CN214358956U - 一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，包括驱动旋转组件、升降组件和框架工作组件，所述的驱动旋转组件由机架板、旋转到位检测模块、连接法兰、RV减速机和旋转伺服电机组成，所述的升降组件由升降到位检测模块、同步升降器、箱式滚珠单元、升降减速机和升降伺服电机组成，所述的框架工作组件由碳纤维框架和网格架组成，该一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，结构巧妙集成、功能强大，不仅满足多角度旋转行程，便于往复控制，此外也能实现稳定升降，同时也避免了框架工作组件回缩在滚轮输送面以下时产生的干涉，最终解决了现有输送设备在适用大尺寸玻璃和面板生产空间未合理利用、上下游设备间配合效率较低的问题。

Description

一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置。

背景技术

目前，随着大尺寸显示设备的发展，市场对大尺寸液晶玻璃面板的需求越来越大，在大尺寸液晶玻璃的生产过程中需要大量的输送装置，配合以客户端对液晶玻璃面板生产工艺的需求，需要将大尺寸玻璃基板±90°&±180°换向，同时需要兼顾客户现场设备运行空间以及尽可能功能集成提高生产效率降低实现成本。

根据上述，现有液晶玻璃面板生产工序中，用以实现玻璃换向要么是采用六轴机器人，要么是滚轮输送线上玻璃基板小可以采用自制换向手臂。但随着玻璃面板尺寸的增大和对生产空间和生产效率的迫切关注，现有输送设备在这两方面不断暴露出无法适用大尺寸玻璃、面板生产空间未合理利用、上下游设备间配合效率较低的问题。

为此，社会生产需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的且配合滚轮输送线的大尺寸玻璃基板±90°&±180°换向装置，以克服当前存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置在滚轮输送线上±90°&±180°换向，从而解决当前存在诸多技术缺陷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，包括驱动旋转组件、升降组件和框架工作组件，所述的驱动旋转组件由机架板、旋转到位检测模块、连接法兰、RV减速机和旋转伺服电机组成，所述的升降组件由升降到位检测模块、同步升降器、箱式滚珠单元、升降减速机和升降伺服电机组成，所述的框架工作组件由碳纤维框架和网格架组成，所述的升降组件固设于驱动旋转组件上，所述的框架工作组件固设于驱动旋转组件上，且所述的框架工作组件与升降组件采用焊接连接，所述的旋转到位检测模块固设于机架板一侧，所述的旋转到位检测模块与机架板采用螺栓连接，且所述的旋转到位检测模块与旋转伺服电机采用电信号线连接，所述的连接法兰转设于机架板内部上端，所述的连接法兰与机架板采用转动连接，所述的RV减速机固设于连接法兰底部，所述的RV减速机与连接法兰采用螺栓连接，且所述的RV减速机与机架板采用连接，所述的旋转伺服电机固设于机架板底部，所述的旋转伺服电机与机架板采用螺栓连接，且所述的旋转伺服电机与RV减速机采用联轴器连接，所述的升降到位检测模块固设于机架板侧壁中端，所述的升降到位检测模块与机架板采用螺栓连接，且所述的升降到位检测模块与升降伺服电机采用电信号线连接，所述的同步升降器固设于机架板底部四周，所述的同步升降器与机架板采用螺栓连接，所述的箱式滚珠单元固设于机架板底部两侧，所述的箱式滚珠单元与机架板采用螺栓连接，且所述的箱式滚珠单元与同步升降器采用轮齿啮合连接，所述的升降减速机固设于机架板底部，所述的升降减速机与机架板采用螺栓连接，且所述的升降减速机与同步升降器采用联轴器连接，所述的升降伺服电机固设于机架板底部，所述的升降伺服电机与机架板采用螺栓连接，且所述的升降伺服电机与升降减速机采用联轴器连接，所述的碳纤维框架数量为四件，所述的碳纤维框架分布于连接法兰顶部，所述的碳纤维框架与连接法兰采用活动连接，所述的网格架固设于碳纤维框架顶部，所述的网格架与碳纤维框架采用焊接连接。

进一步，所述的机架板底部还固设有若干数量的加强筋，所述的加强筋与机架板采用焊接连接，且所述的加强筋相互采用焊接连接，所述的机架板内部还设有若干数量的安装孔，所述的安装孔为圆形通孔。

进一步，所述的连接法兰顶部还固设有加固板，所述的加固板与连接法兰采用焊接连接，且所述的加固板与碳纤维框架采用焊接连接。

进一步，所述的旋转到位检测模块对连接法兰进行旋转角度检测，所述的旋转到位检测模块对连接法兰的正向90°旋转和反向90°旋转进行角度检测，且所述的旋转到位检测模块检测到连接法兰正反旋转90°后触发旋转伺服电机停止。

进一步，所述的升降到位检测模块对碳纤维框架进行升降高度检测，所述的升降到位检测模块的检测升降范围0-10mm，且所述的升降到位检测模块在碳纤维框架上下升降接近到感应范围后触发升降伺服电机停止。

进一步，所述的碳纤维框架由外固定架和内调节架组成，所述的外固定架内部还固设有内调节架，所述的内调节架与外固定架采用螺栓连接。

进一步，所述的网格架顶部还固设有防静电硅胶条，所述的防静电硅胶条与网格架采用胶粘剂连接。

与现有技术相比，该一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置具有以下优点：

1、采用此集成结构于滚轮输送线下方，可达到占用设备空间极小，大大缩短动作节拍，有效提高设备生产效率的诸多优点。

2、采用伺服电机+RV减速机的组合，不仅提高运行平稳和角度定位的精度，此外也避免框架工作组件回缩在滚轮输送面以下时产生的干涉问题。

3、因升降组件采用升降伺服电机、升降减速机和同步升降器的相互配合结构，可以实现升降行程的有效定位，且结构紧凑可靠性高，辅助于箱式滚珠单元，既能够消除同步升降器中齿条配合带来的晃动，又能有效抵消框架工作组件旋转时产生的扭矩冲击；

(4)框架工作组件主体采用碳纤维管组成，重量轻，强度高，变形小，碳纤维上安装的防静电硅胶条结构，能够防止玻璃产生静电提高生产良率，能有效防止大尺寸玻璃换向时发生位移，从而省去了夹持规整结构，大大减少设备制造成本，简化设备组成，提高设备稳定性，可靠性。

(5)驱动旋转组件由旋转到位检测模块、RV减速机和旋转伺服电机组成，因此便于单向或往复旋转，也实现90°以及180°的旋转行程限位，满足不同工艺需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置的侧视图；

图2是一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置的主视图；

图3是一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置的立体图1；

图4是一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置的A部放大立体图；

图5是一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置的立体图2；

图6是外固定架和内调节架剖视放大图；

图7是该装置与现有的滚轮输送线的配合状态立体图；

图8是该装置与现有的滚轮输送线的配合状态俯视图。

驱动旋转组件1、升降组件2、框架工作组件3、机架板4、旋转到位检测模块5、连接法兰6、RV减速机7、旋转伺服电机8、升降到位检测模块9、同步升降器10、箱式滚珠单元11、升降减速机12、升降伺服电机13、碳纤维框架14、网格架15、加强筋401、安装孔402、加固板601、外固定架1401、内调节架1402、防静电硅胶条1501。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，包括驱动旋转组件1、升降组件2、框架工作组件3、机架板4、旋转到位检测模块5、连接法兰6、RV减速机7、旋转伺服电机8、升降到位检测模块9、同步升降器10、箱式滚珠单元11、升降减速机12、升降伺服电机13、碳纤维框架14、网格架15，所述的升降组件2固设于驱动旋转组件1上，所述的框架工作组件3固设于驱动旋转组件1上，且所述的框架工作组件3与升降组件2采用焊接连接，所述的旋转到位检测模块5固设于机架板4一侧，所述的旋转到位检测模块5与机架板4采用螺栓连接，且所述的旋转到位检测模块5与旋转伺服电机8采用电信号线连接，所述的连接法兰6转设于机架板4内部上端，所述的连接法兰6与机架板4采用转动连接，所述的RV减速机7固设于连接法兰6底部，所述的RV减速机7与连接法兰6采用螺栓连接，且所述的RV减速机7与机架板4采用连接，所述的旋转伺服电机8固设于机架板4底部，所述的旋转伺服电机8与机架板4采用螺栓连接，且所述的旋转伺服电机8与RV减速机7采用联轴器连接，所述的升降到位检测模块9固设于机架板4侧壁中端，所述的升降到位检测模块9与机架板4采用螺栓连接，且所述的升降到位检测模块9与升降伺服电机13采用电信号线连接，所述的同步升降器10固设于机架板4底部四周，所述的同步升降器10与机架板4采用螺栓连接，所述的箱式滚珠单元11固设于机架板4底部两侧，所述的箱式滚珠单元11与机架板4采用螺栓连接，且所述的箱式滚珠单元11与同步升降器10采用轮齿啮合连接，所述的升降减速机12固设于机架板4底部，所述的升降减速机12与机架板4采用螺栓连接，且所述的升降减速机12与同步升降器10采用联轴器连接，所述的升降伺服电机13固设于机架板4底部，所述的升降伺服电机13与机架板4采用螺栓连接，且所述的升降伺服电机13与升降减速机12采用联轴器连接，所述的碳纤维框架14数量为四件，所述的碳纤维框架14分布于连接法兰6顶部，所述的碳纤维框架14与连接法兰6采用活动连接，所述的网格架15固设于碳纤维框架14顶部，所述的网格架15与碳纤维框架14采用焊接连接；

需要说明的是该一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置具备以下功能；

A、当未启用驱动旋转组件1和升降组件2时，框架工作组件3处于升降位的初始位置，防静电硅胶条1501上表面距离现有的输送面10mm，此时驱动旋转组件1和升降组件2藏在现有的滚轮输送线(未标注)下，大尺寸玻璃(未标注)流经时不会产生干涉；

B、当驱动旋转组件1和升降组件2上方有大尺寸玻璃(未标注)需要转向时，升降伺服电机13转动使得升降减速机12带动同步升降器10向上运动，将大尺寸玻璃(未标注)顶起，当升降到位检测模块9检测到碳纤维框架14到位后，此时碳纤维框架14下部边缘距离输送面20mm以上，此时旋转伺服电机8启动带动RV减速机7旋转，通过连接法兰6将旋转运动传递给碳纤维框架14，进而实现大尺寸玻璃(未标注)的换向，由旋转到位检测模块5检测复核大尺寸玻璃(未标注)旋转到位情况，可实现大尺寸玻璃(未标注)正反90°，即180°范围内的限位和正反切换旋转，旋转到位检测模块5检测复核大尺寸玻璃(未标注)到位后，升降伺服电机13反向转动使得升降减速机12带动同步升降器10向下运动，大尺寸玻璃(未标注)则跟随碳纤维框架14下降落在现有的滚轮输送线(未标注)上，而碳纤维框架14持续下降，当升降到位检测模块9检测到碳纤维框架14到位后，防静电硅胶条1501上表面距离输送面10mm，此时驱动旋转组件1和升降组件2藏在现有的滚轮输送线(未标注)下，而现有的滚轮输送线(未标注)可将大尺寸玻璃(未标注)送出到下一工位即可；

所述的机架板4底部还固设有若干数量的加强筋401，所述的加强筋401与机架板4采用焊接连接，且所述的加强筋401相互采用焊接连接，所述的机架板4内部还设有若干数量的安装孔402，所述的安装孔402为圆形通孔；

需要说明的是加强筋401为了增强机架板4的强度，提高其上安装部件运行的稳定性，安装孔402能够方便与外部的安装设备载体(未标注)进行螺栓对接；

所述的连接法兰6顶部还固设有加固板601，所述的加固板601与连接法兰6采用焊接连接，且所述的加固板601与碳纤维框架14采用焊接连接；

需要说明的是加固板601能够将连接法兰6与碳纤维框架14对接安装，使得碳纤维框架14能够跟随连接法兰6带动顶部的大尺寸玻璃(未标注)进行同步旋转；

所述的旋转到位检测模块5对连接法兰6进行旋转角度检测，所述的旋转到位检测模块5对连接法兰6的正向90°旋转和反向90°旋转进行角度检测，且所述的旋转到位检测模块5检测到连接法兰6正反旋转90°后触发旋转伺服电机8停止；

需要说明的是旋转到位检测模块5能够在连接法兰6旋转到检测位置后触发旋转伺服电机8停止，即实现正向90°和反向90°旋转的限位，即满足大尺寸玻璃的180°旋转；

所述的升降到位检测模块9对碳纤维框架14进行升降高度检测，所述的升降到位检测模块9的检测升降范围0-10mm，且所述的升降到位检测模块9在碳纤维框架14上下升降接近到感应范围后触发升降伺服电机13停止；

需要说明的是升降到位检测模块9能够在碳纤维框架14的升降高度到达检测范围后触发升降伺服电机13停止，即实现碳纤维框架14升降高度限位目的；

所述的碳纤维框架14由外固定架1401和内调节架1402组成，所述的外固定架1401内部还固设有内调节架1402，所述的内调节架1402与外固定架1401采用螺栓连接；

需要说明的是外固定架1401内可插入内调节架1402，并根据需要来拉动外固定架1401和内调节架1402的伸缩长度，接着通过螺栓即可实现外固定架1401和内调节架1402的固定，通过该结构，便于根据大尺寸玻璃(未标注)或生产工艺的需求来进行针对性的调控；

所述的网格架15顶部还固设有防静电硅胶条1501，所述的防静电硅胶条1501与网格架15采用胶粘剂连接；

需要说明的是防静电硅胶条1501能够避免大尺寸玻璃(未标注)硬接触到网格架15，达到对大尺寸玻璃(未标注)的防护，同时也便于大尺寸玻璃(未标注)吸附在防静电硅胶条1501上，有效防止玻璃产生静电，提高生产良品率，方便后续的旋转和升降操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于包括驱动旋转组件、升降组件和框架工作组件，所述的驱动旋转组件由机架板、旋转到位检测模块、连接法兰、RV减速机和旋转伺服电机组成，所述的升降组件由升降到位检测模块、同步升降器、箱式滚珠单元、升降减速机和升降伺服电机组成，所述的框架工作组件由碳纤维框架和网格架组成，所述的升降组件固设于驱动旋转组件上，所述的框架工作组件固设于驱动旋转组件上，且所述的框架工作组件与升降组件采用焊接连接，所述的旋转到位检测模块固设于机架板一侧，且所述的旋转到位检测模块与旋转伺服电机采用电信号线连接，所述的连接法兰转设于机架板内部上端，所述的RV减速机固设于连接法兰底部，且所述的RV减速机与机架板采用连接，所述的旋转伺服电机固设于机架板底部，且所述的旋转伺服电机与RV减速机采用联轴器连接，所述的升降到位检测模块固设于机架板侧壁中端，且所述的升降到位检测模块与升降伺服电机采用电信号线连接，所述的同步升降器固设于机架板底部四周，所述的箱式滚珠单元固设于机架板底部两侧，且所述的箱式滚珠单元与同步升降器采用轮齿啮合连接，所述的升降减速机固设于机架板底部，且所述的升降减速机与同步升降器采用联轴器连接，所述的升降伺服电机固设于机架板底部，且所述的升降伺服电机与升降减速机采用联轴器连接，所述的碳纤维框架数量为四件，所述的碳纤维框架分布于连接法兰顶部，所述的网格架固设于碳纤维框架顶部。

2.如权利要求1所述一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于所述的机架板底部还固设有若干数量的加强筋，且所述的加强筋相互采用焊接连接，所述的机架板内部还设有若干数量的安装孔。

3.如权利要求1所述一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于所述的连接法兰顶部还固设有加固板，且所述的加固板与碳纤维框架采用焊接连接。

4.如权利要求1所述一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于所述的旋转到位检测模块对连接法兰进行旋转角度检测，且所述的旋转到位检测模块检测到连接法兰正反旋转90°后触发旋转伺服电机停止。

5.如权利要求1所述一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于所述的升降到位检测模块对碳纤维框架进行升降高度检测，且所述的升降到位检测模块在碳纤维框架上下升降接近到感应范围后触发升降伺服电机停止。

6.如权利要求1所述一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于所述的碳纤维框架由外固定架和内调节架组成，所述的外固定架内部还固设有内调节架。

7.如权利要求1所述一种应用于大尺寸玻璃基板顶升旋转换向装置，其特征在于所述的网格架顶部还固设有防静电硅胶条。

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