CN214358900U - 一种用于重型产品的夹持搬运装置 - Google Patents
一种用于重型产品的夹持搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214358900U CN214358900U CN202120360206.0U CN202120360206U CN214358900U CN 214358900 U CN214358900 U CN 214358900U CN 202120360206 U CN202120360206 U CN 202120360206U CN 214358900 U CN214358900 U CN 214358900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotatory bearing
- bearing arm
- rotatory
- product
- bearing arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007373 indentation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种用于重型产品的夹持搬运装置，包括两个第一旋转承重臂和两个第二旋转承重臂，两个第二旋转承重臂与两个第一旋转承重臂通过一个销轴铰接，两个第一旋转承重臂下端和两个第二旋转承重臂的下端各自连接有一个夹持板，任意一个夹持板的一侧均连接有一个固定板，两个固定板相向设置，两个固定板相向的侧面各自均连接有一个仿型块。本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置用于协助生产移动重型产品，结构简单，制作成本低，操作便捷，一个人即可操作，大大提高了工作效率，降低了人力成本。采用聚氨酯仿形块来夹取产品，有效避免夹具的刚性接触对产品表面造成划痕、压痕等磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及产品搬运工具，具体而言是一种用于重型产品的夹持搬运装置。
背景技术
节能环保已成为当今社会发展的要求，新能源电动汽车已成为人们新的出行交通工具；DCDC转换器、驱动电机控制器、高压接线盒、燃料电堆等为新能源电动汽车里的必备零件，这些零件通常体积较大，产品重量大。现有技术中需要人工使用双手搬运，对于这种大型、重型的零件又通常需要两人协同搬运，在搬运中又可能由于抓取面积较小而导致产品滑脱，跌落的风险，从而损伤产品，并且有可能对人的手部，腰部，腿部，脚部等造成损伤。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于重型产品的夹持搬运装置，所述的这种用于重型产品的夹持搬运装置要解决现有技术中人工抓取搬运重型产品具有滑脱、跌落的风险的技术问题。
本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置，包括两个相向间隔设置的第一旋转承重臂和两个相向间隔设置的第二旋转承重臂，两个第二旋转承重臂设置在两个第一旋转承重臂之间，两个第二旋转承重臂与两个第一旋转承重臂通过一个销轴铰接，两个第一旋转承重臂上端之间和两个第二旋转承重臂的上端之间各自均设置有一个抓取把手，两个第一旋转承重臂下端和两个第二旋转承重臂的下端各自连接有一个夹持板，任意一个夹持板的一侧均连接有一个固定板，两个固定板相向设置，两个固定板相向的侧面各自均连接有一个仿型块。
进一步的，所述两个第一旋转承重臂之间和两个第二旋转承重臂之间各自均连接有一个限位条支撑杆，任意一个限位条支撑杆均位于抓取把手与销轴之间，第一旋转承重臂与第二旋转承重臂之间设置有两个限位条，任意一个限位条的两端均设置有一个腰型孔，任意一个限位条的两端分别通过腰型孔套设在两个限位条支撑杆上。
进一步的，所述的仿形块由聚氨酯构成。
本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置用于协助生产移动重型产品，结构简单，制作成本低，操作便捷，一个人即可操作，大大提高了工作效率，降低了人力成本。采用聚氨酯仿形块来夹取产品，有效避免夹具的刚性接触对产品表面造成划痕、压痕等磨损。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置的第一立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置的第二立体结构示意图。
图3为本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置的使用状态结构示意图。
图4为本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置中的仿形块的结构示意图。
图5为本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置中的限位条的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的一种用于重型产品的夹持搬运装置，包括两个相向间隔设置的第一旋转承重臂11和两个相向间隔设置的第二旋转承重臂1，两个第二旋转承重臂1设置在两个第一旋转承重臂11之间，两个第二旋转承重臂1与两个第一旋转承重臂11通过一个销轴2铰接，两个第一旋转承重臂11上端之间和两个第二旋转承重臂1的上端之间各自均设置有一个抓取把手8，两个第一旋转承重臂11下端和两个第二旋转承重臂1的下端各自连接有一个夹持板12，任意一个夹持板12的一侧均连接有一个固定板5，两个固定板5相向设置，两个固定板5相向的侧面各自均连接有一个仿型块7。
进一步的，所述两个第一旋转承重臂11之间和两个第二旋转承重臂1之间各自均连接有一个限位条支撑杆3，任意一个限位条支撑杆3均位于抓取把手8与销轴2之间，第一旋转承重臂11与第二旋转承重臂1之间设置有两个限位条4，任意一个限位条4的两端均设置有一个腰型孔14，任意一个限位条4的两端分别通过腰型孔14套设在两个限位条支撑杆3上。
进一步的，所述的仿形块7由聚氨酯构成。
具体的，聚氨酯构成的仿型块7中具有仿形槽13特征，用以定位夹取产品9，并且起到防止滑动松脱的功能；限位条4通过腰型孔14可以限制本装置的开合大小，起到对装置的保护作用。
具体的，本实用新型中的仿形块7、销轴2等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
本实用新型的工作原理：
如图所示，对产品9夹持搬运时，双手分别握紧两个抓取把手8，向外张开，使开口达到由限位条4限制的最大位置；再将装置垂直朝下移动使两个仿型块7到达产品9的仿型区域10底部，双手向内合住两个抓取把手8，使本装置夹紧产品9；然后垂直提起产品9，将产品9放置在指定位置后，双手向外张开本装置，使开口达到由限位条4限制的最大位置，向上移动并取出本装置，再进行下次夹持搬运工作。
本实用新型用于协助生产移动重型产品9，结构简单，制作成本低，操作便捷，一个人即可操作。只需要利用装置夹住产品9，即可移动产品9，采用聚氨酯仿形块7来夹取产品9，有效避免夹具的刚性接触对产品9表面造成划痕、压痕等磨损。并且，该工具也可以辅助吊机等专业调取设备来转移产品9。
聚氨酯仿型块7根据产品9的仿型区域10设计仿形槽13，有效防止产品9滑动，并且抓取方便；通过限位条4的上的腰型孔14对产品9开合尺寸进行限制，有效的避免了用力过大对装置夹持连接角6折弯处的损伤，提高了本装置的使用寿命，降低了维护成本。设计不同的尺寸的限位条4、腰型孔14和仿型块7，可以改变装置开口尺寸以及对不同大小产品9的夹持，能够适应多种产品9。两个抓取把手8的设计保证了产品9一个人就可以独立操作完成，大大提高了工作效率，降低了人力成本。
Claims (3)
1.一种用于重型产品的夹持搬运装置，其特征在于：包括两个相向间隔设置的第一旋转承重臂（11）和两个相向间隔设置的第二旋转承重臂（1），两个第二旋转承重臂（1）设置在两个第一旋转承重臂（11）之间，两个第二旋转承重臂（1）与两个第一旋转承重臂（11）通过一个销轴（2）铰接，两个第一旋转承重臂（11）上端之间和两个第二旋转承重臂（1）的上端之间各自均设置有一个抓取把手（8），两个第一旋转承重臂（11）下端和两个第二旋转承重臂（1）的下端各自连接有一个夹持板（12），任意一个夹持板（12）的一侧均连接有一个固定板（5），两个固定板（5）相向设置，两个固定板（5）相向的侧面各自均连接有一个仿形块（7）。
2.根据权利要求1所述的一种用于重型产品的夹持搬运装置，其特征在于：所述两个第一旋转承重臂（11）之间和两个第二旋转承重臂（1）之间各自均连接有一个限位条支撑杆（3），任意一个限位条支撑杆（3）均位于抓取把手（8）与销轴（2）之间，第一旋转承重臂（11）与第二旋转承重臂（1）之间设置有两个限位条（4），任意一个限位条（4）的两端均设置有一个腰型孔（14），任意一个限位条（4）的两端分别通过腰型孔（14）套设在两个限位条支撑杆（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于重型产品的夹持搬运装置，其特征在于：所述的仿形块（7）由聚氨酯构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120360206.0U CN214358900U (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种用于重型产品的夹持搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120360206.0U CN214358900U (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种用于重型产品的夹持搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214358900U true CN214358900U (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77965507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120360206.0U Active CN214358900U (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种用于重型产品的夹持搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214358900U (zh) |
-
2021
- 2021-02-09 CN CN202120360206.0U patent/CN214358900U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215558741U (zh) | 一种用于搬运的具有夹持结构的电动液压搬运车 | |
| CN214358900U (zh) | 一种用于重型产品的夹持搬运装置 | |
| CN214721179U (zh) | 一种小推车轮胎加工用毛刺处理结构 | |
| CN211938745U (zh) | 一种冲压模具运输用的搬运设备 | |
| CN211712542U (zh) | 一种安全起吊系统 | |
| CN211388848U (zh) | 逆变器夹具 | |
| CN210022057U (zh) | 一种用于六面顶压机顶锤的取卸升降装置 | |
| CN221455954U (zh) | 一种电池模组抓取装置 | |
| CN208068285U (zh) | 一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构 | |
| CN211255051U (zh) | 一种组合式轻小型起重装置 | |
| CN217676377U (zh) | 一种多功能伸缩吊具 | |
| CN213999461U (zh) | 一种夹持稳定的工业机械手 | |
| CN217777006U (zh) | 机器人气动抓手 | |
| CN219239004U (zh) | 一种带有限位装置的板材吊具 | |
| CN219507511U (zh) | 一种六自由度重载吊载机器人 | |
| CN221135912U (zh) | 一种机器人抓取夹具 | |
| CN216180663U (zh) | 一种高效机动性的机械臂 | |
| CN214167124U (zh) | 一种便于搬运方形重物的装置 | |
| CN221821671U (zh) | 一种产品搬运吊具 | |
| CN221396157U (zh) | 一种机器人码垛机抓手 | |
| CN218641888U (zh) | 一种工业机器人搬运夹具 | |
| CN220312238U (zh) | 一种电动防爆叉车架加工工装 | |
| CN214455115U (zh) | 一种袋装大米码放装置 | |
| CN215093649U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN221777454U (zh) | 一种可移动式搬运码垛车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230316 Address after: No. 55, Shenzhen Road, Changfu Street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215523 Patentee after: Hydrogen (Jiangsu) New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 201617 area a, 3rd floor, building 1, No. 218, TANGMING Road, Shihudang Town, Songjiang District, Shanghai Patentee before: Hydrogen wing (Shanghai) New Energy Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240819 Address after: Room 201, Building C, No. 88 Shenxuan Road, Xinqiao Town, Songjiang District, Shanghai, December 2016 Patentee after: Hydrogen wing (Shanghai) New Energy Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 55, Shenzhen Road, Changfu Street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215523 Patentee before: Hydrogen (Jiangsu) New Energy Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |