体2内孔的下端壁面上设置有与过渡芯轴5上端接触的限位台阶12，过渡芯轴5的上端与主壳体2下端的限位台阶12接触，可防止芯轴1从主壳体2上端脱出。另外为防止芯轴1从主壳体2上端脱出，主壳体上的限位台阶12也可以设置在过渡壳体3的内孔壁面上。为了防止芯轴从主壳体上端脱出，还可以在主壳体2上端安装限制限制向上移动的限位板。
芯轴1上设置有线束通道14，线束通道14至芯轴1的顶端向下延伸，与过渡芯轴5的内腔连通，连接感应本体6的线束自过渡芯轴5的内腔向上经线束通道14从芯轴1顶部引出。
在过渡壳体3的侧面设置有回油入口4，芯轴1和过渡芯轴5内设置有相互连通的回油通道13，回油通道13的一端油口位于芯轴1的顶部，可根据需要设置在芯轴1的顶端，或者设置在芯轴1的顶部侧面，回油通道13的另一端油口与过渡壳体5上的回油入口4连通。
在主壳体上布置有多个油口，芯轴1上设置有与各油口连通的连接油道，各连接油道在芯轴的顶部设置连接油口，以便与机器上部管路连接。
在本实施例中，法兰式角度传感器安装在过渡芯轴的感应器安装腔中，属于内置式装配，不会受到外界物体的碰撞而损坏，同时不影响回油通道的面积，法兰式角度传感器的线束通过线束通道从芯轴的上端引出，可灵活布置，方便在芯轴顶端布置油道出入口。
Claims (7)
1.一种具有角度传感器的回转接头，包括壳体、装配在壳体内的芯轴、压盖，所述压盖固定安装在所述壳体的下端，其特征在于还包括固定在芯轴下端的圆柱形过渡芯轴、过渡安装板、由感应本体和感应磁铁构成的法兰式角度传感器；
所述过渡芯轴内设置有用于安装法兰式角度传感器的感应器安装腔，所述过渡安装板固定安装在所述过渡芯轴的下端；过渡安装板的中心设置有轴孔；所述压盖上固定安装有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述过渡安装板上的轴孔并延伸至感应器安装腔中所述感应本体与所述过渡芯轴固定连接，所述感应磁铁与所述连接杆的上端固定连接；
所述芯轴内设置有自顶部向下延伸与过渡芯轴内感应器安装腔顶部连通的线束通道。
2.根据权利要求1所述的具有角度传感器的回转接头，其特征在于所述过渡安装板与所述过渡芯轴下端面之间具有密封结构。
3.根据权利要求2所述的具有角度传感器的回转接头，其特征在于连接杆的侧壁与轴孔侧壁之间具有密封结构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有角度传感器的回转接头，其特征在于所述壳体包括主壳体和固定安装在所述主壳体下端的过渡壳体，所述压盖固定安装在所述过渡壳体的下端。
5.根据权利要求4所述的具有角度传感器的回转接头，其特征在于所述过渡壳体的侧面设置有回油入口，所述芯轴和过渡芯轴内设置有相互连通的回油通道，所述回油通道的一端油口位于所述芯轴的顶部，另一端油口与所述过渡壳体上的回油入口连通。
6.根据权利要求4所述的具有角度传感器的回转接头，其特征在于所述过渡芯轴的直径大于所述芯轴位于所述壳体内部分的直径。
7.根据权利要求6所述的具有角度传感器的回转接头，其特征在于所述主壳体内孔的下端壁面上设置有与所述过渡芯轴上端接触的限位台阶。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2020
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