CN214358860U - 输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，包括底座，所述底座上固定有支撑架，所述支撑架的中间设有安装座，所述安装座上贯穿支撑架设置有一转轴，所述转轴的上端安装有转动齿轮，安装座一侧的支撑架上设有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有与转动齿轮啮合的输出齿轮，所述转动齿轮上端面上连接一双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸的推杆末端连接夹爪组件。本实用新型结构简单、设计合理，通过伺服电机带动输出齿轮转动，使得转动齿轮转动，带动双轴双杆气缸转动，夹爪组件实现抓取，搬运转移方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其是一种输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置。
背景技术
齿轮精密锻造成形是一种优质、高效、低消耗的先进制造技术，被广泛地用于汽车齿形零件的大批量生产中。随着精密锻造工艺和精密模具制造技术的进步，汽车齿轮和齿形类零件的生产已越来越多地采用精密锻造成形。
汽车输出轴六档齿轮为小齿轮，在锻造工艺中不需要专门设置中转台来进行转移，而采用专门的机器人搬运又大材小用，所以急需设计一种结构简单，且具有搬运转移功能的装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，包括底座，所述底座上固定有支撑架，所述支撑架的中间设有安装座，所述安装座上贯穿支撑架设置有一转轴，所述转轴的上端安装有转动齿轮，安装座一侧的支撑架上设有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有与转动齿轮啮合的输出齿轮，所述转动齿轮上端面上连接一双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸的推杆末端连接夹爪组件。
如此设置，可以通过伺服电机带动输出齿轮转动，使得转动齿轮转动，带动双轴双杆气缸转动，夹爪组件实现抓取，结构简单，操作方便。
进一步地限定，所述夹爪组件通过L型支架连接在推杆末端，夹爪组件包括电机、安装架、蜗杆、两个蜗轮、涡轮安装轴和一对夹爪，所述蜗杆设置在安装架内，所述电机的输出轴伸入安装架内与蜗杆连接，两个蜗轮通过涡轮安装轴设置在蜗杆的两侧，蜗轮上具有伸出安装架的安装翼板，所述安装翼板连接夹爪。
如此设置，可以通过电机带动蜗杆转动，使得蜗轮跟随转动，从而使得夹爪实现开合，设计新颖，抓取稳定。
根据夹爪的开合度设置蜗轮外圈的齿，作为优选地，所述蜗轮外周上分布有半圈的齿。
为了保证夹爪开合不抖动，更进一步地限定，所述电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端固定在安装架上，电机上远离蜗杆的一端设有安装法兰。
进一步地限定，所述底座包括上底板、下底板、导杆和气缸，所述上底板为门型结构，其两侧壁上设有连接座，所述下底板的四个角上分别设有一导杆，所述导杆穿过连接座且有紧锁螺帽锁定，所述气缸设置在下底板的中间，气缸的活塞杆连接至上底板的内底面。
如此设置，可以通过气缸调整底座的高度，导杆起到导向且稳定结构的作用。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过伺服电机带动输出齿轮转动，使得转动齿轮转动，带动双轴双杆气缸转动，夹爪组件实现抓取，搬运转移方便。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中夹爪组件的结构示意图。
图3是本实用新型夹爪组件中安装架内部的结构示意图。
图中：1.底座，2.支撑架，3.安装座，4.转轴，5.转动齿轮，6.伺服电机，7.输出齿轮，8.双轴双杆气缸，9.夹爪组件，10.L型支架，11.上底板，12.下底板，13.导杆，14.气缸，91.电机，92.安装架，93.蜗杆，94.蜗轮，95.涡轮安装轴，96.夹爪，97.安装法兰，111.连接座，941.安装翼板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，包括底座1，底座1上固定有支撑架2，支撑架2的中间设有安装座3，安装座3上贯穿支撑架2设置有一转轴4，转轴4的上端安装有转动齿轮5，安装座3一侧的支撑架2上设有一伺服电机6，伺服电机6的输出轴上安装有与转动齿轮5啮合的输出齿轮7，转动齿轮5上端面上连接一双轴双杆气缸8，双轴双杆气缸8的推杆末端连接夹爪组件9，夹爪组件9通过L型支架10连接在推杆末端。
如图2～3所示，夹爪组件9包括电机91、安装架92、蜗杆93、两个蜗轮94、涡轮安装轴95和一对夹爪96，蜗杆93设置在安装架92内，电机91的输出轴伸入安装架92内与蜗杆93连接，两个蜗轮94通过涡轮安装轴95设置在蜗杆93的两侧，蜗轮94上分布有半圈的齿，蜗轮94上具有伸出安装架92的安装翼板941，安装翼板941连接夹爪96。
电机91出轴通过联轴器与蜗杆93的一端连接，蜗杆93的另一端固定在安装架92上，电机91上远离蜗杆93的一端设有安装法兰97。
在本实施例中，底座1包括上底板11、下底板12、导杆13和气缸14，上底板11为门型结构，其两侧壁上设有连接座111，下底板12的四个角上分别设有一导杆13，导杆13穿过连接座111且有紧锁螺帽锁定，气缸14设置在下底板11的中间，气缸14的活塞杆连接至上底板11的内底面。
工作原理：松动导杆13上端的紧锁螺帽，气缸14启动，推出或收回活塞杆带动上底板11上下移动至需要的高度，锁定紧锁螺帽；需要转移产品锻件时，启动伺服电机6正转带动输出齿轮7转动，使得转动齿轮5绕转轴4转动，带动双轴双杆气缸8转动到产品锻件位置处，夹爪组件9的电机91正转带动蜗杆93转动，使得蜗轮94跟随转动，从而使得夹爪96打开套在产品锻件外，然后电机91反转，使得夹爪96抓紧产品锻件，伺服电机6反转，带动双轴双杆气缸8转动到产品锻件生产的下一个工序位置处，电机91正转打开夹爪96，放开产品锻件。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有支撑架，所述支撑架的中间设有安装座，所述安装座上贯穿支撑架设置有一转轴，所述转轴的上端安装有转动齿轮，安装座一侧的支撑架上设有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有与转动齿轮啮合的输出齿轮，所述转动齿轮上端面上连接一双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸的推杆末端连接夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件通过L型支架连接在推杆末端，夹爪组件包括电机、安装架、蜗杆、两个蜗轮、涡轮安装轴和一对夹爪，所述蜗杆设置在安装架内，所述电机的输出轴伸入安装架内与蜗杆连接，两个蜗轮通过涡轮安装轴设置在蜗杆的两侧，蜗轮上具有伸出安装架的安装翼板，所述安装翼板连接夹爪。
3.根据权利要求2所述的输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，其特征在于：所述蜗轮外周上分布有半圈的齿。
4.根据权利要求2所述的输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端固定在安装架上，电机上远离蜗杆的一端设有安装法兰。
5.根据权利要求1所述的输出轴六档齿轮锻件中转搬运装置，其特征在于：所述底座包括上底板、下底板、导杆和气缸，所述上底板为门型结构，其两侧壁上设有连接座，所述下底板的四个角上分别设有一导杆，所述导杆穿过连接座且有紧锁螺帽锁定，所述气缸设置在下底板的中间，气缸的活塞杆连接至上底板的内底面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116765617A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-19 | 烟台恩邦电子科技有限公司 | 一种翻转式激光喷码机 |
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2020
- 2020-12-17 CN CN202023051236.8U patent/CN214358860U/zh active Active
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| CN116765617A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-19 | 烟台恩邦电子科技有限公司 | 一种翻转式激光喷码机 |
| CN116765617B (zh) * | 2023-08-21 | 2023-11-07 | 烟台恩邦电子科技有限公司 | 一种翻转式激光喷码机 |
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