CN215479521U - 具有夹物机构的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有夹物机构的车辆，包括具有两侧板的机架和转动铰接在两侧板之间的第一转杆、第二转杆，所述第一转杆上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第一齿轮，两个第一齿轮的侧面均固定连接有第一卡爪臂,所述第二转杆上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第二齿轮，两个第二齿轮的侧面均固定连接有第二卡爪臂,第一卡爪臂末端具有向下的第一弯钩，第二卡爪臂末端具有向上的第二弯钩，第一弯钩与第二弯钩相对，第二转杆的中部具有驱动其转动的传动机构，所述传动机构包括外壳体、设在外壳体内的蜗轮和与蜗轮垂直啮合的蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接，该车辆设计合理，有利于实现对物品的夹持和较长距离的转移。

Description

具有夹物机构的车辆

技术领域：

本实用新型涉及一种具有夹物机构的车辆。

背景技术：

目前随着自动化设备的应用，在工业中出现了一些工业机器人或工业机械手，但该些工业机器人或工业机械手均是固定在某个位置，或仅仅在很短的范围内活动，无法满足更多的工业等使用需求，并且目前还未有一种可以较长距离移动的夹物机器人或夹物车辆。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种具有夹物机构的车辆，该具有夹物机构的车辆设计合理，有利于实现对物品的夹持和较长距离的转移。

本实用新型具有夹物机构的车辆，其特征在于：包括具有两侧板的机架和转动铰接在两侧板之间的第一转杆、第二转杆，所述第一转杆上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第一齿轮，两个第一齿轮的侧面均固定连接有第一卡爪臂, 所述第二转杆上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第二齿轮，两个第二齿轮的侧面均固定连接有第二卡爪臂, 第一卡爪臂末端具有向下的第一弯钩，第二卡爪臂末端具有向上的第二弯钩，第一弯钩与第二弯钩相对，第二转杆的中部具有驱动其转动的传动机构，所述传动机构包括外壳体、设在外壳体内的蜗轮和与蜗轮垂直啮合的蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述外壳体支撑固定在机架上，所述机架上设有车轮。

进一步的，上述外壳体的两侧部具有凸台和一端固定套设在凸台上的连接臂板，连接臂板的另一端套接固定在第一柱筒上，两侧板侧部的延长臂板也套接固定在第一柱筒上。

进一步的，上述第一柱筒上设有四个法兰凸缘，所述延长臂板的端部具有通孔，所述通孔套在第一柱筒外围上，并且延长臂板的侧面与法兰凸缘固定连接。

进一步的，上述第一柱筒的两端体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接前部车轮。

进一步的，上述两侧板之间的机架上设有控制器，两侧板的后部设有第二柱筒，所述第二柱筒的两端体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接后部车轮，所述控制器与电机、驱动电机电性连接。

本实用新型具有夹物机构的车辆的工作原理：电机工作，电机的输出轴带动蜗杆、蜗轮动作，蜗轮带动第二转杆和第二齿轮、第二卡爪臂转动，与第二齿轮啮合的第一齿轮也随即转动，即使第一转杆和其上第一卡爪臂转动，实现第一卡爪臂和第二卡爪臂的相对开合；机架上设有车轮，使该装备可以进行较长距离物品的运输，通过第一卡爪臂末端具有向下的第一弯钩，第二卡爪臂末端具有向上的第二弯钩，以及该第一卡爪臂、第二卡爪臂可在电机的作用下相对开合，从而可以对不同尺寸的物品进行夹持。

附图说明：

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2、3是本实用新型的立体分解构造示意图；

图4是图2的局部构造示意图；

图5是传动机构的剖面构造示意图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本发明的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。

本实用新型具有夹物机构的车辆包括具有两侧板1的机架2和转动铰接在两侧板1之间的第一转杆3、第二转杆4，该两侧板的前部具有延长臂板19，后部具有支撑臂板25，延长臂板19和支撑臂板25上均具有通孔21，用于支撑第一柱筒18或第二柱筒24，为了提高机架2的稳定性，在两侧板1之间设有上、下间隔设置的支撑板26，位于下侧的支撑板26用于放置控制器23、电机14等；所述机架上设有车轮15，该车轮15可以是电动车的车轮，或者是通过机械传动实现驱动的车轮等，本申请是第一柱筒18或第二柱筒24的两端体内设有驱动电机22，驱动电机的输出轴连接车轮转动。

第一转杆3上靠近两侧板1的位置上固定套接有两个第一齿轮5，两个第一齿轮5的侧面均固定连接有第一卡爪臂6, 实现第一卡爪臂6、第一齿轮5和第一转杆3同步转动；第二转杆4上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第二齿轮7，两个第二齿轮7的侧面均固定连接有第二卡爪臂8, 实现第二卡爪臂8、第二齿轮7和第二转杆4的同步转动；第一卡爪臂6末端具有向下的第一弯钩9，第二卡爪臂8末端具有向上的第二弯钩10，第一弯钩9与第二弯钩10上、下相对，但在转杆的轴向具有一些错位（该错位可以通过第二卡爪臂8固定在齿轮的一侧面，第一卡爪臂固定在齿轮的另一侧面），第二转杆的中部具有驱动其转动的传动机构，所述传动机构包括外壳体11、设在外壳体内的蜗轮12和与蜗轮垂直啮合的蜗杆13，所述蜗杆13与电机14的输出轴固定连接，电机输出轴驱动蜗杆转动，继而驱动轴心线与蜗杆垂直的蜗轮转动，该外壳体11可以支撑固定在机架2上（具体是通过连接臂板17支撑在机架的柱筒上）。

具体的，上述外壳体的两侧部具有凸台16和一端固定套设在凸台上的连接臂板17（该连接臂板17具有两个，分别一端固定在外壳体的两个凸台上），连接臂板17的另一端套接固定在第一柱筒18上，两侧板侧部的延长臂板19也套接固定在第一柱筒18上，通过连接臂板17可以使外壳体与第一柱筒、机架形成一体。

为了连接稳定可靠，上述第一柱筒18上设有四个法兰凸缘20，所述延长臂板的端部具有通孔21，所述通孔套在第一柱筒外围上，并且延长臂板的侧面与法兰凸缘固定连接，通过四个法兰凸缘20，使连接臂板17与第一柱筒连接固定，侧板1与第一柱筒连接固定。

为了实现车轮转动及卡爪臂的开合，上述两侧板之间的机架2上设有控制器23，该控制器与电机、驱动电机电性连接，用于控制电机、驱动电机的动作，该控制器可以接收无线或有线的控制信号来工作，该控制器的控制原理等（如儿童玩具车）均为现有惯用技术，在此不做累述。

本实用新型具有夹物机构的车辆的工作原理：电机工作，电机的输出轴带动蜗杆、蜗轮动作，蜗轮带动第二转杆和第二齿轮、第二卡爪臂转动，与第二齿轮啮合的第一齿轮也随即转动，即使第一转杆和其上第一卡爪臂转动，实现第一卡爪臂和第二卡爪臂的相对开合；机架上设有车轮，使该装备可以进行较长距离物品的运输，通过第一卡爪臂末端具有向下的第一弯钩，第二卡爪臂末端具有向上的第二弯钩，以及该第一卡爪臂、第二卡爪臂可在电机的作用下相对开合，从而可以对不同尺寸的物品进行夹持。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种具有夹物机构的车辆，其特征在于：包括具有两侧板的机架和转动铰接在两侧板之间的第一转杆、第二转杆，所述第一转杆上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第一齿轮，两个第一齿轮的侧面均固定连接有第一卡爪臂, 所述第二转杆上靠近两侧板的位置上固定套接有两个第二齿轮，两个第二齿轮的侧面均固定连接有第二卡爪臂, 第一卡爪臂末端具有向下的第一弯钩，第二卡爪臂末端具有向上的第二弯钩，第一弯钩与第二弯钩相对，第二转杆的中部具有驱动其转动的传动机构，所述传动机构包括外壳体、设在外壳体内的蜗轮和与蜗轮垂直啮合的蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述外壳体支撑固定在机架上，所述机架上设有车轮。

2.根据权利要求1所述的具有夹物机构的车辆，其特征在于：所述外壳体的两侧部具有凸台和一端固定套设在凸台上的连接臂板，连接臂板的另一端套接固定在第一柱筒上，两侧板侧部的延长臂板也套接固定在第一柱筒上。

3.根据权利要求2所述的具有夹物机构的车辆，其特征在于：所述第一柱筒上设有四个法兰凸缘，所述延长臂板的端部具有通孔，所述通孔套在第一柱筒外围上，并且延长臂板的侧面与法兰凸缘固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的具有夹物机构的车辆，其特征在于：所述第一柱筒的两端体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接前部车轮。

5.根据权利要求1所述的具有夹物机构的车辆，其特征在于：所述两侧板之间的机架上设有控制器，两侧板的后部设有第二柱筒，所述第二柱筒的两端体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接后部车轮，所述控制器与电机、驱动电机电性连接。

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