CN210111794U - 一种电机端盖及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖及电机，电机包括转轴、电机端盖、机座、电路板、抱闸装置、磁环装置；电机端盖包括同轴固连为一体的连接部、轴承安装座、电路板安装座、抱闸装置安装座；连接部为位于外缘的圆环，其与机座固定连接；轴承安装座、电路板安装座、抱闸装置安装座沿转轴方向由内向外设置；轴承安装座包括第一通孔；转轴穿过第一通孔；电路板包括磁编码器、可供转轴穿过的第二通孔；电路板固定安装在电路板安装座上；转轴穿过第二通孔；磁环装置包括磁环；磁环装置与转轴固定连接；磁环与磁编码器径向对应；抱闸装置位于端盖的外侧，分别与抱闸装置安装座、转轴连接。使抱闸装置调节及更换方便，保证磁编码器的测速精度。

Description

一种电机端盖及电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体地说，是涉及一种电机端盖及电机。

背景技术

目前现有线性霍尔电机的结构普遍采用霍尔元件设置在轴端的感应方式，即霍尔元件正对电机转轴的末端。现欲开发线性霍尔电机失电抱闸功能，即抱闸装置在断电时将转轴抱住。由于磁环固定在转轴的末端，所以包括霍尔元件的电路板则固定在抱闸装置的盖体的内侧。随着抱闸结构的刹车片的磨损，需调整各刹车片间的间隙，使位于盖体内侧的电路板的轴向位置随即改变，致使霍尔元件与轴端的磁环的相对位置变小，甚至结构干涉导致电机无法正常旋转工作。

发明内容

本实用新型提供一种电机端盖及电机，组装及调试方便，提高测速可靠性及稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种电机端盖，所述电机包括转轴、机座、电路板、抱闸装置，所述电机端盖包括同轴固连为一体的连接部、轴承安装座、电路板安装座、抱闸装置安装座；所述连接部为位于外缘的圆环，其与所述机座固定连接；所述轴承安装座、所述电路板安装座、所述抱闸装置安装座沿所述转轴方向由内向外设置；所述轴承安装座包括第一通孔，其用于通过轴承与所述转轴连接；所述转轴穿过所述第一通孔；所述电路板安装座用于固定所述电路板； 所述抱闸装置安装座用于与所述抱闸装置固定连接。

优选的，所述第一通孔为台阶孔，且内侧孔径大于外侧孔径；在安装所述轴承时，所述轴承的外端面抵接在所述第一通孔内的台阶上。

优选的，所述电路板安装座为台阶孔，其包括第一孔壁、第二孔壁、第一台阶；所述第二孔壁位于所述第一孔壁的外侧；所述第二孔壁的孔径大于所述第一孔壁的孔径；所述电路板固定安装在所述第一台阶上。

进一步的，所述抱闸装置安装座为台阶孔，其包括第三孔壁、第四孔壁、第二台阶；所述第四孔壁位于所述第三孔壁的外侧；所述第四孔壁的孔径大于所述第三孔壁的孔径；所述抱闸装置固定在所述第二台阶上。

优选的，所述第二孔壁与所述第三孔壁共用为所述第二孔壁。

进一步的，在所述第一台阶上设置有第一螺纹孔，用于与所述电路板通过螺钉固定连接；在所述第二台阶上设置有多个第二螺纹孔，用于与所述抱闸装置通过螺栓固定连接。

一种电机，其包括转轴、机座、电路板、抱闸装置、磁环装置、上述的电机端盖，所述连接部与所述机座固定连接；所述电路板包括磁编码器、可供所述转轴穿过的第二通孔；所述电路板固定在所述电路板安装座上；所述转轴穿过所述第二通孔；所述磁环装置包括磁环；所述磁环装置与所述转轴固定连接；所述磁环与所述磁编码器径向对应；所述抱闸装置位于所述端盖的外侧，分别与所述端盖、所述转轴连接。

优选的，所述电路板为圆形；所述第二通孔的孔径大于所述磁环装置的外径；所述磁环装置位于所述第二通孔内。

作为所述电路板的一种结构设计，所述磁编码器横向位于所述电路板上,其中心与所述磁环的中心位于与所述转轴垂直的同一平面上。

作为所述电路板的另一种结构设计，所述磁编码器横向位于所述电路板上,其中心与所述磁环的中心位于与所述转轴垂直的同一平面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：使用本实用新型的一种电机端盖及电机，将抱闸装置设置在电机端盖的外侧的抱闸装置安装座上，电路板固定在电路板安装座上使磁编码器位于转轴轴侧，实现在抱闸装置的刹车片磨损需调整各刹车片之间的间隙或者更换刹车片时不改变磁编码器与磁环的相对位置，保证磁编码器的测量精度及稳定性；在调整各刹车片之间的间隙和更换刹车片时无需打开电机端盖，使维修作业更方便；无需打开电机端盖，无需重复对电机的进行密封防护，提高电机的密封防护的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种电机的一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种电机的一种实施例内部结构示意图；

图3是本实用新型所提出的一种电机的电机端盖的一种实施例及抱闸装置部分的俯视图；

图4是图3的C向剖视图；

图5是本实用新型的一种电机端盖的一种实施例的结构示意图；

图6是图5中的电机端盖的实施例的结构示意图；

图7是图5中的电机端盖的实施例的径向剖视图。

图中，

1、转轴；2、电机端盖；3、抱闸装置；4、磁环装置；5、电路板；6、螺栓；7、轴承；8、螺钉； 21、连接部；22、轴承安装座；23、电路板安装座；24、抱闸装置安装座；25、第一通孔；26、第二螺纹孔；31、外盖；32、第一刹车片；33、第二刹车片；34、第三刹车片；35、第四通孔；41、磁环；42、磁环安装座；51、磁编码器；52、第二通孔；53、第三通孔； 231、凸台；232、第一螺纹孔；233、第一孔壁；234、第二孔壁；235、第一台阶；241、第三孔壁；242、第四孔壁；243、第二台阶；251、台阶。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，本实用新型的一种电机包括转轴1、机座、电机端盖2、抱闸装置3、电路板5、磁环装置4。电机端盖2位于电机的端部，与机座固定连接。抱闸装置3位于电机端盖2的外侧，分别与穿过电机端盖2的转轴1及电机端盖2连接。电路板5及磁环装置4位于电机端盖2内，分别与电机端盖2及转轴1固定连接，用于电机测速。具体的，电机端盖2包括同轴固连为一体的连接部21、轴承安装座22、电路板安装座23、抱闸装置安装座24。连接部21为位于外缘的圆环，其与机座固定连接。轴承安装座22、电路板安装座23、抱闸装置安装座24沿转轴1方向由内向外设置。轴承安装座22包括第一通孔25，用于安装轴承7。转轴1与轴承7连接，且穿过第一通孔25。电路板5包括第二通孔52，其安装在电路板安装座23上，且转轴1穿过第二通孔52。电路板5包括磁编码器51，其位于转轴1的轴侧。磁环装置4与转轴1固定连接，与磁编码器51径向对应，均用于测量电机转速。抱闸装置安装座24用于安装抱闸装置3。本实用新型的电机端盖2及电机，通过抱闸装置3设置在电机端盖2的外侧，磁编码器51及磁环装置4设置在电机端盖2内，且磁编码器51位于转轴1轴侧，实现抱闸装置3调节及更换时不打开电机端盖2，不影响磁编码器51与磁环装置4的相对位置，使磁编码器51的测量精度稳定；另外，不打开电机端盖2调节间隙或者更换抱闸装置3，时维修作业简单方便，且实现不重复进行电机密封防护，提高电机防护的稳定性及可靠性。

下面通过具体的实施例对本实用新型的电机端盖及电机进行详细的描述。

在一实施例中，参照1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，第一通孔25为台阶孔，且内侧孔径大于外侧孔径，使轴承7安装在外侧孔内时外端面抵接在第一通孔25的台阶251上。相应的，转轴1设置为台阶轴，外侧轴径小于内侧轴径。轴承7与内侧轴连接，其内端面与台阶轴的台阶抵接。实现第一通孔25与台阶轴一起对轴承7进行限位。

在一实施例中，参照1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，电路板安装座23为台阶孔，其包括第一孔壁233、第二孔壁234、第一台阶235。第二孔壁234位于第一孔壁233的外侧，且第二孔壁234的孔径大于第一孔壁233的孔径。第一台阶235位于第一孔壁233与第二孔壁234之间。电路板5固定安装在第一台阶235上。优选的，在第一台阶235上设置有多个第一螺纹孔232，电路板5上对应各第一螺纹孔232的位置分别设置有第三通孔53，电路板5通过螺钉8穿过第三通孔53与第一螺纹孔232连接而与电机端盖2固定连接。优选的，为了满足电路板对电气间隙的要求，改善电气性能，在第一台阶235上设置有多个凸台231，各第一螺纹孔232设置在各凸台231上，使电路板5与凸台231连接而与第一台阶235隔离。优选的，电路板5的形状为直径小于第二孔壁234的的孔径的圆形，且第二通孔52的直径大于磁环装置4的外径。磁环装置4包括磁环41、磁环安装座42；磁环41与磁环安装座42固定连接；磁环安装座42与转轴1固定连接，使磁环41与磁编码器51径向对应。优选的，磁环装置4位于第二通孔52内，磁环41的中心与磁编码器51的中心位于与转轴1垂直的同一平面上。而磁编码器51可以横向设置在电路板5上，也可以竖向设置在电路板5上。

在一实施例中，参照1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，抱闸装置安装座24为台阶孔，其包括第三孔壁241、第四孔壁242、第二台阶243。第四孔壁242位于第三孔壁241的外侧，且第四孔壁242的孔径大于第三孔壁241的孔径；第二台阶243位于第三孔壁241与第四孔壁242之间；抱闸装置3固定安装在第二台阶243上。优选的，在第二台阶243上设置有多个第二螺纹孔26，用于与抱闸装置3固定连接。相应的，抱闸装置3包括外盖31，在外盖31上对应各第二螺纹孔26的位置设置有多个第四通孔35。外盖31通过螺栓6穿过第四通孔35与第二螺纹孔26连接与电机端盖2固定连接。具体为，抱闸装置3还包括衔铁、第一刹车片32、第二刹车片33、第三刹车片34；衔铁与第一刹车片32固定连接；第二刹车片33与转轴1连接，随转轴1转动；第三刹车片34位于外盖31与第二台阶243之间与外盖31及电机端盖2固定连接。第二刹车片33位于第一刹车片32与第三刹车片34之间。当第一刹车片32、第二刹车片33、第三刹车片34由于使用磨损时，需对第一刹车片32、第二刹车片33、第三刹车片34之间的间隙进行调整或者更换刹车片。在本实用新型的结构中，调整第一刹车片32、第二刹车片33、第三刹车片34之间的间隙和更换刹车片均无需打开电机端盖2，且不必重复进行电机端盖2与机座之间的进行密封防护，保证电机的防护等级；另外，调整第一刹车片32、第二刹车片33、第三刹车片34之间的间隙和更换刹车片均无需打开电机端盖2，不会改变磁环41与磁编码器51之间的相对位置，保证电机测速精度的稳定性。

在一实施例中，参照1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，第二孔壁234与第三孔壁241共用为第二孔壁234，即第二孔壁234的孔径与第三孔壁241的孔径相等，且第二孔壁234与第三孔壁241连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电机端盖，所述电机包括转轴、机座、电路板、抱闸装置，其特征在于，包括同轴固连为一体的连接部、轴承安装座、电路板安装座、抱闸装置安装座；所述连接部为位于外缘的圆环，其与所述机座固定连接；所述轴承安装座、所述电路板安装座、所述抱闸装置安装座沿所述转轴方向由内向外设置；所述轴承安装座包括第一通孔，其用于通过轴承与所述转轴连接；所述转轴穿过所述第一通孔；所述电路板安装座用于固定所述电路板； 所述抱闸装置安装座用于与所述抱闸装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述第一通孔为台阶孔，且内侧孔径大于外侧孔径；在安装所述轴承时，所述轴承的外端面抵接在所述第一通孔内的台阶上。

3.根据权利要求1所述的电机端盖，其特征在于，所述电路板安装座为台阶孔，其包括第一孔壁、第二孔壁、第一台阶；所述第二孔壁位于所述第一孔壁的外侧；所述第二孔壁的孔径大于所述第一孔壁的孔径；所述电路板固定安装在所述第一台阶上。

4.根据权利要求3所述的电机端盖，其特征在于，所述抱闸装置安装座为台阶孔，其包括第三孔壁、第四孔壁、第二台阶；所述第四孔壁位于所述第三孔壁的外侧；所述第四孔壁的孔径大于所述第三孔壁的孔径；所述抱闸装置固定在所述第二台阶上。

5.根据权利要求4所述的电机端盖，其特征在于，所述第二孔壁与所述第三孔壁共用为所述第二孔壁。

6.根据权利要求5所述的电机端盖，其特征在于，在所述第一台阶上设置有第一螺纹孔，用于与所述电路板通过螺钉固定连接；在所述第二台阶上设置有多个第二螺纹孔，用于与所述抱闸装置通过螺栓固定连接。

7.一种电机，其包括转轴、机座、电路板、抱闸装置，其特征在于，还包括磁环装置、权利要求1至6任一项所述的电机端盖，所述连接部与所述机座固定连接；所述电路板包括磁编码器、可供所述转轴穿过的第二通孔；所述电路板固定在所述电路板安装座上；所述转轴穿过所述第二通孔；所述磁环装置包括磁环；所述磁环装置与所述转轴固定连接；所述磁环与所述磁编码器径向对应；所述抱闸装置位于所述端盖的外侧，分别与所述端盖、所述转轴连接。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电路板为圆形；所述第二通孔的孔径大于所述磁环装置的外径；所述磁环装置位于所述第二通孔内。

9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述磁编码器横向位于所述电路板上,其中心与所述磁环的中心位于与所述转轴垂直的同一平面上。

10.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述磁编码器竖向位于所述电路板上,其中心与所述磁环的中心位于与所述转轴垂直的同一平面上。

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