CN214359368U - 一种吸纸板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸箱纸板移动技术领域，尤其为一种吸纸板机构，包括传动主轴，所述传动主轴的两端上设置有升降齿轮，所述升降齿轮的侧面设置有吸盘架，所述吸盘架靠近传动主轴的一侧设置有升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合，其中；所述升降齿条远离升降齿条的一侧设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的一侧设置有传动轮，所述传动轮与升降齿条之间设置有传动同步带，所述吸盘架的顶部设置有吸盘；本实用新型，通过升降伺服电机运转，升降伺服电机带动传动轮旋转，再通过传动同步带带动传动主轴旋转，吸盘架上升，吸盘架上的吸盘吸住一片纸板，然后升降伺服电机反转，吸盘架带动吸盘下降，将纸板带下，完成纸板吸取工作。

Description

一种吸纸板机构

技术领域

本实用新型属于纸箱纸板移动技术领域，具体涉及一种吸纸板机构。

背景技术

纸箱是一种应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱的制造一般是有纸板裁切拼接连接制成，所以在纸箱的生产过程中，需要对纸板进行运输，一般一会使用到一种纸板运输装置，纸板进行移动，运输，从而减小人力消耗和时间消耗，使得纸箱的生产过程更加方便；

尽管市面上有很多的纸板吸取运输装置，但是现有的技术存在以下问题：

1、不方便对单片纸板纸张进行吸附吸取，结构复杂；

实用新型内容

本实用新型提供了一种吸纸板机构，为解决上述背景技术中提出的现有的不方便对单片纸板纸张进行吸附吸取，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸纸板机构，包括传动主轴，所述传动主轴的两端上设置有升降齿轮，所述升降齿轮的侧面设置有吸盘架，所述吸盘架靠近传动主轴的一侧设置有升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合，其中；

所述升降齿条远离升降齿条的一侧设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的一侧设置有传动轮，所述传动轮与升降齿条之间设置有传动同步带，所述吸盘架的顶部设置有吸盘。

作为本实用新型一种吸纸板机构优选的，所述升降齿条、升降齿轮和吸盘架设置有两组，且两组升降齿条、升降齿轮和吸盘架对称设置于传动主轴的两端。

作为本实用新型一种吸纸板机构优选的，所述升降齿条与传动主轴垂直分布，且两组升降齿条之间平行分布。

作为本实用新型一种吸纸板机构优选的，所述传动主轴的中间设置有传动圆轮结构，且传动主轴中间的传动圆轮结构与传动同步带相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过升降伺服电机运转，升降伺服电机带动传动轮旋转，再通过传动同步带带动传动主轴旋转，吸盘架上升，吸盘架上的吸盘吸住一片纸板，然后升降伺服电机反转，吸盘架带动吸盘下降，将纸板带下，完成纸板吸取工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中的顶面结构示意图。

图中：1、升降齿条；2、升降齿轮；3、传动主轴；4、升降伺服电机；5、传动轮；6、传动同步带；7、吸盘；8、吸盘架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种吸纸板机构，包括升降齿条1、升降齿轮2、传动主轴3、升降伺服电机4、传动轮5、传动同步带6、吸盘7，所述传动主轴3的两端上设置有升降齿轮2，所述升降齿轮2的侧面设置有吸盘架8，所述吸盘架8靠近传动主轴3的一侧设置有升降齿条1，所述升降齿条1与升降齿轮2啮合，其中；

所述升降齿条1远离升降齿条1的一侧设置有升降伺服电机4，所述升降伺服电机4的一侧设置有传动轮5，所述传动轮5与升降齿条1之间设置有传动同步带6，所述吸盘架8的顶部设置有吸盘7。

具体的，升降齿条1、升降齿轮2和吸盘架8设置有两组，且两组升降齿条1、升降齿轮2和吸盘架8对称设置于传动主轴3的两端。

本实施例中：方便通过传动主轴3对两侧的吸盘架8进行同步的升降，从而使吸盘架8上的吸盘7能够平稳的抓取纸板进行移动。

具体的，升降齿条1与传动主轴3垂直分布，且两组升降齿条1之间平行分布。

本实施例中：在传动主轴3旋转的时候可以带动两端的升降齿轮2旋转，然后通升降齿轮2带动两组平行的升降齿条1升降，就可以让两组吸盘架8的升降速度一致，更方便其上的吸盘7平稳的吸住纸板并运输。

具体的，传动主轴3的中间设置有传动圆轮结构，且传动主轴3中间的传动圆轮结构与传动同步带6相连接。

本实施例中：通过传动主轴3的中间设置的传动圆轮结构，就可以让传动同步带6带动传动主轴3旋转的时候，避免传动同步带6在传动主轴3上左右移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该吸纸板机构时，首先需要对该吸纸板机构进行一个简单的了解，首先通过让升降伺服电机4运转，降伺服电机4工作的时候会带动一侧的传动轮5旋转，传动轮5旋转会通过传动同步带6带动传动主轴3旋转，传动主轴3旋转的时候可以带动两端的升降齿轮2旋转，升降齿轮2与吸盘架8上的升降齿条1啮合，所以在升降齿轮2旋转的时候可以带动升降齿条1升降，从而带动吸盘架8升降，在吸盘架8高度上移的时候，吸盘架8上的吸盘7吸住一片纸板，然后升降伺服电机4反转，吸盘架8带动吸盘7下降，将纸板带下，完成纸板吸取工作，这就是该装置的工作流程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吸纸板机构，包括传动主轴(3)，其特征在于：所述传动主轴(3)的两端上设置有升降齿轮(2)，所述升降齿轮(2)的侧面设置有吸盘架(8)，所述吸盘架(8)靠近传动主轴(3)的一侧设置有升降齿条(1)，所述升降齿条(1)与升降齿轮(2)啮合，其中；

所述升降齿条(1)远离升降齿条(1)的一侧设置有升降伺服电机(4)，所述升降伺服电机(4)的一侧设置有传动轮(5)，所述传动轮(5)与升降齿条(1)之间设置有传动同步带(6)，所述吸盘架(8)的顶部设置有吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种吸纸板机构，其特征在于：所述升降齿条(1)、升降齿轮(2)和吸盘架(8)设置有两组，且两组升降齿条(1)、升降齿轮(2)和吸盘架(8)对称设置于传动主轴(3)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种吸纸板机构，其特征在于：所述升降齿条(1)与传动主轴(3)垂直分布，且两组升降齿条(1)之间平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种吸纸板机构，其特征在于：所述传动主轴(3)的中间设置有传动圆轮结构，且传动主轴(3)中间的传动圆轮结构与传动同步带(6)相连接。

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