CN214359096U - 一种上下料机械的卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料机械的卸料机构，包括支撑壳、第一电机、主动辊轴、传输带、从动辊轴、左卸料机构和右卸料机构，通过在传输带左右两侧分别设置了左卸料机构和右卸料机构，左卸料机构和右卸料机构呈对称分别安装在传输带左右两侧，左卸料机构和右卸料机构内部均设置有活动导向板，且活动导向板底部设置有驱动机构，通过驱动机构控制支撑框的倾斜角度，对物料进料、堆积和卸料进行分别控制，且根据所需的卸料方向对左卸料机构和右卸料机构的支撑框进行控制，对物料的卸料时间和卸料方向进行控制，增加物料的卸料多样性，增加卸料机构与上下料机械设备的适用效果。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种上下料机械的卸料机构，涉及上下料机械相关领域。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
为增加加工设备的自动化效果，一般采用自动上下料机械设备对物料进行上料和下料的控制，现有的上下料一般只具有导向或传输效果，且导向和传输方向单一，不便于对物料的卸料时间和传输方向进行控制。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种上下料机械的卸料机构。
本实用新型是这样实现的，构造一种上下料机械的卸料机构，该装置包括支撑壳、左卸料机构和右卸料机构，所述支撑壳前端右侧中部通过螺栓与第一电机相互锁固，所述支撑壳左右两侧分别通过螺栓与左卸料机构和右卸料机构相互锁固，所述左卸料机构包括外壳、直杆、支板、活动导向板、上挡板、出料口、下挡板和卸料导向槽，所述外壳内部顶端右侧锁固有直杆，所述外壳内部右侧中部锁固有支板，所述外壳内部右侧通过与活动导向板相连接，所述外壳内部左侧顶端焊接有上挡板，所述外壳左侧顶部开设有出料口，所述出料口右侧底部设置有下挡板，所述出料口左侧锁固有卸料导向槽，所述外壳右端通过螺栓与支撑壳相互锁固。
优选的，所述第一电机后端的输出轴与主动辊轴相连接，所述主动辊轴伸入至传输带内部右侧，且传输带内部左侧套接在从动辊轴外侧，所述从动辊轴前后两端分别通过轴座与支撑壳转动连接。
优选的，所述活动导向板包括支撑框、转动杆、连接转轴和驱动机构，所述支撑框内侧通过转轴与转动杆转动连接，所述支撑框底端中部与驱动机构相连接，所述支撑框右侧通过连接转轴与外壳转动连接。
优选的，所述驱动机构包括第二电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、活动管和连杆，所述第二电机右侧的输出轴与滚珠螺杆相连接，所述滚珠螺杆横向贯穿滚珠螺母，且与滚珠螺母螺纹连接，所述滚珠螺母外侧套接有活动管，且滚珠螺母通过螺栓与活动管相互锁固，所述活动管顶端通过转轴与连杆转动连接，且连杆顶端通过转轴与支撑框转动连接，所述第二电机右端通过螺栓与外壳相互锁固，所述滚珠螺杆右端通过轴座与外壳转动连接。
优选的，所述左卸料机构和右卸料机构结构一致，且左卸料机构和右卸料机构呈左右对称设置。
优选的，所述支板表面呈光滑状，且支板与传输带呈同一水平高度。
优选的，所述支撑框前后两侧与外壳贴合，且支撑框从左至右向下倾斜。
优选的，所述连杆呈直杆状，且连杆从左至右向上倾斜。
优选的，所述转动杆采用不锈钢材质。
优选的，所述滚珠螺杆、滚珠螺母均采用硬质合金材质。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种上下料机械的卸料机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
本实用新型所述一种上下料机械的卸料机构，通过在传输带左右两侧分别设置了左卸料机构和右卸料机构，左卸料机构和右卸料机构呈对称分别安装在传输带左右两侧，左卸料机构和右卸料机构内部均设置有活动导向板，且活动导向板底部设置有驱动机构，通过驱动机构控制支撑框的倾斜角度，对物料进料、堆积和卸料进行分别控制，且根据所需的卸料方向对左卸料机构和右卸料机构的支撑框进行控制，对物料的卸料时间和卸料方向进行控制，增加物料的卸料多样性，增加卸料机构与上下料机械设备的适用效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型传输带内部结构剖面图；
图3是本实用新型左卸料机构结构示意图；
图4是本实用新型左卸料机构内部结构剖面图；
图5是本实用新型活动管内部结构剖面图。
其中：支撑壳-1、第一电机-2、主动辊轴-3、传输带-4、从动辊轴-5、左卸料机构-6、右卸料机构-7、外壳-61、直杆-62、支板-63、活动导向板-64、上挡板-65、出料口-66、下挡板-67、卸料导向槽-68、支撑框-641、转动杆-642、连接转轴-643、驱动机构-644、第二电机-6441、滚珠螺杆-6442、滚珠螺母-6443、活动管-6444、连杆-6445。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种上下料机械的卸料机构，包括支撑壳1、左卸料机构6和右卸料机构7，支撑壳1前端右侧中部通过螺栓与第一电机2相互锁固，支撑壳1左右两侧分别通过螺栓与左卸料机构6 和右卸料机构7相互锁固，第一电机2后端的输出轴与主动辊轴3相连接，主动辊轴3伸入至传输带4内部右侧，且传输带4内部左侧套接在从动辊轴5 外侧，从动辊轴5前后两端分别通过轴座与支撑壳1转动连接，左卸料机构6 和右卸料机构7结构一致，且左卸料机构6和右卸料机构7呈左右对称设置，通过左卸料机构6和右卸料机构7分别对物料的上料和卸料进行控制。
请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种上下料机械的卸料机构，左卸料机构6包括外壳61、直杆62、支板63、活动导向板64、上挡板65、出料口66、下挡板67和卸料导向槽68，外壳61内部顶端右侧锁固有直杆62，外壳61 内部右侧中部锁固有支板63，外壳61内部右侧通过与活动导向板64相连接，外壳61内部左侧顶端焊接有上挡板65，外壳61左侧顶部开设有出料口66，出料口66右侧底部设置有下挡板67，出料口66左侧锁固有卸料导向槽68，外壳61 右端通过螺栓与支撑壳1相互锁固，支板63表面呈光滑状，且支板63与传输带4呈同一水平高度，使物料通过转动杆642和支板63导向至传输带4，通过支板63对传输带4的转角进行填充。
请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种上下料机械的卸料机构，活动导向板64包括支撑框641、转动杆642、连接转轴643和驱动机构644，支撑框641内侧通过转轴与转动杆642转动连接，支撑框641底端中部与驱动机构644 相连接，支撑框641右侧通过连接转轴643与外壳61转动连接，支撑框641前后两侧与外壳61贴合，且支撑框641从左至右向下倾斜，将物料倒入至传输带4 上，且避免物料落入至外壳61内部底端，转动杆642采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种上下料机械的卸料机构，驱动机构644包括第二电机6441、滚珠螺杆6442、滚珠螺母6443、活动管6444 和连杆6445，第二电机6441右侧的输出轴与滚珠螺杆6442相连接，滚珠螺杆 6442横向贯穿滚珠螺母6443，且与滚珠螺母6443螺纹连接，滚珠螺母6443外侧套接有活动管6444，且滚珠螺母6443通过螺栓与活动管6444相互锁固，活动管6444顶端通过转轴与连杆6445转动连接，且连杆6445顶端通过转轴与支撑框641转动连接，第二电机6441右端通过螺栓与外壳61相互锁固，滚珠螺杆6442右端通过轴座与外壳61转动连接，连杆6445呈直杆状，且连杆6445 从左至右向上倾斜，使活动管6444向左移动通过连杆6445拉动支撑框641向下移动，滚珠螺杆6442、滚珠螺母6443均采用硬质合金材质，硬度高，不易磨损。
本实用新型通过改进提供一种上下料机械的卸料机构，工作原理如下；
第一，在使用前，首先需要将该装置的支撑壳1和外壳61安装在所需的上下料机械的卸料口处，且将左卸料机构7的外壳61顶端与卸料口位置对齐，然后将第一电机2和第二电机6441的接电端口与外部带有电源的控制设备相连接；
第二，在使用时，上下料机械卸料时，落出的物料下落至左卸料机构6内部的支撑框641上，通过支撑框641倾斜和转动杆642的转动对物料向下进行传输导向，由于支板63表面呈光滑状，且支板63与传输带4呈同一水平高度，使物料通过转动杆642和支板63导向至传输带4，通过支板63对传输带4的转角进行填充，将物料暂存在传输带4上；
第三，在需要将物料通过左侧进行卸料时，通过控制左卸料机构6的第二电机6441产生动力通过输出轴带动滚珠螺杆6442进行转动，滚珠螺杆6442通过与滚珠螺母6443之间的螺纹配合带动滚珠螺母6443向左进行移动，滚珠螺母6443带动活动管6444向左移动，由于连杆6445从左至右向上倾斜，使活动管6444向左移动通过连杆6445拉动支撑框641向下移动，支撑框641沿连接转轴643向下进行转动，使支撑框641左侧与出料口66位置对齐；
第四，然后控制第一电机2产生动力通过输出轴带动主动辊轴3进行逆时针旋转，主动辊轴3带动传输带4顶部从右至左进行转动，使传输带4转动将顶部的物料从右至左进行传输，使物料通过支撑框641顶部的转动杆642导向至出料口66，通过卸料导向槽68将物料进行导出；
第五，且在需要将通过右侧进行卸料时，控制右卸料机构7的支撑框641 向下转动，且控制第一电机2带动主动辊轴3顺时针旋转，即可将物料通过右卸料机构7的出料口66进行卸料，对物料的卸料时间和卸料方向进行控制，增加物料的卸料多样性，增加卸料机构与上下料机械设备的适用效果。
本实用新型通过改进提供一种上下料机械的卸料机构，通过在传输带4左右两侧分别设置了左卸料机构6和右卸料机构7，左卸料机构6和右卸料机构7 呈对称分别安装在传输带4左右两侧，左卸料机构6和右卸料机构7内部均设置有活动导向板64，且活动导向板64底部设置有驱动机构644，通过驱动机构644 控制支撑框641的倾斜角度，对物料进料、堆积和卸料进行分别控制，且根据所需的卸料方向对左卸料机构6和右卸料机构7的支撑框641进行控制，对物料的卸料时间和卸料方向进行控制，增加物料的卸料多样性，增加卸料机构与上下料机械设备的适用效果。
Claims (8)
1.一种上下料机械的卸料机构，包括支撑壳(1)，所述支撑壳(1)前端右侧中部通过螺栓与第一电机(2)相互锁固；
其特征在于：还包括左卸料机构(6)和右卸料机构(7)，所述支撑壳(1)左右两侧分别通过螺栓与左卸料机构(6)和右卸料机构(7)相互锁固，所述左卸料机构(6)包括外壳(61)、直杆(62)、支板(63)、活动导向板(64)、上挡板(65)、出料口(66)、下挡板(67)和卸料导向槽(68)，所述外壳(61)内部顶端右侧锁固有直杆(62)，所述外壳(61)内部右侧中部锁固有支板(63)，所述外壳(61)内部右侧通过与活动导向板(64)相连接，所述外壳(61)内部左侧顶端焊接有上挡板(65)，所述外壳(61)左侧顶部开设有出料口(66)，所述出料口(66)右侧底部设置有下挡板(67)，所述出料口(66)左侧锁固有卸料导向槽(68)，所述外壳(61)右端通过螺栓与支撑壳(1)相互锁固。
2.根据权利要求1所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述第一电机(2)后端的输出轴与主动辊轴(3)相连接，所述主动辊轴(3)伸入至传输带(4)内部右侧，且传输带(4)内部左侧套接在从动辊轴(5)外侧，所述从动辊轴(5)前后两端分别通过轴座与支撑壳(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述活动导向板(64)包括支撑框(641)、转动杆(642)、连接转轴(643)和驱动机构(644)，所述支撑框(641)内侧通过转轴与转动杆(642)转动连接，所述支撑框(641)底端中部与驱动机构(644)相连接，所述支撑框(641)右侧通过连接转轴(643)与外壳(61)转动连接。
4.根据权利要求3所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述驱动机构(644)包括第二电机(6441)、滚珠螺杆(6442)、滚珠螺母(6443)、活动管(6444)和连杆(6445)，所述第二电机(6441)右侧的输出轴与滚珠螺杆(6442)相连接，所述滚珠螺杆(6442)横向贯穿滚珠螺母(6443)，且与滚珠螺母(6443)螺纹连接，所述滚珠螺母(6443)外侧套接有活动管(6444)，且滚珠螺母(6443)通过螺栓与活动管(6444)相互锁固，所述活动管(6444)顶端通过转轴与连杆(6445)转动连接，且连杆(6445)顶端通过转轴与支撑框(641)转动连接，所述第二电机(6441)右端通过螺栓与外壳(61)相互锁固，所述滚珠螺杆(6442)右端通过轴座与外壳(61)转动连接。
5.根据权利要求1所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述左卸料机构(6)和右卸料机构(7)结构一致，且左卸料机构(6)和右卸料机构(7)呈左右对称设置。
6.根据权利要求1所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述支板(63)表面呈光滑状，且支板(63)与传输带(4)呈同一水平高度。
7.根据权利要求3所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述支撑框(641)前后两侧与外壳(61)贴合，且支撑框(641)从左至右向下倾斜。
8.根据权利要求4所述一种上下料机械的卸料机构，其特征在于：所述连杆(6445)呈直杆状，且连杆(6445)从左至右向上倾斜。
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